Simulink Real-Time поддерживает блоки FMU для режима совместного моделирования.
Применение функциональных макетов с помощью Simulink в реальном времени
Применение блоков FMU в моделях Simulink в реальном времени для совместного моделирования.
Компиляция исходного кода для функциональных блоков макета
Настройте компилятор qcc и структуру FMU-файла.