В этом примере показано, как использовать операционные точки с диаграммами Stateflow. Операционная точка - это снимок состояния модели Simulink ® в определенное время во время моделирования. Для диаграммы Stateflow ® операционная точка включает:
Активность состояний диаграммы
Значения локальных данных диаграммы
Значения выходных данных диаграммы
Значения постоянных данных в блоках MATLAB ® и таблицы истинности
Дополнительные сведения см. в разделе Использование операционных точек в Stateflow.
Предположим, что вы хотите смоделировать эту модель, не начиная с времени t = 0.
Эта модель моделируется в течение 1400 секунд, но выход, который вас интересует, возникает где-то между t = 400 и 600. Можно смоделировать модель, сохранить рабочую точку в момент времени t = 400, а затем загрузить эту рабочую точку для моделирования между t = 400 и 600.
1. Откройте модель sf_boiler.
2. Разрешить сохранение операционной точки.
А. Откройте диалоговое окно Параметры конфигурации модели (Model Configuration Parameters) и перейдите на панель Импорт/экспорт данных (Data Import/Export).
b. Установите флажок Конечные состояния.
c. Введите имя, например sf_boiler_ctx01.
d. Установите флажок Сохранить конечную операционную точку.
e. Нажмите «Применить».
Для выполнения этого шага программным путем введите:
set_param('sf_boiler', ... 'SaveFinalState','on', ... 'FinalStateName','sf_boiler_ctx01', ... 'SaveOperatingPoint','on');
Дополнительные сведения о настройке параметров модели см. в разделе set_param (Simulink)
3. Определите время начала и окончания для этого сегмента моделирования.
О. В диалоговом окне Параметры конфигурации модели (Model Configuration Parameters) перейдите на панель Решатель (Solver).
b. В поле «Время начала» введите 0.
C. В поле «Время остановки» введите 400.
c. Нажмите кнопку «ОК».
Для выполнения этого шага программным путем введите:
set_param('sf_boiler', ... 'StartTime','0', ... 'StopTime','400');
4. Начать моделирование. При моделировании модели полная рабочая точка сохраняется в переменной при t = 400. sf_boiler_ctx01 в базовой рабочей области MATLAB.
5. Отключить сохранение операционной точки. Этот шаг не позволяет перезаписать операционную точку, сохраненную на предыдущем шаге.
А. Откройте диалоговое окно Параметры конфигурации модели (Model Configuration Parameters) и перейдите на панель Импорт/экспорт данных (Data Import/Export).
b. Снимите флажок Сохранить конечную операционную точку.
c. Снимите флажок Конечные состояния.
d. Нажмите кнопку ОК.
Для выполнения этого шага программным путем введите:
set_param('sf_boiler', ... 'SaveOperatingPoint','off', ... 'SaveFinalState','off');
1. Включить загрузку операционной точки.
А. Откройте диалоговое окно Параметры конфигурации модели (Model Configuration Parameters) и перейдите на панель Импорт/экспорт данных (Data Import/Export).
b. Установите флажок Начальное состояние.
c. Введите переменную, содержащую операционную точку диаграммы, sf_boiler_ctx01.
d. Нажмите кнопку «Применить».
Для выполнения этого шага программным путем введите:
set_param('sf_boiler', ... 'LoadInitialState','on', ... 'InitialState','sf_boiler_ctx01');
2. Определите новое время остановки для этого сегмента моделирования. Вводить новое время начала не требуется, поскольку моделирование продолжается с того момента, на котором оно было остановлено.
О. В диалоговом окне Параметры конфигурации модели (Model Configuration Parameters) перейдите на панель Решатель (Solver).
b. В поле «Время остановки» введите 600.
c. Нажмите кнопку «ОК».
Для выполнения этого шага программным путем введите:
set_param('sf_boiler','StopTime','600');
При моделировании модели в блоке Область (Simulink) появляются следующие выходные данные.
Область (Simulink) | set_param (Симулинк)