Активный дифференциал

Цилиндрическая или планетарная активная дифференциальная передача

Библиотека:
Блок динамики транспортного средства/силовой агрегат/привод/блок конечного привода

Описание

Блок активного дифференциала реализует активный дифференциал для учета передачи мощности от передачи к осям. Блок моделирует активный дифференциал как разомкнутый дифференциал, связанный либо со шпорой, либо с планетарной дифференциальной передачей. Блок использует сигналы внешнего давления для регулирования давления сцепления для ускорения или замедления вращения каждой оси.

Используйте блок в рабочем процессе HIL (hardware-in-the-loop) и оптимизации для динамического соединения карданного вала с осями колес, когда требуется направить крутящий момент трансмиссии на определенную ось. Для детальных исследований вождения передних колес используйте блок для соединения карданного вала с универсальными соединениями. Блок подходит для использования в исследованиях системы с замкнутым контуром управления, например, стабильности рыскания и векторизации крутящего момента. Все параметры настраиваются.

Чтобы задать активный дифференциал, откройте параметры «Активный дифференциал» и укажите тип активного дифференциала.

Настройка	Блокирование реализации
`Spur gears, superposition clutches`	Сцепления находятся в суперпозиции через систему передач с тремя бандами и корпус дифференциала
`Double planetary gears, stationary clutches`	Муфты крепятся к водилу и осям через двойные планетарные зубчатые передачи

С помощью параметра «Разомкнутый дифференциал» укажите расположение разомкнутого дифференциала слева или справа от центральной линии.

В зависимости от имеющихся данных для определения способа соединения различных моментов, применяемых к осям, используется параметр «Муфта скольжения».

Настройка	Блокирование реализации
`Pre-loaded ideal clutch`	Крутящий момент, смоделированный как сухая муфта с постоянными коэффициентами трения
`Slip speed dependent torque data`	Крутящий момент определяется из справочной таблицы, которая является функцией скорости скольжения и давления сцепления

Активный дифференциальный блок не включает контроллер или внешнюю динамику привода сцепления. Эта информация используется для управления давлением на входной муфте. Информационная шина содержит скорости скольжения на муфте 1, _Δωcl1 и муфте 2, _Δωcl2.

Крутящий момент на входной оси	_Δωcl1	_Δωcl2	Входное давление сцепления
Положительный крутящий момент оси 1	`> 0`	Н/Д	Увеличить давление в муфте 1
Положительный крутящий момент оси 1	`< 0`	Н/Д	Расцепить муфту 1 и 2
Положительный крутящий момент оси 2	Н/Д	`> 0`	Увеличить давление в муфте 1
Положительный крутящий момент оси 2	Н/Д	`< 0`	Расцепить муфту 1 и 2

Дифференциалы

Блок Active Differential реализует эти уравнения для представления механического динамического отклика для конфигураций суперпозиции и неподвижного сцепления. Для определения передаточных чисел блок использует скорость сцепления и количество зубьев для каждой зубчатой пары. Допустимая разность скоростей колес (AWSD) ограничивает разность скоростей колес для положительного крутящего момента.

