Я хочу, чтобы некоторые рекомендуемые методы улучшили неудовлетворительную производительность приложений в реальном времени.
Производительность выполнения и сокращение времени выполнения задачи (TET) модели зависят от конструкции модели, емкости целевого компьютера и коэффициента использования целевого компьютера.
Эти методы позволяют повысить производительность во время выполнения и сократить время выполнения задачи (TET) модели.
Используйте следующие инструменты для повышения производительности:
Для профилирования выполнения приложения в реальном времени используйте startProfiler команда.
Для запуска профилировщика и печати результатов используйте plot функция.
Дополнительные сведения см. в разделе Профилирование выполнения для приложений реального времени.
Можно повысить производительность во время выполнения, настроив модель таким образом, чтобы использовать преимущества многоядерного целевого компьютера:
Разбейте модель на подсистемы в соответствии с физическими требованиями моделируемой системы. Установите частоту дискретизации блоков в каждой подсистеме на самую медленную скорость, соответствующую физическим требованиям системы.
В диалоговом окне Параметры конфигурации (Configuration Parameters) на панели Решатель (Solver) установите флажок Рассматривать каждую дискретную скорость как отдельную задачу.
Щелкните Настроить задачи, а затем установите флажок Включить явное разбиение модели для параллельного поведения.
Создайте задачи и триггеры, а затем явно назначьте этим задачам разделы подсистем. См. раздел Разделение модели с помощью явного разбиения и многоядерного программирования с помощью Simulink.
Запустите приложение в реальном времени.
Примечание
Не используйте системные блоки MATLAB на верхнем уровне моделей Simulink Real-Time, в которых выполнение задач явно разделено. Эти блоки генерируют ошибку TLC при построении приложения реального времени, например:
"Unable to find TLCBlockSID within the Block scope"
Вы можете повысить производительность выполнения, минимизировав модель, чтобы сделать более широкие циклы памяти и ЦП доступными для приложения реального времени:
На панели решателя увеличьте размер фиксированного шага (время основной выборки). Выполнение с коротким временем выборки может перегрузить ЦП.
Использовать режим опроса. См. Режимы выполнения.
Уменьшите количество каналов ввода-вывода в модели.
Дополнительные инструкции см. в следующих источниках:
Техническая поддержка MathWorks ®: веб-сайт справочного центра MathWorks
Ответы MATLAB ®: www.mathworks.com/matlabcentral/answers/?term=Simulink+Real-Time
МАТЛАБ Центральный: www.mathworks.com/matlabcentral
По вопросам оборудования Speedgoat обращайтесь в службу технической поддержки Speedgoat: www.speedgoat.com/support.