Некоторые проблемы построения модели вызваны привязкой к общим библиотекам объектов (.so).
При создании приложений реального времени программное обеспечение Simulink ® Real-Time™ поддерживает ссылки на библиотеки статических ссылок QNX ® Neutrino ® (.aтолько, а не ссылки на общие библиотеки объектов (.so), если общий объект не включен в модель через блок FMU. Создание приложения реального времени из модели со ссылками на одну или несколько SO приводит к ошибке сборки.
При построении моделей убедитесь, что имеются ссылки только на библиотеки статических ссылок. При компиляции с помощью S-функций Simulink Real-Time связь со статическими библиотеками позволяет избежать проблем с зависимостями, возникающих в библиотеках общих объектов. Каждая статическая библиотека должна быть автономной. Статическая библиотека не должна зависеть от другой внешней библиотеки.