Механическая динамическая реакция	Уравнения
Коронная передача	${\overset{}{}}_{ω˙d} (_{} Jd_{+} {Jgs}_{)} =_{}_{Td} -_{}$	${\overset{}{}}_{ω˙d} (_{Jd} +_{} {Js1}_{+}_{Js2})_{=}_{} Td_{-}$ ü dbd − Ti
Ось 1	${\overset{}{}}_{}_{}_{}_{}_{}_{ω˙1J1=ηT1-ω1b1-Ti1}$	${\overset{}{}}_{ω˙1} (_{} J1_{+} {Jr1}_{)} =_{}_{T1} -_{}$ start1b1 − Ti1
Ось 2	${\overset{}{}}_{}_{}_{}_{}_{}_{ω˙2J2=ηT2-ω2b2-Ti2}$	${\overset{}{}}_{ω˙2} (_{} Jaxle2_{+} {Jr1}_{)} =_{}_{T2} -_{}$ start2b2 − Ti2
Передаточные числа	$\begin{array}{l} \frac{_{}}{_{}}_{} \frac{_{}_{}}{_{}_{}} \\ \frac{_{}}{_{}}_{} \frac{_{}_{}}{_{}_{ωcl1ωd=Ns1=z1z6z4z3ωcl2ωd=Ns2=z1z5z4z2}} \end{array}$	$\begin{array}{l} \frac{_{}}{_{}}_{} \frac{_{}_{}}{_{}_{}} \\ \frac{_{}}{_{}}_{} \frac{_{}_{}}{_{}_{ωcl1ωd=Np1=z1z6z4z3ωcl2ωd=Np2=z1z5z4z2}} \end{array}$
Зависимости жесткой связи	$\begin{array}{l} _{T1} = \frac{_{}}{} \frac{_{}}{}_{} \frac{_{}}{}_{} \\ _{NTi2−Ns22Tcl2+Ns12Tcl1T2} = \frac{_{}}{NTi2} + \frac{_{}}{} (1-Ns22)_{} Tcl2- \frac{_{}}{} (1-Ns12)_{} \\ _{Tcl1ωd} == \frac{}{N2} (_{ω1}_{+ω2}) \end{array}$	$\begin{array}{l} _{T1} = \frac{_{}}{} \frac{_{NTi2−Np2}}{_{} (Np2-1)}_{2Tcl2} + \frac{_{} (2-Np1)}{_{} (Np1-1)}_{} \\ _{2Tcl1T2} = \frac{_{}}{NTi2} + \frac{_{} (2-Np2)}{_{} (Np2-1)}_{} \frac{_{2Tcl2−Np1}}{_{} (Np1-1)}_{} \\ _{2Tcl1ωd} == \frac{}{N2} (_{ω1}_{+ω2}) \end{array}$
Допустимая разность скоростей колес (AWSD)	${\overset{}{Δλ}}_{} max_{=} (_{Ns2} - Ns1$ ) ⋅100%	${\overset{}{Δλ}}_{} max_{= (} Np1,2 − 1$ ) ⋅100%

Механическая динамическая реакция

Уравнения

Наложение сцеплений и прямозубой передачи

Стационарные муфты и планетарная передача

Коронная передача

${\overset{}{}}_{ω˙d} (_{} Jd_{+} {Jgs}_{)} =_{}_{Td} -_{}$

${\overset{}{}}_{ω˙d} (_{Jd} +_{} {Js1}_{+}_{Js2})_{=}_{} Td_{-}$ ü dbd − Ti

Ось 1

${\overset{}{}}_{}_{}_{}_{}_{}_{ω˙1J1=ηT1-ω1b1-Ti1}$

${\overset{}{}}_{ω˙1} (_{} J1_{+} {Jr1}_{)} =_{}_{T1} -_{}$ start1b1 − Ti1

Ось 2

${\overset{}{}}_{}_{}_{}_{}_{}_{ω˙2J2=ηT2-ω2b2-Ti2}$

${\overset{}{}}_{ω˙2} (_{} Jaxle2_{+} {Jr1}_{)} =_{}_{T2} -_{}$ start2b2 − Ti2

Передаточные числа

$\begin{array}{l} \frac{_{}}{_{}}_{} \frac{_{}_{}}{_{}_{}} \\ \frac{_{}}{_{}}_{} \frac{_{}_{}}{_{}_{ωcl1ωd=Ns1=z1z6z4z3ωcl2ωd=Ns2=z1z5z4z2}} \end{array}$

$\begin{array}{l} \frac{_{}}{_{}}_{} \frac{_{}_{}}{_{}_{}} \\ \frac{_{}}{_{}}_{} \frac{_{}_{}}{_{}_{ωcl1ωd=Np1=z1z6z4z3ωcl2ωd=Np2=z1z5z4z2}} \end{array}$

Зависимости жесткой связи

$\begin{array}{l} _{T1} = \frac{_{}}{} \frac{_{}}{}_{} \frac{_{}}{}_{} \\ _{NTi2−Ns22Tcl2+Ns12Tcl1T2} = \frac{_{}}{NTi2} + \frac{_{}}{} (1-Ns22)_{} Tcl2- \frac{_{}}{} (1-Ns12)_{} \\ _{Tcl1ωd} == \frac{}{N2} (_{ω1}_{+ω2}) \end{array}$

