Система Simulink ® Real-Time™ RTOS имеет два взаимоисключающих режима выполнения.
Режим прерывания - планировщик реализует выполнение однозадачных и многозадачных систем в режиме реального времени, включая асинхронные события (прерывания). Можно взаимодействовать с целевым компьютером во время выполнения приложения в реальном времени с высокой частотой дискретизации. Для использования этого режима реального времени:
Оставьте параметр конфигурации Force polling mode отключенным (по умолчанию).
Оставить pollingThreshold параметр приложения по умолчанию.
Режим опроса - RTOS выполняет приложения реального времени в моменты времени, близкие к пределу ЦП. Использование режима опроса с высокоскоростными платами ввода-вывода и драйверами с малым временем задержки позволяет в режиме прерывания выполнять выборку приложений в режиме реального времени. Поскольку режим опроса отключает прерывания на процессорном ядре, где работает модель, он накладывает ограничения на архитектуру модели и на целевую связь. Чтобы использовать этот режим реального времени, выполните одно из следующих действий:
Включите параметр конфигурации режима принудительного опроса.
Установите pollingThreshold значение времени выборки опции приложения до скорости ниже базовой скорости модели.
Дополнительные сведения см. в разделах Принудительный режим опроса и Application.
Триггер потока | Параметры командной строки TLC