Проверка уникальной конфигурации диаграммы

Операционная точка - это снимок состояния модели Simulink ® в определенное время во время моделирования. Для диаграммы ^Stateflow ® операционная точка включает:

Активность состояний диаграммы
Значения локальных данных диаграммы
Значения выходных данных диаграммы
Значения постоянных данных в блоках MATLAB ® и таблицы истинности

Дополнительные сведения см. в разделе Использование операционных точек в Stateflow.

Цель учебного пособия

Предположим, что вы хотите проверить ответ old_sf_car модель к внезапному изменению значения для gear.

Эта модель моделируется в течение 30 секунд, но вы хотите увидеть, что происходит, когда значение gear изменения при t = 10. Можно смоделировать модель, сохранить рабочую точку при t = 10, загрузить и изменить рабочую точку, а затем снова смоделировать между t = 10 и 20.

Шаг	Задача	Ссылка
1	Определите операционную точку для диаграммы.	Определение рабочей точки
2	Загрузите рабочую точку и измените значения.	Загрузка рабочей точки и изменение значений
3	Проверьте измененную рабочую точку, запустив модель.	Проверка измененной рабочей точки

Определение рабочей точки

Открытие модели old_sf_car.
Разрешить сохранение операционной точки.
1. Откройте диалоговое окно Параметры конфигурации модели (Model Configuration Parameters) и перейдите на панель Импорт/экспорт данных (Data Import/Export).
2. Установите флажок Конечные состояния.
3. Введите имя, например old_sf_car_ctx01.
4. Установите флажок Сохранить конечную операционную точку.
5. Нажмите кнопку «Применить».
Программный эквивалент
Программно можно включить сохранение операционной точки:
```
set_param('old_sf_car','SaveFinalState','on', ...
'FinalStateName', 'old_sf_car_ctx01', ...
'SaveOperatingPoint','on');
```
Дополнительные сведения о настройке параметров модели см. в разделе set_param (Симулинк).
Определите время начала и окончания для этого сегмента моделирования.
1. В диалоговом окне Параметры конфигурации модели (Model Configuration Parameters) перейдите на панель Решатель (Solver).
2. В поле «Время начала» введите 0.
3. В поле «Время остановки» введите 10.
4. Нажмите кнопку ОК.
Программный эквивалент
Можно программно задать время начала и окончания:
```
set_param('old_sf_car','StartTime','0', ...
'StopTime','10');
```
Начать моделирование.
При моделировании модели полная рабочая точка сохраняется в переменной при t = 10. old_sf_car_ctx01 в базовой рабочей области MATLAB.
При t = 10 двигатель работает при установившемся значении 2500 об/мин.
Отключить сохранение операционной точки.
Этот шаг не позволяет перезаписать операционную точку, сохраненную на предыдущем шаге.
1. Откройте диалоговое окно Параметры конфигурации модели (Model Configuration Parameters) и перейдите на панель Импорт/экспорт данных (Data Import/Export).
2. Снимите флажок Сохранить конечную операционную точку.
3. Снимите флажок Конечные состояния.
4. Нажмите кнопку ОК.
Программный эквивалент
Программно можно отключить сохранение операционной точки:
```
set_param('old_sf_car','SaveOperatingPoint','off', ...
'SaveFinalState','off');
```