$\begin{array}{l} _{T1} = \frac{_{}}{} \frac{_{NTi2−Np2}}{_{} (Np2-1)}_{2Tcl2} + \frac{_{} (2-Np1)}{_{} (Np1-1)}_{} \\ _{2Tcl1T2} = \frac{_{}}{NTi2} + \frac{_{} (2-Np2)}{_{} (Np2-1)}_{} \frac{_{2Tcl2−Np1}}{_{} (Np1-1)}_{} \\ _{2Tcl1ωd} == \frac{}{N2} (_{ω1}_{+ω2}) \end{array}$

Допустимая разность скоростей колес (AWSD)

${\overset{}{Δλ}}_{} max_{=} (_{Ns2} - Ns1$ ) ⋅100%

${\overset{}{Δλ}}_{} max_{= (} Np1,2 − 1$ ) ⋅100%

Наложение сцеплений и прямозубой передачи

Эти суперпозиционные иллюстрации сцепления показывают конфигурацию сцепления и схему передачи крутящего момента левому колесу.

Detailed illustration of torque transfer to the left wheel

Schematic of clutch torque transfer to the left wheel

Стационарные муфты и планетарная передача

На иллюстрациях показана конфигурация и схема неподвижного сцепления.

Detailed illustration of a stationary clutch

Schematic of stationary clutch

Скользящая муфта

Как для идеальной конфигурации сцепления, так и для конфигурации со скоростью скольжения муфта скольжения является функцией скорости скольжения и давления сцепления. Скорость скольжения зависит от скорости скольжения на каждом из интерфейсов сцепления.

$_{}_{ϖ=[Δωc1,Δωc2}]$

Идеальное сцепление

Идеальная модель муфты сцепления использует скорость скольжения оси, давление сцепления и трение для расчета крутящего момента сцепления. Коэффициент трения является функцией скорости скольжения.

$_{TC} =_{}_{} FTNdλ \overset{(}{} | {fw}_{} |) \overset{}{}$ Реффтан (4 λ p)

Для расчета общей силы сцепления блок использует эффективный радиус, давление сцепления и силу предварительной нагрузки сцепления.

$_{FT} =_{} FC_{+}_{} {P1,2Aeff}_{,}$ FT≥0

Радиусы диска определяют эффективный радиус сцепления, по которому действует сила сцепления.

$_{Ссылка} \frac{= 2_{}^{(}_{}^{}}{Ro3-Ri3)_{}^{3} (_{}^{}}$ Ro2-Ri2)

Скорость проскальзывания

Чтобы рассчитать крутящий момент сцепления, модель сцепления со скоростью скольжения использует данные о крутящем моменте, которые являются функцией скорости скольжения и давления сцепления. Угловые скорости осей определяют скорость скольжения.

$_{ТС} =_{} ТС (ϖ_{,}$ P1,2)

Уравнения используют эти переменные.

_Aeff	Эффективная область давления сцепления
_BD	Линейное вязкое демпфирование коронной передачи
_b1, _b2	Линейное вязкое демпфирование осей 1 и 2 соответственно
_Fc, _FT	Сила предварительной нагрузки сцепления и общая сила сцепления соответственно
_Jd	Инерция вращения носителя
_Jgc	Инерция вращения трехгранной передачи
_Jc1, _Jc2	Вращательная инерция планетарного носителя 1 и 2 соответственно
_Jr1, _Jr2	Планетарная кольцевая шестерня 1 и 2 вращательной инерции соответственно
_Js1, _Js2	Планетарная солнечная шестерня 1 и 2 вращательной инерции соответственно
_J1, _J2	Инерция вращения осей 1 и 2 соответственно
N	Передаточное число приводного вала
_{Без обозначения даты}	Количество дисков
_Ns1, _Ns2	Сцепление 1 и 2 передаточного числа водила и шпоры соответственно
_Np1, _Np2	Планетарное передаточное число 1 и 2 соответственно
_P1, _P2	Давление сцепления 1 и 2 соответственно
_Reff	Эффективный радиус сцепления
_Ри, _Ро	Внутренний и внешний радиус кольцевого диска соответственно
_Tc	Крутящий момент сцепления
_Tcl1, _Tcl2	Крутящий момент сцепления 1 и 2 соответственно
_Td	Крутящий момент приводного вала
_T1, _T2	Крутящий момент осей 1 и 2 соответственно
_Ti	Момент внутреннего сопротивления оси
_Ti1, _Ti2	Крутящий момент внутреннего сопротивления осей 1 и 2
_ωd	Угловая скорость карданного вала
ϖ	Скорость скольжения
_{ω1, ω2}	Угловая скорость осей 1 и 2 соответственно
_Δωcl1, _Δωcl2	Скорость скольжения муфты 1 и 2 на стыке соответственно
_ωcl1, _ωcl2	Угловая скорость сцепления 1 и 2 соответственно
μ	Коэффициент трения сцепления
_zi	Количество зубьев на зубчатом колесе i

