Проведение стимуляции данных по выбранным измерениям
Simulink в реальном времени/XCP/CAN
Набор инструментов для сети транспортных средств/связь XCP/CAN
Блок стимулирования данных CAN XCP посылает данные выбранному ведомому соединению для выбранных измерений событий. Блок использует транспортный уровень XCP CAN для вывода необработанных данных для выбранных измерений на заданном этапе времени стимуляции. Настройте сеанс XCP и используйте блок стимулирования данных XCP CAN для выбора события и измерений в настроенном подчиненном соединении. Блок отображает выбранные измерения в качестве входных портов.
Блоки связи XCP поддерживают режим ускорения Simulink ® и режим быстрого ускорения. С помощью этих режимов можно ускорить выполнение моделей Simulink. Дополнительные сведения об этих режимах моделирования см. в разделе Проектирование модели для эффективного ускорения .
Блоки связи XCP поддерживают генерацию кода с ограниченными возможностями развертывания. Для создания кода требуется компилятор C++, совместимый с целью создания кода. Дополнительные сведения см. в разделе Поддерживаемые и совместимые компиляторы.
Config name - Укажите имя сеанса XCP CANВыберите имя конфигурации XCP, которую необходимо использовать. В этом списке отображаются все доступные имена, указанные в доступных блоках конфигурации XCP CAN в модели. При выборе конфигурации отображаются события и измерения, доступные в файле A2L этой конфигурации. Можно стимулировать измерения только для одного события с помощью блока стимулирования данных XCP CAN. Используйте один блок для каждого события, измерения которого вы хотите стимулировать.
SlaveName
Event name - Выберите событиеВыберите событие из списка событий. Блок конфигурации XCP CAN использует указанный файл A2L для заполнения списка событий. Блок конфигурируется с соответствующим номером события из A2L.
Временной цикл события не управляет передачей пакетов стимуляции. Блок стимулирует каждый раз, когда он выполняется. Для использования в симуляции Simulink рассмотрите возможность ускорения моделирования, чтобы избежать свободной стимуляции.
EventName
All Measurements - Список всех измерений, доступных для событияВ этом списке отображаются все измерения, доступные для выбранного события. Выберите измерение, которое требуется использовать, и нажмите кнопку добавления
, чтобы переместить его в выбранные измерения. Удерживайте Ctrl на клавиатуре для выбора нескольких измерений.
В диалоговом окне параметров блока введите имя измерения, которое требуется использовать, в поле «Поиск». В списке Все измерения (All Measurements) отображается список всех соответствующих имен. Щелкните значок x, чтобы отменить поиск.
AllMeasurements
Selected Measurements - Список выбранных измеренийВ этом списке отображаются выбранные измерения. Чтобы удалить измерение из этого списка, выберите измерение и нажмите кнопку «Удалить».
В диалоговом окне «Параметры блока» используйте кнопки переключения
для изменения порядка выбранных измерений.
SelectedMeasurements
Force Datatypes and Allow Non-Scalar - Установка типа данных порта в соответствии с определением типа в файле A2LЭтот параметр обеспечивает поддержку типов данных и измерений XCP, определенных в стандарте ASAP2. Если для параметра установлено значение 'on', блок:
Устанавливает тип данных порта в соответствии с определением типа в файле A2L
Поддержка до трехмерных измерений XCP в Simulink
Эти ASAP2 типы данных поддерживаются соответствующими типами данных порта Simulink. SBYTE, UWORD, SWORD, ULONG, SLONG , A_UINT64, A_INT64, FLOAT32_IEEE, и FLOAT64_IEEE.
Размерная опора в блоке обеспечивает различную обработку матриц посредством MATLAB ® и ECU. Операция MATLAB по умолчанию обрабатывает матрицы как основные строки. Измерение XCP может иметьLAYOUT как COLUMN_DIR или ROW_DIR . Если матричное измерение COLUMN_DIRблоки перестраивают измерение в памяти и гарантируют, что матрица (строка X, col Y) в MATLAB относится к той же записи, что и (строка X, col Y) в ECU. Перегруппировка приводит к тому, что записи матрицы, которые являются смежными на ECU, являются несмежными в MATLAB и Simulink.
ForceDatatypes
Enable Timestamp - Включить отправку временной метки Simulink в пакетах STIM DTOoff (по умолчанию) | onКогда временная метка включена, блок вводит временную метку из Simulink и отправляет временную метку в пакетах STIM DTO. Если параметр поддерживается в файле A2L, в диалоговом окне параметров блока появляется флажок «Включить отметку времени».
EnableTimestamp