Разница с ограниченным проскальзыванием

Ограниченный дифференциал как планетарная коническая передача

Библиотека:
Блок силового агрегата/Привод/Блок конечного привода
Блок динамики транспортного средства/силовой агрегат/привод/блок конечного привода

Описание

Блок Limited Slip Differential реализует дифференциал как планетарную коническую зубчатую передачу. Блок сопоставляет коническую шестерню карданного вала с коронной (кольцевой) конической шестерней. Можно указать:

Передаточное отношение несущего вала к карданному валу
Расположение корончатого колеса
Коэффициенты вязкости и демпфирования для осей и водила
Тип скользящей муфты

Используйте блок в анализе трансмиссии системного уровня для учета передачи мощности от трансмиссии к колесам. Блок подходит для использования в рабочих процессах аппаратного обеспечения в цикле (HIL) и оптимизации. Все параметры настраиваются.

В ограниченном дифференциале скольжения, чтобы предотвратить скольжение одного из колес, дифференциал разделяет крутящий момент, приложенный к левой и правой осям. При различном крутящем моменте, приложенном к осям, колеса могут перемещаться с разными угловыми скоростями, предотвращая скольжение. Блок реализует три способа соединения различных моментов, приложенных к осям:

Преднагруженное идеальное сцепление
Данные о крутящем моменте, зависящие от скорости скольжения
Входные данные, зависящие от крутящего момента

Блок использует систему координат, которая создает положительное движение шины и транспортного средства для стандартных конфигураций двигателя, трансмиссии и дифференциала. Стрелки указывают положительное движение.

Эффективность

Чтобы учесть эффективность блока, используйте параметр Коэффициент эффективности. В этой таблице приводится сводная информация о реализации блоков для каждого параметра.

Настройка Внедрение

Настройка	Внедрение
`Constant`	Постоянная эффективность, которую можно задать с помощью параметра Constant efficiency factor, eta.
`Driveshaft torque, temperature and speed`	Эффективность как функция входного крутящего момента базовой передачи, температуры воздуха и скорости карданного вала. Используйте эти параметры для указания таблицы подстановки и точек останова: Таблица поиска эффективности, eta_tbl Точки останова крутящего момента КПД, Trq_bpts Точки останова КПД, omega_bpts Температура останова КПД, Temp_bpts Для температуры воздуха можно: Выберите Входная температура (Input temperature), чтобы создать входной порт. Задайте температуру окружающей среды, значение параметра Tamb. Чтобы выбрать метод интерполяции, используйте параметр Метод интерполяции. Дополнительные сведения см. в разделе Методы интерполяции.

Constant

Постоянная эффективность, которую можно задать с помощью параметра Constant efficiency factor, eta.

Driveshaft torque, temperature and speed

Эффективность как функция входного крутящего момента базовой передачи, температуры воздуха и скорости карданного вала. Используйте эти параметры для указания таблицы подстановки и точек останова:

Таблица поиска эффективности, eta_tbl
Точки останова крутящего момента КПД, Trq_bpts
Точки останова КПД, omega_bpts
Температура останова КПД, Temp_bpts

Для температуры воздуха можно:

Выберите Входная температура (Input temperature), чтобы создать входной порт.
Задайте температуру окружающей среды, значение параметра Tamb.

Чтобы выбрать метод интерполяции, используйте параметр Метод интерполяции. Дополнительные сведения см. в разделе Методы интерполяции.

Учет мощности

Для учета мощности блок реализует эти уравнения.