Порты

Исходные данные

развернуть все

`Prs1` - Давление сцепления 1
`scalar`

Давление сцепления 1, _P1, в Па.

`Prs2` - Давление сцепления 2
`scalar`

Давление сцепления 2, _P2, в Па.

`DriveshftTrq` - Крутящий момент приводного вала
`scalar`

Приложенный входной крутящий момент _Td, обычно от карданного вала двигателя, в Н· м.

`Axl1Trq` - Крутящий момент
`scalar`

Крутящий момент оси 1, _T1, в Н· м.

`Axl2Trq` - Крутящий момент
`scalar`

Крутящий момент оси 2, _T2, в Н· м.

Продукция

развернуть все

`Info` - Сигнал шины
автобус

Сигнал шины, содержащий эти блочные вычисления.

Сигнал		Описание	Единицы
`Driveshft`	`DriveshftTrq`	Крутящий момент приводного вала	Н· м
`Driveshft`	`DriveshftSpd`	Угловая скорость ведущего вала	рад/с
`Axl1`	`Axl1Trq`	Крутящий момент оси 1	Н· м
`Axl1`	`Axl1Spd`	Угловая скорость оси 1	рад/с
`Axl2`	`Axl2Trq`	Крутящий момент оси 2	Н· м
`Axl2`	`Axl2Spd`	Угловая скорость оси 2	рад/с
`Cplng`	`CplngTrq1`	Крутящий момент муфты 1	Н· м
	`CplngTrq2`	Крутящий момент муфты муфты 2	Н· м
	`CplngSlipSpd1`	Скорость скольжения муфты 1	рад/с
	`CplngSlipSpd2`	Скорость скольжения муфты 2	рад/с
	`CplngPrs1`	Входное давление муфты 1	Pa
	`CplngPrs2`	Входное давление муфты 2	Pa

`DriveshftSpd` - Угловая скорость
`scalar`

Угловая скорость карданного вала, _{λ d}, в рад/с.

`Axl1Spd` - Угловая скорость
`scalar`

Ось 1 угловая скорость, _{λ 1}, в рад/с.

`Axl2Spd` - Угловая скорость
`scalar`

Ось 2 угловая скорость, _{λ 2}, в рад/с.

Параметры

развернуть все

Активный дифференциал

`Active differential type` - Дифференциал
`Spur gears, superposition clutches` (по умолчанию) | `Double planetary gears, stationary clutches`

Укажите тип активного дифференциала.

Настройка	Блокирование реализации
`Spur gears, superposition clutches`	Сцепления находятся в суперпозиции через систему передач с тремя бандами и корпус дифференциала
`Double planetary gears, stationary clutches`	Муфты крепятся к водилу и осям через двойные планетарные зубчатые передачи

`Clutch 1 to differential case gear ratio, Ns1` - Передаточное число 1-прямозубой муфты
`.875` (по умолчанию) | `scalar`

Сцепление 1 к перевозчику передаточное отношение шпоры, _Ns1, безразмерный.

Зависимости

Для включения параметров прямозубого зубчатого колеса выберите Spur gears, superposition clutches для параметра Active differential type.

`Clutch 2 to differential case gear ratio, Ns2` - Передаточное число 2-х цилиндрических муфт сцепления
`1.125` (по умолчанию) | `scalar`

Сцепление 2 к перевозчику передаточных отношения шпоры, _Ns2, безразмерный.

