В этом примере показано, как проектировать систему управления PI для управления скоростью двигателя постоянного тока, и он основан на примере Toolbox™ системы управления «Управление двигателем постоянного тока».
После загрузки модели и предварительно настроенного конструктора системы управления можно спроектировать новый контроллер с помощью команды Оптимизация отклика.
Требуется Toolbox™ системы управления.
Откройте модель и предварительно настроенный конструктор системы управления с помощью команды
controlSystemDesigner('dcmotor_demoproject')
Цель общей конструкции состоит в отслеживании эталонного изменения скорости с минимальным превышением и отбраковке выходных возмущений. Контроллер должен удовлетворять следующим требованиям:
Полюса замкнутого контура управляющего контура ограничены областью на графике корневого локуса, который подразумевает перерасход менее 5%.
Полюса замкнутого контура управляющего контура ограничены областью на графике корневого локуса, который подразумевает время отстаивания менее 2 секунд.
Выходной сигнал (y) выходного возмущения единичного шага уменьшается на 80% в течение 0,5 секунды и на 95% в течение 1 секунды.
Эти требования к конструкции были добавлены к конструктору системы управления. Для завершения проектирования с помощью оптимизации отклика нажмите кнопку «Начать оптимизацию» в диалоговом окне «Оптимизация отклика».