Сигнал шины			Описание	Уравнения
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd` - Мощность, передаваемая между блоками Положительные сигналы указывают на поток в блок Отрицательные сигналы указывают на выход потока из блока	`PwrDriveshft`	Механическая мощность от карданного вала	$_{}_{ηTdωd}$
		`PwrAxl1`	Механическая мощность от оси 1	$_{}_{ηT1ω1}$
		`PwrAxl2`	Механическая мощность от оси 2	$_{}_{ηT2ω2}$
	`PwrNotTrnsfrd` - Мощность, пересекающая границу блока, но не передаваемая Положительные сигналы указывают на вход Отрицательные сигналы указывают на потерю	`PwrMechLoss`	Общая потеря мощности	$\begin{array}{l} {\overset{}{}}_{} W˙loss= - (_{} Pt_{+}_{Pd} +_{} \\ {Pc}_{)} +_{}_{PsPt} =_{}_{}_{}_{} \end{array}$
		`PwrDampLoss`	Потеря мощности из-за демпфирования	$_{Pd} = -_{} (_{b1} \|_{}_{}_{}_{}$
		`PwrCplngLoss`	Потеря мощности из-за сцепления	$_{Pc} =_{} \overset{}{} Tc 'λ$ пр \|
	`PwrStored` - Скорость изменения накопленной энергии Положительные сигналы указывают на увеличение Отрицательные сигналы указывают на снижение	`PwrStoredShft`	Изменение скорости хранимой внутренней энергии	$_{Ps} = -_{} {\overset{}{(}}_{}_{}_{} {\overset{}{}}_{}_{}_{} {\overset{}{}}_{}_{}$ ω1ω˙1J1+ω2ω˙2J2+ωdω˙dJd)

Динамика

Блок дифференциала ограниченного проскальзывания реализует эти дифференциальные уравнения для представления механической динамической характеристики коронного зубчатого колеса, левой оси и правой оси.

Механическая динамическая реакция	Дифференциальное уравнение
Коронная шестерня	${\overset{}{}}_{}_{}_{}_{}_{}_{ω˙dJd=ηTd-ωdbd-Ti}$
Левая ось	${\overset{}{}}_{}_{}_{}_{}_{}_{ω˙1J1=ηT1-ω1b1-Ti1}$
Правая ось	${\overset{}{}}_{}_{}_{}_{}_{}_{ω˙2J2=ηT2-ω2b2-Ti2}$

Механическая динамическая реакция

Дифференциальное уравнение

Коронная шестерня

${\overset{}{}}_{}_{}_{}_{}_{}_{ω˙dJd=ηTd-ωdbd-Ti}$

Левая ось

${\overset{}{}}_{}_{}_{}_{}_{}_{ω˙1J1=ηT1-ω1b1-Ti1}$

Правая ось

${\overset{}{}}_{}_{}_{}_{}_{}_{ω˙2J2=ηT2-ω2b2-Ti2}$

Блок имеет жесткую связь между коронной шестерней и осями. Эти уравнения ограничений применяются.

$\begin{array}{l} _{} \frac{}{}_{} \frac{}{}_{} \\ _{} \frac{}{}_{} \frac{}{}_{ηT1=N2Ti−12TcηT2=N2Ti+12Tc} \end{array}$

$_{startd} \frac{=}{} {N2}_{} (_{start1}$ + start2)

Уравнения используют эти переменные.

N	Передаточное число водила и карданного вала
_Jd	Инерция вращения коронного зубчатого колеса в сборе
_BD	Линейное вязкое демпфирование коронной передачи
_ωd	Угловая скорость карданного вала
$ϖ$	Скорость скольжения
_J1	Инерция вращения оси 1
_b1	Ось 1 линейного вязкого демпфирования
_ω1	Скорость оси 1
_J2	Инерция вращения оси 2
_b2	Ось 2 линейного вязкого демпфирования
_ω2	Угловая скорость оси 2
η	Эффективность
_Td	Крутящий момент приводного вала
_T1	Крутящий момент оси 1
_T2	Крутящий момент оси 2
_Ti	Момент внутреннего сопротивления оси
_Ti1	Крутящий момент внутреннего сопротивления оси 1
_Ti2	Крутящий момент внутреннего сопротивления оси 2
μ	Коэффициент трения
$_{Reff}$	Эффективный радиус сцепления
$_{Ro}$	Внешний радиус кольцевого диска
_Ri	Внутренний радиус кольцевого диска
_ФК	Усилие сцепления
_Tc	Крутящий момент сцепления
μ	Коэффициент трения

Табличные блоки в разнице ограниченного проскальзывания имеют следующие настройки параметров:

Метод интерполяции - Linear
Метод экстраполяции - Clip

Идеальная муфта сцепления

Идеальная модель муфты сцепления использует скорость скольжения оси и трение для расчета крутящего момента муфты. Коэффициент трения является функцией скорости скольжения.