Зависимости

`Three-gang gear inertia, Jgc` - Инерция вращения
`.003` (по умолчанию) | `scalar`

Инерция вращения трехгранной шестерни, _Jgc, в кг· м ^ 2.

Зависимости

`Axle 1 planetary carrier to axle gear ratio, Np1` - Планетарное передаточное число 1 водила
`1.125` (по умолчанию) | `scalar`

Планетарный 1 передаточное отношение водила к оси, _Np1, безразмерный.

Зависимости

Для включения параметров планетарной передачи выберите Double planetary gears, stationary clutches для параметра Active differential type.

`Axle 1 sun gear inertia, Js1` - Инерция планетарной 1 солнечной передачи
`.001` (по умолчанию) | `scalar`

Инерция планетарной 1 солнечной шестерни, _Js1, в кг· м ^ 2.

Зависимости

`Axle 1 carrier inertia, Jc1` - Инерция планетарного 1 носителя
`.001` (по умолчанию) | `scalar`

Инерция носителя планетарного 1, _Jc1, в кг· м ^ 2.

Зависимости

`Axle 1 ring inertia, Jr1` - Инерция планетарной 1 кольцевой шестерни
`.002` (по умолчанию) | `scalar`

Инерция планетарного 1 кольцевого зубчатого колеса, _Jr1, кг· м ^ 2.

Зависимости

`Axle 2 planetary carrier to axle gear ratio, Np2` - Передаточное число планетарного водила 2
`1.125` (по умолчанию) | `scalar`

Планетарное 2 передаточное отношение водила к оси, _Np2, безразмерное.

Зависимости

`Axle 2 sun gear inertia, Js2` - Инерция планетарной 2 солнечной передачи
`.001` (по умолчанию) | `scalar`

Инерция планетарной 2 солнечной шестерни, _Js2, в кг· м ^ 2.

Зависимости

`Axle 2 carrier inertia, Jc2` - Инерция планетарного носителя 2
`.001` (по умолчанию) | `scalar`

Инерция носителя планетарного 2, _Jc2, в кг· м ^ 2.

Зависимости

`Axle 2 ring inertia, Jr2` - Инерция планетарной 2 кольцевой шестерни
`.002` (по умолчанию) | `scalar`

Инерция зубчатого венца планетарного 2, _Jr2, в кг· м ^ 2.

Зависимости

Разомкнутый дифференциал

`Crown wheel (ring gear) located` - Указать соединение корончатого колеса
`To the left of center-line` (по умолчанию) | `To the right of center-line`

Укажите соединение корончатого колеса с приводным валом.

`Carrier to drive shaft ratio, NC/ND` - Коэффициент
`4` (по умолчанию) | `scalar`

Передаточное отношение водила к приводному валу, Н.

`Carrier inertia, Jd` - Инерция
`.1` (по умолчанию) | `scalar`

Инерция вращения коронной шестерни в сборе, _Jd, в кг· м ^ 2. Можно включить инерцию приводного вала.

`Carrier damping, bd` - Демпфирование
`1e-3` (по умолчанию) | `scalar`

Линейное вязкое демпфирование коронной шестерни, _bd, в Н· м· с/рад.

`Axle 1 inertia, Jw1` - Инерция
`.1` (по умолчанию) | `scalar`

Инерция вращения оси 1, _J1, в кг· м ^ 2.

`Axle 1 damping, bw1` - Демпфирование
`1e-3` (по умолчанию) | `scalar`

Ось 1 линейного вязкого демпфирования, _b1, в Н· м· с/рад.

`Axle 2 inertia, Jw2` - Инерция
`.1` (по умолчанию) | `scalar`

Инерция вращения оси 2, _J2, в кг· м ^ 2.

`Axle 2 damping, bw2` - Демпфирование
`1e-3` (по умолчанию) | `scalar`

Ось 2 линейное вязкое демпфирование, _b2, в Н· м· с/рад.

`Axle 1 initial velocity, omegaw1o` - Угловая скорость
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Ось 1 исходная скорость, _starto1, в рад/с.

`Axle 2 initial velocity, omegaw2o` - Угловая скорость
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Ось 2 начальная скорость, _{λ o2}, в рад/с.

