Инициализация значений спецификации рабочей точки
opnew = initopspec(opspec,oppoint)
opnew = initopspec(opspec,x,u)
opnew = initopspec(opspec,xstruct,u)
opnew = initopspec(opspec,oppoint) инициализирует объект спецификации операционной точки, opspec, со значениями, содержащимися в объекте рабочей точки, oppoint. Функция возвращает новый объект спецификации операционной точки, opnew. Создать opspec с функцией operspec. Создать oppoint с функцией operpoint или findop.
opnew = initopspec(opspec,x,u) инициализирует объект спецификации операционной точки, opspec, со значениями, содержащимися в векторе состояния, xи входной вектор, u. Функция возвращает новый объект спецификации операционной точки, opnew. Создать opspec с функцией operspec. Можно использовать функцию getxu создать x и u с правильным порядком.
opnew = initopspec(opspec,xstruct,u) инициализирует объект спецификации операционной точки, opspec, со значениями, содержащимися в структуре состояния, xstructи входной вектор, u. Функция возвращает новый объект спецификации операционной точки, opnew. Создать opspec с функцией operspec. Можно использовать функцию getstatestruct или getxu создать xstruct и функции getxu создать u с правильным порядком. Кроме того, можно сохранить xstruct в рабочую область MATLAB ® после моделирования модели. Дополнительные сведения об этих структурах см. в документации Simulink ®.
Создание рабочей точки с помощью findop путем моделирования magball модель и извлечение рабочей точки после 20 единиц времени.
oppoint=findop('magball',20)
Этот синтаксис возвращает следующую операционную точку:
Operating Point for the Model magball.
(Time-Varying Components Evaluated at time t=20)
States:
----------
(1.) magball/Controller/PID Controller/Filter
x: 2.33e-007
(2.) magball/Controller/PID Controller/Integrator
x: 14
(3.) magball/Magnetic Ball Plant/Current
x: 7
(4.) magball/Magnetic Ball Plant/dhdt
x: 3.6e-008
(5.) magball/Magnetic Ball Plant/height
x: 0.05
Inputs: None
----------
Используйте эти значения рабочих точек в качестве начальных значений в объекте спецификации рабочих точек.
opspec=operspec('magball');
newopspec=initopspec(opspec,oppoint)
Отображается новый объект спецификации операционной точки.
Operating Specification for the Model magball.
(Time-Varying Components Evaluated at time t=0)
States:
----------
(1.) magball/Controller/PID Controller/Filter
spec: dx = 0, initial guess: 2.33e-007
(2.) magball/Controller/PID Controller/Integrator
spec: dx = 0, initial guess: 14
(3.) magball/Magnetic Ball Plant/Current
spec: dx = 0, initial guess: 7
(4.) magball/Magnetic Ball Plant/dhdt
spec: dx = 0, initial guess: 3.6e-008
(5.) magball/Magnetic Ball Plant/height
spec: dx = 0, initial guess: 0.05
Inputs: None
----------
Outputs: None
----------Теперь этот объект можно использовать для поиска рабочих точек путем оптимизации.
В качестве альтернативы initopspec инициализируйте значения спецификации рабочей точки в линеаризаторе модели. См. раздел Спецификации импорта и экспорта для поиска в операционной точке.
findop | getstatestruct | getxu | operpoint | operspec