Целевые компьютеры Speedgoat - это компьютеры реального времени, оснащенные набором аппаратных средств ввода-вывода, программируемыми и настраиваемыми FPGA Simulink ® и поддержкой коммуникационных протоколов. Целевые компьютеры Speedgoat оптимизированы для использования с Simulink Real-Time™ и полностью поддерживают рабочий процесс HDL Coder™.
Скоростные целевые машины реального времени включают в себя:
Производительность - высочайшая производительность, экономичная система реального времени для офиса или лаборатории. Поддерживает до 50 модулей ввода-вывода.
Мобильный - компактная, прочная, безвентиляторная и расширяемая система реального времени. Для передвижного и автомобильного использования и использования в замкнутых зонах. Обеспечивает расширенный диапазон рабочих температур. Поддерживает до 14 модулей ввода-вывода.
Базовый - небольшая, прочная и безвентиляторная система реального времени. Для мобильного, автомобильного и классного использования и использования в замкнутых зонах. Обеспечивает расширенный диапазон рабочих температур. Поддержка до 7 модулей ввода-вывода
Аудио - система реального времени, оптимизированная для аудиоприложений, таких как слуховые аппараты и акустика автомобиля.
Блок - Небольшая, надежная система реального времени для мобильного, полевого, автомобильного и классного использования и использования в замкнутых зонах. Обеспечивает расширенный диапазон рабочих температур. Поддерживает 1 модуль ввода-вывода
При установке блока ввода-вывода Speedgoat программа установки настраивает справку по блокам в браузере справки MATLAB ®. Чтобы просмотреть документацию по блокам ввода-вывода Speedgoat, откройте браузер справки и перейдите на домашнюю страницу. В правом нижнем углу главной страницы в разделе Дополнительное программное обеспечение выберите Блок ввода-вывода Speedgoat.
Чтобы установить блоксеть ввода-вывода Speedgoat, перейдите к порталу клиентов Speedgoat www.speedgoat.com/login. Следуйте инструкциям по загрузке и установке блока ввода-вывода Speedgoat.
Документацию по конфигурации целевого компьютера Speedgoat можно найти в Интернете по адресу www.speedgoat.com/help.
Информацию о целевой машине Speedgoat можно найти в Интернете по адресу www.speedgoat.com/products.
Speedgoat предоставляет широкий спектр аппаратных средств ввода-вывода с готовыми к использованию конфигурациями для моделирования прототипов быстрого управления (RCP) и hardware-in-the-loop (HIL). Возможность подключения ввода-вывода Speedgoat включает поддержку:
Аналоговый ввод-вывод: однополюсные или дифференциальные входы или выходы, с изоляцией или без нее, 16-24 бит, управляемое напряжение и ток
Цифровой ввод-вывод: LVCMOS, TTL, RS-422, RS-485, LVDS
Модули кода FPGA для:
Перерывы
Генерация и захват PWM, шаблоны импульсов
Квадратурное декодирование и кодирование (измерение и моделирование)
Ведущий, ведомый и искатель SSI (измерение и моделирование)
SSI2 master, slave и sniffer (измерение и моделирование)
EnDat 2.2 декодер, кодер и анализатор (измерение и моделирование)
Декодер BiSS, кодер и анализатор (измерение и моделирование)
Мастер SPI, раб и нюхатель
I ² C ведущий и ведомый
Кулачковый и кривошипно-шатунный дешифратор и имитатор (измерение и моделирование)
UART (RS-485/RS-422)
Аврора 64B/66B хозяин и раб
И больше
LVDT/RVDT и синхронизатор/распознаватель (измерение и моделирование)
Серийный номер:
RS-232, RS-422, RS-485
SDLC, HDLC
Общая память
Термопара, RTD и тензометр (измерение и моделирование)
Измерения вибрации (датчики IEPE/ICP)
Программируемые резисторы и потенциометры
Герконовые реле SPDT, SPST и DPST
Вставка отказа
Системы управления аккумуляторами
Speedgoat обеспечивает поддержку коммуникационных протоколов для аппаратных средств ввода-вывода с готовыми к использованию конфигурациями. Протоколы связи Speedgoat включают в себя:
CAN, CAN FD, LIN, SAE J1939 и FlexRay™
XCP через Ethernet, XCP через CAN
MIL-STD-1553, ARINC-429, ARINC-629, AFDX (ARINC 664 Pt7)
Ведущее устройство EtherCAT ® и ведомое устройство EtherCAT
UDP в реальном времени, необработанный Ethernet в реальном времени, TCP/IP
EtherNet/IP™ Сканер (ведущий) и адаптер EtherNet/IP (подчиненный)
Ведущий PROFINET и подчиненный PROFINET
PROFIBUS ведущий и PROFIBUS ведомый
TCP-клиент Modbus (ведущий), TCP-сервер Modbus (ведомый), RTU Modbus
Управляемый узел POWERLINK (подчиненный)
Синхронизация и синхронизация: PTP (Precision Time Protocol, IEEE ® 1588), GPS, IRIG
UART (RS-232, RS-422, RS-485)
I2C, SPI, SSI, SSI2, EnDAT 2.2, BiSS
Связь с камерой ®
Мультигигабитные каналы Aurora 8B/10B и 64B/66B для FPGA