Скользящая муфта

`Coupling type` - Крутящая муфта
`Ideal pre-loaded clutch` (по умолчанию) | `Slip speed dependent torque data` | `Input torque dependent torque data`

Укажите тип муфты с крутящим моментом.

Настройка	Блокирование реализации
`Pre-loaded ideal clutch`	Крутящий момент, смоделированный как мокрая муфта с постоянной скоростью
`Slip speed dependent torque data`	Крутящий момент определяется из справочной таблицы, которая является функцией скорости скольжения и давления сцепления

`Effective applied pressure area` - Зона давления
`0.01` (по умолчанию) | `scalar`

Эффективная прикладываемая область давления, в Н/м ^ 2.

Зависимости

Для включения параметров сцепления выберите Ideal pre-loaded clutch для параметра Тип муфты.

`Number of disks, Ndisks` - Крутящая муфта
`4` (по умолчанию) | `scalar`

Количество дисков.

Зависимости

Для включения параметров сцепления выберите Ideal pre-loaded clutch для параметра Тип муфты.

`Effective radius, Reff` - Радиус
`.20` (по умолчанию) | `scalar`

Эффективный радиус (Reff), $_{}$ используемый с приложенной силой трения сцепления для определения силы трения. Эффективный радиус определяется как:

$_{Ссылка} \frac{= 2_{}^{(}_{}^{}}{Ro3-Ri3)_{}^{3} (_{}^{}}$ Ro2-Ri2)

Уравнение использует эти переменные.

$_{Ro}$	Внешний радиус кольцевого диска
$_{Ri}$	Внутренний радиус кольцевого диска

Зависимости

Для включения параметров сцепления выберите Ideal pre-loaded clutch для параметра Тип муфты.

`Nominal preload force, Fc` - Сила
`500` (по умолчанию) | `scalar`

Номинальное усилие предварительной нагрузки, в Н.

Зависимости

Для включения параметров сцепления выберите Ideal pre-loaded clutch для параметра Тип муфты.

`Friction coefficient vector, mu` - Трение
`[.16 0.13 0.115 0.11 0.105 0.1025 0.10125 .10125]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор коэффициента трения.

Зависимости

Для включения параметров сцепления выберите Ideal pre-loaded clutch для параметра Тип муфты.

`Slip speed vector, dw` - Угловая скорость
`[0 10 20 40 60 80 100 500]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор скорости скольжения, в рад/с.

Для включения параметров сцепления выберите Ideal pre-loaded clutch для параметра Тип муфты.

`Torque - slip speed matrix, TdPdw` - Крутящий момент сцепления
`[-1000,-500,-90,-50,-5,0,5,50,90,500,1000].*ones(11)` (по умолчанию) | `matrix`

Матрица крутящего момента, _Тс, в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить параметры скорости скольжения, выберите Slip speed dependent torque data для параметра Тип муфты.

`Clutch pressure vector, pT` - Точки останова давления сцепления
`[0 1e3 5e3 7e3 1e4 2e4 5e4 1e5 5e5 1e6 5e6]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор точек останова сцепления, _P1,2, в Па.

Зависимости

Чтобы включить параметры скорости скольжения, выберите Slip speed dependent torque data для параметра Тип муфты.

`Slip speed vector, dwT` - Точки останова скорости проскальзывания
`[-500 -200, -175, -100, - 50, 0, 50, 100, 175, 200, 500]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор точек останова скорости проскальзывания в рад/с.

Зависимости

Чтобы включить параметры скорости скольжения, выберите Slip speed dependent torque data для параметра Тип муфты.

`Coupling time constant, tauC` - Константа
`.01` (по умолчанию) | `scalar`

Постоянная времени связи, в с.