$_{Tc} =_{} FcN (_{|ϖ|)} Реффтан ($ 4|ϖ|)

Радиусы диска определяют эффективный радиус сцепления, по которому действует сила сцепления.

$_{Ссылка} \frac{= 2_{}^{(}_{}^{}}{Ro3-Ri3)_{}^{3} (_{}^{}}$ Ro2-Ri2)

Угловые скорости осей определяют скорость скольжения.

$_{}_{ϖ=ω1−ω2}$

Муфта со скоростью скольжения

Чтобы рассчитать крутящий момент сцепления, модель муфты со скоростью скольжения использует данные крутящего момента, которые являются функцией скорости скольжения. Угловые скорости осей определяют скорость скольжения.

$_{}_{ϖ=ω1−ω2}$

Муфта входного крутящего момента

Для вычисления крутящего момента сцепления модель муфты с входным крутящим моментом использует данные крутящего момента, которые являются функцией входного крутящего момента.

Разомкнутый дифференциальный блок предполагает жесткую связь между коронным зубчатым колесом и осями. Эти уравнения ограничений применяются.

$_{ηTi1} =_{} \frac{}{}_{ηTi2=N2Ti}$

$_{startd} \frac{=}{} {N2}_{} (_{start1}$ + start2)

Порты

Исходные данные

развернуть все

`DriveshftTrq` - Крутящий момент
`scalar`

Приложенный входной крутящий момент, обычно от коленчатого вала двигателя, в Н· м.

`Axl1Trq` - Крутящий момент
`scalar`

Крутящий момент оси 1, _T1, в Н· м.

`Axl2Trq` - Крутящий момент
`scalar`

Крутящий момент оси 2, _T2, в Н· м.

`Temp` - Температура
`scalar`

Температура, в К.

Зависимости

Чтобы включить этот порт:

Установите коэффициенты эффективности в значение Driveshaft torque, speed and temperature.
Выберите Входная температура.

Продукция

развернуть все

`Info` - Сигнал шины
автобус

Сигнал шины, содержащий эти блочные вычисления.

Сигнал			Описание	Единицы
`Driveshft`	`DriveshftTrq`		Крутящий момент приводного вала	Н· м
`Driveshft`	`DriveshftSpd`		Скорость карданного вала	рад/с
`Axl1`	`Axl1Trq`		Крутящий момент оси 1	Н· м
`Axl1`	`Axl1Spd`		Скорость оси 1	рад/с
`Axl2`	`Axl2Trq`		Крутящий момент оси 2	Н· м
`Axl2`	`Axl2Spd`		Ось 2 скорость	рад/с
`Cplng`	`CplngTrq`		Крутящая муфта	Н· м
`Cplng`	`CplngSlipSpd`		Скорость скольжения	рад/с
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd`	`PwrDriveshft`	Механическая мощность от карданного вала	W
		`PwrAxl1`	Механическая мощность от оси 1	W
		`PwrAxl2`	Механическая мощность от оси 2	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrMechLoss`	Общая потеря мощности	W
		`PwrDampLoss`	Потеря мощности из-за демпфирования	W
		`PwrCplngLoss`	Потеря мощности из-за сцепления	W
	`PwrStoredShft`	`PwrStoredShft`	Изменение скорости хранимой внутренней энергии	W

`DriveshftSpd` - Угловая скорость
`scalar`

Угловая скорость карданного вала в рад/с.

`Axl1Spd` - Угловая скорость
`scalar`

Ось 1 угловая скорость, _{λ 1}, в рад/с.

`Axl2Spd` - Угловая скорость
`scalar`

Ось 2 угловая скорость, _{λ 2}, в рад/с.

