Класс: sdo.requirements.PhasePlaneRegion
Пакет: sdo.requirements
Оценить удовлетворенность кусочно-линейной связи на траектории фазовой плоскости двух сигналов
evaluation = evalRequirement(requirement,signal1,signal2)
evaluation = evalRequirement(requirement,signals)
evaluation = evalRequirement(requirement,signal1,signal2)signal1 и signal2 удовлетворяет кусочно-линейной границе, указанной в requirement объект. Траектория фазовой плоскости представляет собой график двух сигналов друг против друга. Положительное evaluation значение указывает, что требование было нарушено.
evaluation = evalRequirement(requirement,signals)n - количество моментов времени в сигналах.
Создайте объект требования по умолчанию.
Requirement = sdo.requirements.PhasePlaneRegion;
Объект требования определяет ограничивающую область как одну кромку, проходящую от (-1,0) до (-1,1) в фазовой плоскости, определяемой двумя сигналами. Requirement.Type имеет значение по умолчанию '<='. Это значение подразумевает, что область слева от кромки выходит за границы, где направление вперед является направлением создания кромки.
Укажите данные тестового сигнала как timeseries объекты.
signal1 = timeseries(1-exp(-(0:10)')); signal2 = timeseries(sin((0:10)'));
Проанализируйте требование.
Evaluation = evalRequirement(Requirement,signal1,signal2)
Evaluation = -0.2632
Отрицательное значение указывает, что требование удовлетворено, и траектория фазовой плоскости двух данных тестового сигнала находится в ограничивающей области.
Создайте объект требования для задания кусочно-линейной границы на траектории фазовой плоскости двух сигналов. Граница имеет два ребра. Первая кромка простирается от (-4,1) до (2,1). Вторая кромка простирается от (2,1) до (2, -4).
Requirement = sdo.requirements.PhasePlaneRegion('BoundX',[-4 2; 2 2],... 'BoundY',[1 1; 1 -4]);
Укажите тип привязки как '>='.
Requirement.Type = '>=';На графике ниже показаны ограничивающие кромки черным цветом. Стрелки указывают направление, в котором были указаны кромки. При указании Type свойство как '>=', область вне границы всегда находится справа от каждой кромки, где направление вперед является направлением создания кромки. В результате выходящая из границы область является желтой затененной областью, а точка траектории, расположенная в (3,3), находится в ограниченной области.
Оцените требование к точке траектории фазовой плоскости, расположенной в (3,3).
Evaluation = evalRequirement(Requirement,[3 3])
Evaluation = -0.6389
evalRequirement возвращает отрицательное число, указывающее на выполнение требования.
Теперь создайте требование, изменив порядок задания кромок.
set(Requirement,'BoundX',[2 2; 2 -4],'BoundY',[-4 1;1 1]);
График показывает, что ребра были созданы в противоположном порядке. Таким образом, несмотря на то, что вид потребности по-прежнему '>=', область вне границы, которая всегда находится справа от краев, теперь переворачивается.
Проанализируйте требование.
Evaluation = evalRequirement(Requirement,[3 3])
Evaluation = 0.1087
Положительное Evaluation значение указывает на нарушение требования. Таким образом, для того же типа требований точка траектории в (3,3) выходит за границы, когда кромки определены в обратном порядке.