Устаревший последовательный порт

Передача и прием данных через последовательный порт основной платы

Библиотека:
Simulink в реальном времени/ RS232/основная плата

Описание

Блок Send/Receive устанавливает последовательный интерфейс для отправки и приема основных потоков символов. Этот блок имеет базовые блоки чтения FIFO внутри подсистемы. Он генерирует выходные данные в виде массива упакованных целых чисел (устанавливаемых в 8 бит, 16 бит или 32 бита). Символы отображаются в нижнем байте, а полученная информация о состоянии - в верхнем.

Порты

Вход

развернуть все

`XMT` - вектор данных для передачи;
`[int8]` | `[uint8]` | `[int16]` | `[uint16]` | `[int32]` | `[uint32]`

Вектор данных для передачи через порт.

Продукция

развернуть все

`RCV` - Вектор данных, полученных через последовательный порт
`[int8]` | `[uint8]` | `[int16]` | `[uint16]` | `[int32]` | `[uint32]`

Вектор, содержащий данные, полученные от последовательного порта.

Параметры

развернуть все

`Serial port` - Укажите порт, к которому осуществляется доступ
`Legacy Serial Port 1` (по умолчанию) |.. | `Legacy Serial Port 8`

Этот параметр определяет порт, для которого требуется просмотреть или изменить параметры.

Программное использование

Параметр блока: port

`Baud rate` - Бод для передачи данных
`115200` (по умолчанию) | `57600` | `38400` | `19200` | `9600` | `4800` | `2400` | `1200` | `600` | `300` | `110`

Выберите бод для передачи и приема данных через модем.

Программное использование

Параметр блока: baud

`Data bits` - Количество битов на символ
`8` (по умолчанию) | `7` | `6` | `5`

Выберите количество битов, которые кодируют символ.

Программное использование

Параметр блока: width

`Stop bits` - Количество стоп-битов для порта
`1` (по умолчанию) | `2`

Выберите количество стоп-битов для потока символов.

Программное использование

Параметр блока: nstop

`Parity` - Четность для проверки передачи данных
`None` (по умолчанию) | `Even` | `Odd` | `Mark` | `Space`

Выберите четность для проверки целостности данных.

Программное использование

Параметр блока: parity

`Enable auto RTS/CTS` - Включение квитирования RTS/CTS
`off` (по умолчанию) | `on`

Чтобы включить квитирование RTS/CTS UART для управления потоком, установите этот флажок. Последовательные контроллеры используют квитирование RTS/CTS для предотвращения потери данных из-за аппаратного переполнения FIFO на устройстве, на которое выполняется отправка.

Обычно процедура обслуживания прерываний выполняется достаточно быстро, чтобы очистить FIFO. Однако если модель получает переполнения FIFO, установите этот флажок.

Программное использование

Параметр блока: ctsmode

`Max Output count` - Максимальное количество элементов для возврата блока
`1024` (по умолчанию) | целое число

Введите максимальное количество элементов, возвращаемых одним вызовом этого блока. Блок использует этот параметр для задания ширины выходного вектора.

Если установлен флажок «Считывать с разделителем» и блок не находит разделитель до того, как он прочитает «Получить максимум прочитанных символов», то выходной вектор пуст.

Программное использование

Параметр блока: maxread

`Min Output count` - Минимальное количество элементов для возврата блока
`1` (по умолчанию) | целое число

Введите минимальное количество читаемых символов. Если FIFO не содержит по крайней мере это количество символов, выходной вектор пуст.

Программное использование

Параметр блока: minread

`Read to delimiter` - Возвращает символы, включая разделитель сообщений
`on` (по умолчанию) | `off`

Установите этот флажок, чтобы этот блок возвращал все символы в FIFO до указанного разделителя включительно.

Если буфер содержит ошибки, например ошибки кадрирования, модем возвращает символы независимо от наличия разделителя. Этот особый случай помогает диагностировать ошибки, такие как несовпадение скоростей передачи в бодах.

Если блок не находит разделитель перед тем, как считывает максимальное количество считанных символов Receive, то выходной вектор пуст.

Программное использование

Параметр блока: usedelimiter

`Delimiter` - Числовое значение разделителя сообщений
`13` (по умолчанию) | целое число

Введите числовое значение символа, который является разделителем сообщения. Любое значение из 0 кому 255 является действительным. Общий случай ищет 10 (линейная подача) или 13 (возврат вагона).

Программное использование

Параметр блока: delimiter

`Receive data type` - Тип данных приемника
`8 bit int null terminated` (по умолчанию) | `8 bit uint null terminated` | `count+16 bit int` | `count+16 bit uint` | `count+32 bit int` | `count+32 bit uint`

Этот параметр определяет тип данных получателя. 8-разрядные типы данных создают в выходном векторе символьный вектор с нулевым окончанием.