Параметры

развернуть все

Параметры блока

`Efficiency factors` - Укажите конфигурацию
`Constant` (по умолчанию) | `Driveshaft torque, speed and temperature`

Настройка Внедрение

Настройка	Внедрение
`Constant`	Постоянная эффективность, которую можно задать с помощью параметра Constant efficiency factor, eta.
`Driveshaft torque, temperature and speed`	Эффективность как функция входного крутящего момента базовой передачи, температуры воздуха и скорости карданного вала. Используйте эти параметры для указания таблицы подстановки и точек останова: Таблица поиска эффективности, eta_tbl Точки останова крутящего момента КПД, Trq_bpts Точки останова КПД, omega_bpts Температура останова КПД, Temp_bpts Для температуры воздуха можно: Выберите Входная температура (Input temperature), чтобы создать входной порт. Задайте температуру окружающей среды, значение параметра Tamb. Чтобы выбрать метод интерполяции, используйте параметр Метод интерполяции. Дополнительные сведения см. в разделе Методы интерполяции.

Constant

Постоянная эффективность, которую можно задать с помощью параметра Constant efficiency factor, eta.

Driveshaft torque, temperature and speed

Таблица поиска эффективности, eta_tbl
Точки останова крутящего момента КПД, Trq_bpts
Точки останова КПД, omega_bpts
Температура останова КПД, Temp_bpts

Для температуры воздуха можно:

Выберите Входная температура (Input temperature), чтобы создать входной порт.
Задайте температуру окружающей среды, значение параметра Tamb.

`Interpolation method` - Метод
`Flat` | `Nearest` | `Linear point-slope` | `Linear Lagrange` | `Cubic spline`

Дополнительные сведения см. в разделе Методы интерполяции.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Коэффициенты эффективности значение Driveshaft torque, speed and temperature.

`Input temperature` - Создание входного порта
`off` (по умолчанию) | `on`

Выберите для создания входного порта Temp для температуры.

Зависимости

Разомкнутый дифференциал

`Crown wheel (ring gear) located` - Указать соединение корончатого колеса
`To the left of center-line` (по умолчанию) | `To the right of center-line`

Укажите соединение корончатого колеса с карданным валом.

`Carrier to drive shaft ratio, NC/ND` - Коэффициент
`4` (по умолчанию) | `scalar`

Передаточное число водила и карданного вала, Н.

`Carrier inertia, Jd` - Инерция
`.1` (по умолчанию) | `scalar`

Инерция вращения коронной шестерни в сборе, _Jd, в кг· м ^ 2. Можно включить инерцию карданного вала.

`Carrier damping, bd` - Демпфирование
`1e-3` (по умолчанию) | `scalar`

Линейное вязкое демпфирование коронной шестерни, _bd, в Н· м· с/рад.

`Axle 1 inertia, Jw1` - Инерция
`.1` (по умолчанию) | `scalar`

Инерция вращения оси 1, _J1, в кг· м ^ 2.

`Axle 1 damping, bw1` - Демпфирование
`1e-3` (по умолчанию) | `scalar`

Ось 1 линейного вязкого демпфирования, _b1, в Н· м· с/рад.

`Axle 2 inertia, Jw2` - Инерция
`.1` (по умолчанию) | `scalar`

Инерция вращения оси 2, _J2, в кг· м ^ 2.

`Axle 2 damping, bw2` - Демпфирование
`1e-3` (по умолчанию) | `scalar`

Ось 2 линейное вязкое демпфирование, _b2, в Н· м· с/рад.

`Axle 1 initial velocity, omegaw1o` - Угловая скорость
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Ось 1 исходная скорость, _starto1, в рад/с.

`Axle 2 initial velocity, omegaw2o` - Угловая скорость
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Ось 2 начальная скорость, _{λ o2}, в рад/с.

`Constant efficiency factor, eta` - Эффективность
`1` (по умолчанию) | `scalar`

Постоянный КПД, start.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Коэффициенты эффективности значение Constant.

`Efficiency lookup table, eta_tbl` - Таблица подстановки
`M`около-`N`около-`L` множество

Безразмерный массив значений эффективности как функция:

M входные крутящие моменты
N скорость на входе
L температуры воздуха

Каждое значение определяет эффективность для конкретной комбинации крутящего момента, скорости и температуры. Размер массива должен соответствовать размерам, определяемым векторами крутящего момента, скорости и температуры.