Загрузка рабочей точки и изменение значений

Включить загрузку операционной точки.
1. Откройте диалоговое окно Параметры конфигурации модели (Model Configuration Parameters) и перейдите на панель Импорт/экспорт данных (Data Import/Export).
2. Установите флажок Начальное состояние.
3. Введите переменную, содержащую операционную точку диаграммы: old_sf_car_ctx01.
4. Нажмите кнопку ОК.
Программный эквивалент
Программно можно включить загрузку операционной точки:
```
set_param('old_sf_car','LoadInitialState','on', ...
'InitialState', 'old_sf_car_ctx01');
```
Определение дескриптора объекта для значений рабочих точек shift_logic диаграмма.
В командной строке введите:
```
blockpath = 'old_sf_car/shift_logic';
c = old_sf_car_ctx01.get(modelOperatingPoint, 'blockpath');
```
Совет
Если диаграмма выделена в окне модели, путь к блоку можно указать с помощью gcb (Simulink):
```
c = old_sf_car_ctx01.get(gcb);
```
Копирование и привязка рабочих точек с помощью get метод
get способ:
- Создает копию рабочей точки диаграммы, которая хранится в данных конечного состояния модели.
- Предоставляет дескриптор корневого уровня или ссылку на копию операционной точки, которая является иерархическим деревом графических и неграфических объектов диаграммы.
  Каждый узел в этом дереве также является дескриптором состояния, данных или другого объекта диаграммы.
Примечание
Поскольку все дерево состоит из дескрипторов объектов, следующие инструкции назначения не работают:
- stateCopy = c.state
- dataCopy = c.data
- operatingPointCopy = c
Эти назначения создают копии дескрипторов объектов, а не значения рабочих точек. Единственным способом копирования значений рабочих точек является использование clone способ. Дополнительные сведения см. в разделах Методы взаимодействия с операционной точкой диаграммы и Правила использования операционной точки диаграммы.

Посмотрите на содержимое операционной точки.

c = 

  Block:    "shift_logic"    (handle)    (active)
  Path:     old_sf_car/shift_logic

  Contains:

    + gear_state         "State (AND)"          (active)
    + selection_state    "State (AND)"          (active)
      gear               "Block output data"    double [1, 1]

Операционная точка диаграммы содержит список состояний и данных в иерархическом порядке.

Выделите состояния, которые активны на диаграмме при t = 10.
В командной строке введите:
```
c.highlightActiveStates;
```
На диаграмме все активные состояния отображаются подсвеченными.
Совет
Для проверки активности одного состояния можно использовать isActive способ. Например, введите:
```
c.gear_state.fourth.isActive
```
Эта команда возвращает true (1), если состояние активно, и false (0), в противном случае. Сведения о других методах см. в разделе Методы взаимодействия с операционной точкой диаграммы.
Изменение активного подсостояния selection_state кому downshifting.
Используйте следующую команду:
```
c.selection_state.downshifting.setActive;
```
Новое активное подсостояние выделяется на диаграмме.
Изменение значения выходных данных gear.
При вводе c.gear в командной строке отображается список свойств данных, подобных приведенному ниже:
```
>> c.gear

ans = 

      Description: 'Block output data'
         DataType: 'double'
             Size: '[1, 1]'
            Range: [1x1 struct]
     InitialValue: [1x0 double]
            Value: 4
 
```
Можно изменить значение gear от 4 до 1 путем ввода
```
c.gear.Value = 1;
```
Однако нельзя изменить тип данных или размер gear. Кроме того, нельзя указать новое значение, которое выходит за пределы диапазона, заданного параметрами Минимум (Minimum) и Максимум (Maximum). Дополнительные сведения см. в разделе Правила изменения значений данных.
Сохраните измененную рабочую точку.
Используйте следующую команду:
```
old_sf_car_ctx01 = old_sf_car_ctx01.set(blockpath, c);
```

Проверка измененной рабочей точки

Определите новое время остановки для испытываемого сегмента моделирования.
1. В диалоговом окне Параметры конфигурации модели (Model Configuration Parameters) перейдите на панель Решатель (Solver).
2. В поле «Время остановки» введите 20.
3. Нажмите кнопку ОК.
Вводить новое время начала не требуется, поскольку моделирование продолжается с того момента, на котором оно было остановлено.
Программный эквивалент
Можно программно установить время остановки:
```
set_param('old_sf_car','StopTime','20');
```
Начать моделирование.
Двигатель реагирует следующим образом:

Документация