Для 16-разрядных и 32-разрядных типов данных первый элемент содержит количество допустимых элементов в остальной части выходного вектора.

Для 8-разрядных типов данных в выходном векторе содержатся только символьные данные, и добавляется признак конца NULL. 16-разрядные или 32-разрядные типы данных приводят к тому, что состояние ошибки из UART помещается во второй байт каждого элемента данных. (Состояние ошибки содержит биты контроля четности, переполнения, кадрирования и прерывания.) Символьные данные находятся в нижних 8 битах каждого элемента; первый элемент вектора содержит следующее количество элементов данных.

Программное использование

Параметр блока: odtype

`Transmit data type` - Тип данных датчика
`count+32 bit int` (по умолчанию) | `count+32 bit uint` | `count+16 bit int` | `count+16 bit uint` | `8 bit int null terminated` | `8 bit uint null terminated`

Этот параметр определяет тип данных датчика. Для 8-разрядных типов данных во входном векторе требуется символьный вектор с окончанием NULL.

16-разрядный и 32-разрядный типы данных резервируют первый полный элемент, содержащий ожидаемое количество элементов в остальной части входного вектора. Только байт низкого порядка каждого элемента данных имеет значение sent. Установка этого типа данных позволяет более широкому типу данных хранить байты.

Если для потока данных требуется байт NULL, выберите один из 16-разрядных или 32-разрядных типов данных. Поскольку 8-битные типы данных представляют собой пустые завершенные символьные векторы, байт NULL завершает символьный вектор.

Программное использование

Параметр блока: idtype

`Sample Time` - Время выборки
`-1` (по умолчанию) | числовые

Введите время базовой выборки или кратное времени базовой выборки. -1 означает, что время выборки наследуется.

Программное использование

Параметр блока: sampletime

Примеры модели

Simple ASCII Encoding/Decoding Loopback Test (With Baseboard Blocks)

Тест простого кодирования/декодирования ASCII с закольцовыванием (с блоками основной платы)

Модель показывает, как одно число с плавающей запятой может быть преобразовано в ASCII и передано по последовательному каналу.

Тест закольцовывания кодирования/декодирования ASCII

Отправка данных ASCII по последовательному каналу.

ASCII Encoding/Decoding Loopback Test (With Baseboard Blocks)

Тест закольцовывания кодирования/декодирования ASCII (с блоками основной платы)

Модель показывает, как отправлять данные ASCII по последовательному каналу.

ASCII Encoding/Decoding Resync Loopback Test

Тест кольцевой синхронизации кодирования/декодирования ASCII

Модель показывает способность блока FIFO Read HDRS повторно синхронизироваться после повторного отключения и его способность разрешать ошибки, например, когда сообщение только частично завершено в момент попытки чтения.

ASCII Encoding/Decoding Resync Loopback Test (With Baseboard Blocks)

Тест кольцевой синхронизации кодирования/декодирования ASCII (с блоками основной платы)

Способность блока HDRS чтения FIFO повторно синхронизироваться после повторного отключения, а также возможность устранения ошибок, например, когда сообщение завершено только частично в момент попытки чтения.

Тест закольцовывания двоичного кодирования/декодирования

Отправка двоичных данных по последовательному каналу.

Binary Encoding/Decoding Loopback Test (With Baseboard Blocks)

Тест с закольцовыванием двоичного кодирования/декодирования (с блоками основной платы)

Отправка двоичных данных по последовательному каналу.

Binary Encoding/Decoding Resync Loopback Test

Тест закольцовывания двоичного кодирования/декодирования

Возможность блока FIFO Read BINARY обрабатывать сообщения, которые прерываются и лишь частично завершаются.

Binary Encoding/Decoding Resync Loopback Test (With Baseboard Blocks)

Тест повторной синхронизации двоичного кодирования/декодирования с закольцовыванием (с блоками основной платы)

Возможность блока FIFO Read BINARY обрабатывать сообщения, которые прерываются и лишь частично завершаются.