Зависимости

`Efficiency torque breakpoints, Trq_bpts` - Точки останова крутящего момента
`[25, 50, 75, 100, 150, 200, 250]` (по умолчанию) | `1`около-`M` вектор

Вектор входного крутящего момента, точки останова для КПД, в Н· м.

Зависимости

`Efficiency speed breakpoints, omega_bpts` - Точки останова скорости
`[52.4 78.5 105 131 157 183 209 262 314 419 524]` (по умолчанию) | `1`около-`N` вектор

Вектор скорости, точки останова для эффективности, в рад/с.

Зависимости

`Efficiency temperature breakpoints, Temp_bpts` - Температурные точки останова
`[290 358]` (по умолчанию) | `1`около-`L` вектор

Вектор точек останова температуры окружающей среды для эффективности, в К.

Зависимости

`Ambient temperature, Tamb` - Температура окружающей среды
`297.15` (по умолчанию) | `scalar`

Температура окружающего воздуха, _Tair, в К.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр:

Установите коэффициенты эффективности в значение Driveshaft torque, speed and temperature.
Очистить входную температуру.

Скользящая муфта

`Coupling type` - Крутящая муфта
`Pre-loaded ideal clutch` (по умолчанию) | `Slip speed dependent torque data` | `Input torque dependent torque data`

Укажите тип муфты с крутящим моментом.

`Number of disks, Ndisks` - Крутящая муфта
`4` (по умолчанию) | `scalar`

Количество дисков.

Зависимости

Чтобы включить идеальные параметры сцепления, выберите Pre-loaded ideal clutch для параметра Тип муфты.

`Effective radius, Reff` - Радиус
`.20` (по умолчанию) | `scalar`

Эффективный радиус (Reff), $_{}$ используемый с приложенной силой трения сцепления для определения силы трения. Эффективный радиус определяется как:

$_{Ссылка} \frac{= 2_{}^{(}_{}^{}}{Ro3-Ri3)_{}^{3} (_{}^{}}$ Ro2-Ri2)

Уравнение использует эти переменные.

$_{Ro}$	Внешний радиус кольцевого диска
$_{Ri}$	Внутренний радиус кольцевого диска

Зависимости

Для включения параметров сцепления выберите Pre-loaded ideal clutch для параметра Тип муфты.

`Nominal preload force, Fc` - Сила
`500` (по умолчанию) | `scalar`

Номинальное усилие предварительной нагрузки, в Н.

Зависимости

Для включения параметров сцепления выберите Pre-loaded ideal clutch для параметра Тип муфты.

`Friction coefficient vector, muc` - Трение
`[.16 0.13 0.115 0.11 0.105 0.1025 0.10125]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор коэффициента трения.

Зависимости

Для включения параметров сцепления выберите Pre-loaded ideal clutch для параметра Тип муфты.

`Slip speed vector, dw` - Угловая скорость
`[0 10 20 40 60 80 100]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор скорости скольжения, в рад/с.

Зависимости

Для включения параметров сцепления выберите Pre-loaded ideal clutch для параметра Тип муфты.

`Torque - slip speed vector, Tdw` - Крутящий момент
`[-100, -90, -50, -5, 0, 5, 50, 90, 100]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор крутящего момента, в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить параметры скорости скольжения, выберите Slip speed dependent torque data для параметра Тип муфты.

`Slip speed vector, dwT` - Угловая скорость
`[-200, -175, -100, - 50, 0, 50, 100, 175, 200]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор скорости скольжения, в рад/с.

Зависимости

Чтобы включить параметры скорости скольжения, выберите Slip speed dependent torque data для параметра Тип муфты.

`Torque - input torque vector, TTin` - Крутящий момент
`[-200 -175 -100 - 50 0 50 100 175 200]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор крутящего момента, в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить входные параметры крутящего момента, выберите Input torque dependent torque data для параметра Тип муфты.

`Input torque vector, Tin` - Крутящий момент
`[-200 -175 -100 - 50 0 50 100 175 200]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор крутящего момента, в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить входные параметры крутящего момента, выберите Input torque dependent torque data для параметра Тип муфты.