Ссылки

[1] Деур, Дж., Иванович, В., Хэнкок, М. и Ассадиан, Ф. «Моделирование активной дифференциальной динамики». В процедурах ASME. Транспортные системы. Том 17, стр.: 427-436.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Разница с ограниченным проскальзыванием | Разомкнутый дифференциал

Представлен в R2018b

Документация

Активный дифференциал

Описание

Дифференциалы

Скользящая муфта

Порты

Исходные данные

Prs1 - Давление сцепления 1 scalar

Prs2 - Давление сцепления 2 scalar

DriveshftTrq - Крутящий момент приводного вала scalar

Axl1Trq - Крутящий момент scalar

Axl2Trq - Крутящий момент scalar

Продукция

Info - Сигнал шины автобус

DriveshftSpd - Угловая скорость scalar

Axl1Spd - Угловая скорость scalar

Axl2Spd - Угловая скорость scalar

Параметры

Active differential type - Дифференциал Spur gears, superposition clutches (по умолчанию) | Double planetary gears, stationary clutches

Clutch 1 to differential case gear ratio, Ns1 - Передаточное число 1-прямозубой муфты .875 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Clutch 2 to differential case gear ratio, Ns2 - Передаточное число 2-х цилиндрических муфт сцепления 1.125 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Three-gang gear inertia, Jgc - Инерция вращения .003 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Axle 1 planetary carrier to axle gear ratio, Np1 - Планетарное передаточное число 1 водила 1.125 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Axle 1 sun gear inertia, Js1 - Инерция планетарной 1 солнечной передачи .001 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Axle 1 carrier inertia, Jc1 - Инерция планетарного 1 носителя .001 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Axle 1 ring inertia, Jr1 - Инерция планетарной 1 кольцевой шестерни .002 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Axle 2 planetary carrier to axle gear ratio, Np2 - Передаточное число планетарного водила 2 1.125 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Axle 2 sun gear inertia, Js2 - Инерция планетарной 2 солнечной передачи .001 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Axle 2 carrier inertia, Jc2 - Инерция планетарного носителя 2 .001 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Axle 2 ring inertia, Jr2 - Инерция планетарной 2 кольцевой шестерни .002 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Crown wheel (ring gear) located - Указать соединение корончатого колеса To the left of center-line (по умолчанию) | To the right of center-line

Carrier to drive shaft ratio, NC/ND - Коэффициент 4 (по умолчанию) | scalar

Carrier inertia, Jd - Инерция .1 (по умолчанию) | scalar

Carrier damping, bd - Демпфирование 1e-3 (по умолчанию) | scalar

Axle 1 inertia, Jw1 - Инерция .1 (по умолчанию) | scalar

Axle 1 damping, bw1 - Демпфирование 1e-3 (по умолчанию) | scalar

Axle 2 inertia, Jw2 - Инерция .1 (по умолчанию) | scalar

Axle 2 damping, bw2 - Демпфирование 1e-3 (по умолчанию) | scalar

Axle 1 initial velocity, omegaw1o - Угловая скорость 0 (по умолчанию) | scalar

Axle 2 initial velocity, omegaw2o - Угловая скорость 0 (по умолчанию) | scalar

Coupling type - Крутящая муфта Ideal pre-loaded clutch (по умолчанию) | Slip speed dependent torque data | Input torque dependent torque data

Effective applied pressure area - Зона давления 0.01 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Number of disks, Ndisks - Крутящая муфта 4 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Effective radius, Reff - Радиус .20 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Nominal preload force, Fc - Сила 500 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Friction coefficient vector, mu - Трение [.16 0.13 0.115 0.11 0.105 0.1025 0.10125 .10125] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Slip speed vector, dw - Угловая скорость [0 10 20 40 60 80 100 500] (по умолчанию) | vector

Torque - slip speed matrix, TdPdw - Крутящий момент сцепления [-1000,-500,-90,-50,-5,0,5,50,90,500,1000].*ones(11) (по умолчанию) | matrix

Зависимости

Clutch pressure vector, pT - Точки останова давления сцепления [0 1e3 5e3 7e3 1e4 2e4 5e4 1e5 5e5 1e6 5e6] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Slip speed vector, dwT - Точки останова скорости проскальзывания [-500 -200, -175, -100, - 50, 0, 50, 100, 175, 200, 500] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Coupling time constant, tauC - Константа .01 (по умолчанию) | scalar

Ссылки

Расширенные возможности

Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Документация по блокам Vehicle Dynamics

