Генерирование и использование сообщений XCP, передаваемых аппаратными средствами CAN
Simulink в реальном времени/XCP
Блок транспортного уровня XCP CAN обрабатывает сообщения CAN, которые модель передает или принимает с помощью блоков библиотеки Simulink ® Real-Time™ CAN.
Подключите входную сторону блока к блоку, который принимает сообщения CAN. Подключите выходную сторону блока к блоку, который передает сообщения XCP по CAN. Настройте передающий блок так, чтобы сообщение CAN отправлялось только тогда, когда сообщение XCP доступно. В противном случае блок отправляет 0 байтовые данные, когда сообщения XCP недоступны, что приводит к неопределенному поведению.
Конфигурирование XCP CAN | Сбор данных XCP CAN | Стимуляция данных XCP CAN | Транспортный уровень XCP CAN