`Coupling time constant, tauC` - Константа
`.01` (по умолчанию) | `scalar`

Постоянная времени связи, в с.

Ссылки

[1] Деур, Дж., Иванович, В., Хэнкок, М. и Ассадиан, Ф. «Моделирование активной дифференциальной динамики». В процедурах ASME. Транспортные системы. Том 17, стр.: 427-436.

Документация

Разница с ограниченным проскальзыванием

Описание

Эффективность

Учет мощности

Динамика

Порты

Исходные данные

DriveshftTrq - Крутящий момент scalar

Axl1Trq - Крутящий момент scalar

Axl2Trq - Крутящий момент scalar

Temp - Температура scalar

Зависимости

Продукция

Info - Сигнал шины автобус

DriveshftSpd - Угловая скорость scalar

Axl1Spd - Угловая скорость scalar

Axl2Spd - Угловая скорость scalar

Параметры

Efficiency factors - Укажите конфигурацию Constant (по умолчанию) | Driveshaft torque, speed and temperature

Interpolation method - Метод Flat | Nearest | Linear point-slope | Linear Lagrange | Cubic spline

Зависимости

Input temperature - Создание входного порта off (по умолчанию) | on

Зависимости

Crown wheel (ring gear) located - Указать соединение корончатого колеса To the left of center-line (по умолчанию) | To the right of center-line

Carrier to drive shaft ratio, NC/ND - Коэффициент 4 (по умолчанию) | scalar

Carrier inertia, Jd - Инерция .1 (по умолчанию) | scalar

Carrier damping, bd - Демпфирование 1e-3 (по умолчанию) | scalar

Axle 1 inertia, Jw1 - Инерция .1 (по умолчанию) | scalar

Axle 1 damping, bw1 - Демпфирование 1e-3 (по умолчанию) | scalar

Axle 2 inertia, Jw2 - Инерция .1 (по умолчанию) | scalar

Axle 2 damping, bw2 - Демпфирование 1e-3 (по умолчанию) | scalar

Axle 1 initial velocity, omegaw1o - Угловая скорость 0 (по умолчанию) | scalar

Axle 2 initial velocity, omegaw2o - Угловая скорость 0 (по умолчанию) | scalar

Constant efficiency factor, eta - Эффективность 1 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Efficiency lookup table, eta_tbl - Таблица подстановки Mоколо-Nоколо-L множество

Зависимости

Efficiency torque breakpoints, Trq_bpts - Точки останова крутящего момента [25, 50, 75, 100, 150, 200, 250] (по умолчанию) | 1около-M вектор

Зависимости

Efficiency speed breakpoints, omega_bpts - Точки останова скорости [52.4 78.5 105 131 157 183 209 262 314 419 524] (по умолчанию) | 1около-N вектор

Зависимости

Efficiency temperature breakpoints, Temp_bpts - Температурные точки останова [290 358] (по умолчанию) | 1около-L вектор

Зависимости

Ambient temperature, Tamb - Температура окружающей среды 297.15 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Coupling type - Крутящая муфта Pre-loaded ideal clutch (по умолчанию) | Slip speed dependent torque data | Input torque dependent torque data

Number of disks, Ndisks - Крутящая муфта 4 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Effective radius, Reff - Радиус .20 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Nominal preload force, Fc - Сила 500 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Friction coefficient vector, muc - Трение [.16 0.13 0.115 0.11 0.105 0.1025 0.10125] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Slip speed vector, dw - Угловая скорость [0 10 20 40 60 80 100] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Torque - slip speed vector, Tdw - Крутящий момент [-100, -90, -50, -5, 0, 5, 50, 90, 100] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Slip speed vector, dwT - Угловая скорость [-200, -175, -100, - 50, 0, 50, 100, 175, 200] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Torque - input torque vector, TTin - Крутящий момент [-200 -175 -100 - 50 0 50 100 175 200] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Input torque vector, Tin - Крутящий момент [-200 -175 -100 - 50 0 50 100 175 200] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Coupling time constant, tauC - Константа .01 (по умолчанию) | scalar