Поддержка

`Prs1` - Давление сцепления 1
`scalar`

`Prs2` - Давление сцепления 2
`scalar`

`DriveshftTrq` - Крутящий момент приводного вала
`scalar`

`Axl1Trq` - Крутящий момент
`scalar`

`Axl2Trq` - Крутящий момент
`scalar`

`Info` - Сигнал шины
автобус

`DriveshftSpd` - Угловая скорость
`scalar`

`Axl1Spd` - Угловая скорость
`scalar`

`Axl2Spd` - Угловая скорость
`scalar`

`Active differential type` - Дифференциал
`Spur gears, superposition clutches` (по умолчанию) | `Double planetary gears, stationary clutches`

`Clutch 1 to differential case gear ratio, Ns1` - Передаточное число 1-прямозубой муфты
`.875` (по умолчанию) | `scalar`

`Clutch 2 to differential case gear ratio, Ns2` - Передаточное число 2-х цилиндрических муфт сцепления
`1.125` (по умолчанию) | `scalar`

`Three-gang gear inertia, Jgc` - Инерция вращения
`.003` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 1 planetary carrier to axle gear ratio, Np1` - Планетарное передаточное число 1 водила
`1.125` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 1 sun gear inertia, Js1` - Инерция планетарной 1 солнечной передачи
`.001` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 1 carrier inertia, Jc1` - Инерция планетарного 1 носителя
`.001` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 1 ring inertia, Jr1` - Инерция планетарной 1 кольцевой шестерни
`.002` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 2 planetary carrier to axle gear ratio, Np2` - Передаточное число планетарного водила 2
`1.125` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 2 sun gear inertia, Js2` - Инерция планетарной 2 солнечной передачи
`.001` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 2 carrier inertia, Jc2` - Инерция планетарного носителя 2
`.001` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 2 ring inertia, Jr2` - Инерция планетарной 2 кольцевой шестерни
`.002` (по умолчанию) | `scalar`

`Crown wheel (ring gear) located` - Указать соединение корончатого колеса
`To the left of center-line` (по умолчанию) | `To the right of center-line`

`Carrier to drive shaft ratio, NC/ND` - Коэффициент
`4` (по умолчанию) | `scalar`

`Carrier inertia, Jd` - Инерция
`.1` (по умолчанию) | `scalar`

`Carrier damping, bd` - Демпфирование
`1e-3` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 1 inertia, Jw1` - Инерция
`.1` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 1 damping, bw1` - Демпфирование
`1e-3` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 2 inertia, Jw2` - Инерция
`.1` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 2 damping, bw2` - Демпфирование
`1e-3` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 1 initial velocity, omegaw1o` - Угловая скорость
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 2 initial velocity, omegaw2o` - Угловая скорость
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Coupling type` - Крутящая муфта
`Ideal pre-loaded clutch` (по умолчанию) | `Slip speed dependent torque data` | `Input torque dependent torque data`

`Effective applied pressure area` - Зона давления
`0.01` (по умолчанию) | `scalar`

`Number of disks, Ndisks` - Крутящая муфта
`4` (по умолчанию) | `scalar`

`Effective radius, Reff` - Радиус
`.20` (по умолчанию) | `scalar`

`Nominal preload force, Fc` - Сила
`500` (по умолчанию) | `scalar`

`Friction coefficient vector, mu` - Трение
`[.16 0.13 0.115 0.11 0.105 0.1025 0.10125 .10125]` (по умолчанию) | `vector`

`Slip speed vector, dw` - Угловая скорость
`[0 10 20 40 60 80 100 500]` (по умолчанию) | `vector`

`Torque - slip speed matrix, TdPdw` - Крутящий момент сцепления
`[-1000,-500,-90,-50,-5,0,5,50,90,500,1000].*ones(11)` (по умолчанию) | `matrix`

`Clutch pressure vector, pT` - Точки останова давления сцепления
`[0 1e3 5e3 7e3 1e4 2e4 5e4 1e5 5e5 1e6 5e6]` (по умолчанию) | `vector`

`Slip speed vector, dwT` - Точки останова скорости проскальзывания
`[-500 -200, -175, -100, - 50, 0, 50, 100, 175, 200, 500]` (по умолчанию) | `vector`

`Coupling time constant, tauC` - Константа
`.01` (по умолчанию) | `scalar`

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™