Для этого учебного пособия необходимо иметь следующую конфигурацию:
Программное обеспечение Simulink ® Real-Time™, установленное на компьютере разработчика
Пакет поддержки Simulink Real-Time Target, установленный на компьютере разработчика
Целевая машина Speedgoat (целевой компьютер), подключенная к компьютеру разработки
Чтобы запустить модель Simulink Real-Time на целевом компьютере, необходимо подключить компьютер разработки и целевой компьютер в сети.
Значения параметров целевой сети являются только репрезентативными. Для получения информации о фактических значениях обратитесь к администратору сети. Дополнительные сведения о настройке сети см. в разделе Параметры целевого компьютера.
Выберите шаблон Simulink Real-Time на начальной странице Simulink и создайте exampleSlrtApp модель. В окне команды MATLAB введите:
simulink
В редакторе Simulink откройте обозреватель Simulink Real-Time. На вкладке «Реальное время» в списке целей выберите SLRT Explorer.
В списке Целевые компьютеры выберите узел целевого компьютера.
Чтобы добавить узел, представляющий другой целевой компьютер, в области Конечные объекты нажмите кнопку Добавить конечный компьютер.
Чтобы удалить узел, представляющий целевой компьютер, выберите узел и нажмите кнопку Удалить целевой.
Если этот параметр не задан ранее, выберите вкладку «Конфигурация целевого компьютера» и задайте IP-адрес целевого компьютера для определения целевого компьютера с помощью кнопки «Изменить IP-адрес». Например, целевые машины Speedgoat предварительно настроены для решения 192.168.7.1.
Убедитесь, что целевой компьютер запущен, и подождите, пока целевой компьютер загрузит RTOS.
Для подключения Simulink Real-Time к целевому компьютеру нажмите кнопку Disconnected, чтобы переключиться на Connected.