Ссылки

Расширенные возможности

Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Документация по блокам Vehicle Dynamics

Поддержка

`DriveshftTrq` - Крутящий момент
`scalar`

`Axl1Trq` - Крутящий момент
`scalar`

`Axl2Trq` - Крутящий момент
`scalar`

`Temp` - Температура
`scalar`

`Info` - Сигнал шины
автобус

`DriveshftSpd` - Угловая скорость
`scalar`

`Axl1Spd` - Угловая скорость
`scalar`

`Axl2Spd` - Угловая скорость
`scalar`

`Efficiency factors` - Укажите конфигурацию
`Constant` (по умолчанию) | `Driveshaft torque, speed and temperature`

`Interpolation method` - Метод
`Flat` | `Nearest` | `Linear point-slope` | `Linear Lagrange` | `Cubic spline`

`Input temperature` - Создание входного порта
`off` (по умолчанию) | `on`

`Crown wheel (ring gear) located` - Указать соединение корончатого колеса
`To the left of center-line` (по умолчанию) | `To the right of center-line`

`Carrier to drive shaft ratio, NC/ND` - Коэффициент
`4` (по умолчанию) | `scalar`

`Carrier inertia, Jd` - Инерция
`.1` (по умолчанию) | `scalar`

`Carrier damping, bd` - Демпфирование
`1e-3` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 1 inertia, Jw1` - Инерция
`.1` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 1 damping, bw1` - Демпфирование
`1e-3` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 2 inertia, Jw2` - Инерция
`.1` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 2 damping, bw2` - Демпфирование
`1e-3` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 1 initial velocity, omegaw1o` - Угловая скорость
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 2 initial velocity, omegaw2o` - Угловая скорость
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Constant efficiency factor, eta` - Эффективность
`1` (по умолчанию) | `scalar`

`Efficiency lookup table, eta_tbl` - Таблица подстановки
`M`около-`N`около-`L` множество

`Efficiency torque breakpoints, Trq_bpts` - Точки останова крутящего момента
`[25, 50, 75, 100, 150, 200, 250]` (по умолчанию) | `1`около-`M` вектор

`Efficiency speed breakpoints, omega_bpts` - Точки останова скорости
`[52.4 78.5 105 131 157 183 209 262 314 419 524]` (по умолчанию) | `1`около-`N` вектор

`Efficiency temperature breakpoints, Temp_bpts` - Температурные точки останова
`[290 358]` (по умолчанию) | `1`около-`L` вектор

`Ambient temperature, Tamb` - Температура окружающей среды
`297.15` (по умолчанию) | `scalar`

`Coupling type` - Крутящая муфта
`Pre-loaded ideal clutch` (по умолчанию) | `Slip speed dependent torque data` | `Input torque dependent torque data`

`Number of disks, Ndisks` - Крутящая муфта
`4` (по умолчанию) | `scalar`

`Effective radius, Reff` - Радиус
`.20` (по умолчанию) | `scalar`

`Nominal preload force, Fc` - Сила
`500` (по умолчанию) | `scalar`

`Friction coefficient vector, muc` - Трение
`[.16 0.13 0.115 0.11 0.105 0.1025 0.10125]` (по умолчанию) | `vector`

`Slip speed vector, dw` - Угловая скорость
`[0 10 20 40 60 80 100]` (по умолчанию) | `vector`

`Torque - slip speed vector, Tdw` - Крутящий момент
`[-100, -90, -50, -5, 0, 5, 50, 90, 100]` (по умолчанию) | `vector`

`Slip speed vector, dwT` - Угловая скорость
`[-200, -175, -100, - 50, 0, 50, 100, 175, 200]` (по умолчанию) | `vector`

`Torque - input torque vector, TTin` - Крутящий момент
`[-200 -175 -100 - 50 0 50 100 175 200]` (по умолчанию) | `vector`

`Input torque vector, Tin` - Крутящий момент
`[-200 -175 -100 - 50 0 50 100 175 200]` (по умолчанию) | `vector`

`Coupling time constant, tauC` - Константа
`.01` (по умолчанию) | `scalar`

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™