См. также

Устаревший последовательный порт F

Темы

Представлен в R2008a

Документация

Устаревший последовательный порт

Описание

Порты

Вход

XMT - вектор данных для передачи; [int8] | [uint8] | [int16] | [uint16] | [int32] | [uint32]

Продукция

RCV - Вектор данных, полученных через последовательный порт [int8] | [uint8] | [int16] | [uint16] | [int32] | [uint32]

Параметры

Serial port - Укажите порт, к которому осуществляется доступ Legacy Serial Port 1 (по умолчанию) |.. | Legacy Serial Port 8

Программное использование

Baud rate - Бод для передачи данных 115200 (по умолчанию) | 57600 | 38400 | 19200 | 9600 | 4800 | 2400 | 1200 | 600 | 300 | 110

Программное использование

Data bits - Количество битов на символ 8 (по умолчанию) | 7 | 6 | 5

Программное использование

Stop bits - Количество стоп-битов для порта 1 (по умолчанию) | 2

Программное использование

Parity - Четность для проверки передачи данных None (по умолчанию) | Even | Odd | Mark | Space

Программное использование

Enable auto RTS/CTS - Включение квитирования RTS/CTS off (по умолчанию) | on

Программное использование

Max Output count - Максимальное количество элементов для возврата блока 1024 (по умолчанию) | целое число

Программное использование

Min Output count - Минимальное количество элементов для возврата блока 1 (по умолчанию) | целое число

Программное использование

Read to delimiter - Возвращает символы, включая разделитель сообщений on (по умолчанию) | off

Программное использование

Delimiter - Числовое значение разделителя сообщений 13 (по умолчанию) | целое число

Программное использование

Receive data type - Тип данных приемника 8 bit int null terminated (по умолчанию) | 8 bit uint null terminated | count+16 bit int | count+16 bit uint | count+32 bit int | count+32 bit uint

Программное использование

Transmit data type - Тип данных датчика count+32 bit int (по умолчанию) | count+32 bit uint | count+16 bit int | count+16 bit uint | 8 bit int null terminated | 8 bit uint null terminated

Программное использование

Sample Time - Время выборки -1 (по умолчанию) | числовые

Программное использование

Примеры модели

Тест простого кодирования/декодирования ASCII с закольцовыванием (с блоками основной платы)

Тест закольцовывания кодирования/декодирования ASCII

Тест закольцовывания кодирования/декодирования ASCII (с блоками основной платы)

Тест кольцевой синхронизации кодирования/декодирования ASCII

Тест кольцевой синхронизации кодирования/декодирования ASCII (с блоками основной платы)

Тест закольцовывания двоичного кодирования/декодирования

Тест с закольцовыванием двоичного кодирования/декодирования (с блоками основной платы)

Тест закольцовывания двоичного кодирования/декодирования

Тест повторной синхронизации двоичного кодирования/декодирования с закольцовыванием (с блоками основной платы)

См. также

Темы

Документация Simulink в режиме реального времени

Поддержка

`XMT` - вектор данных для передачи;
`[int8]` | `[uint8]` | `[int16]` | `[uint16]` | `[int32]` | `[uint32]`

`RCV` - Вектор данных, полученных через последовательный порт
`[int8]` | `[uint8]` | `[int16]` | `[uint16]` | `[int32]` | `[uint32]`

`Serial port` - Укажите порт, к которому осуществляется доступ
`Legacy Serial Port 1` (по умолчанию) |.. | `Legacy Serial Port 8`

`Baud rate` - Бод для передачи данных
`115200` (по умолчанию) | `57600` | `38400` | `19200` | `9600` | `4800` | `2400` | `1200` | `600` | `300` | `110`

`Data bits` - Количество битов на символ
`8` (по умолчанию) | `7` | `6` | `5`

`Stop bits` - Количество стоп-битов для порта
`1` (по умолчанию) | `2`

`Parity` - Четность для проверки передачи данных
`None` (по умолчанию) | `Even` | `Odd` | `Mark` | `Space`

`Enable auto RTS/CTS` - Включение квитирования RTS/CTS
`off` (по умолчанию) | `on`

`Max Output count` - Максимальное количество элементов для возврата блока
`1024` (по умолчанию) | целое число

`Min Output count` - Минимальное количество элементов для возврата блока
`1` (по умолчанию) | целое число

`Read to delimiter` - Возвращает символы, включая разделитель сообщений
`on` (по умолчанию) | `off`

`Delimiter` - Числовое значение разделителя сообщений
`13` (по умолчанию) | целое число

`Receive data type` - Тип данных приемника
`8 bit int null terminated` (по умолчанию) | `8 bit uint null terminated` | `count+16 bit int` | `count+16 bit uint` | `count+32 bit int` | `count+32 bit uint`

`Transmit data type` - Тип данных датчика
`count+32 bit int` (по умолчанию) | `count+32 bit uint` | `count+16 bit int` | `count+16 bit uint` | `8 bit int null terminated` | `8 bit uint null terminated`

`Sample Time` - Время выборки
`-1` (по умолчанию) | числовые