Независимая приостановка - карта

Картированная независимая подвеска

Библиотека:
Блок/подвеска Vehicle Dynamics

Описание

Блок Independent Suspension - Mapped реализует отображенную независимую подвеску для нескольких осей с несколькими дорожками на ось. Блок можно использовать для моделирования геометрии подвески, эффектов соответствия и демпфирования на основе измеренных или смоделированных данных отклика подвески.

Блок моделирует подвешивание, демпфирование и геометрические эффекты как функции относительных положений и скоростей транспортного средства и колесного водила с характерными для оси податливостью и параметрами демпфирования. Используя соответствие подвески и демпфирование, блок вычисляет усилие подвески на транспортном средстве и колесе. Блок использует систему координат Z-down (заданную в SAE J670).

Для каждого	Можно указать
Ось	Несколько дорожек Противовесная планка для осей с двумя дорожками Параметры подвески
След	Углы рулевого управления

Для каждого

Можно указать

Ось

Несколько дорожек
Противовесная планка для осей с двумя дорожками
Параметры подвески

След

Углы рулевого управления

Блок содержит накопительные пружинные элементы и рассеивающие энергию демпферные элементы. Он не содержит энергоаккумулирующих массовых элементов. Блок предполагает, что блоки транспортного средства (подпружиненные) и колеса (неподрессоренные), соединенные с блоком, сохраняют энергию подвески, связанную с массой.

В этой таблице представлены параметры блока для транспортного средства со следующими параметрами:

Две оси
Два пути на ось
Ввод угла поворота для обеих гусениц на передней оси
Противоперекачивающая планка на передней оси

Параметр	Настройка
Количество осей, NumAxl	`2`
Количество дорожек по осям, NumHAXl	`[2 2]`
Управляемая ось, обеспечиваемая осью, StrgEnStartAxl	`[1 0]`
Антикабельная ось, обеспечиваемая осью, AntiSwayEnStartAxl	`[1 0]`

Соответствие и демпфирование подвески

Блок использует таблицу поиска, которая связывает вертикальное демпфирование и соответствие высоте подвески, скорости изменения высоты подвески и углу поворота. Таблицу выбора силы колеса можно откалибровать таким образом, чтобы угол поворота по отношению к номинальному центральному положению создавал силу, увеличивающую высоту транспортного средства.

Блок реализует эти уравнения.

$\begin{array}{l} _{_{Fwzlookupa}} = f_{_{(}}_{_{}} {\overset{}{}}_{_{}} {\overset{}{}}_{_{}}_{_{}} \\ _{zva,t−zwa,t,z˙va,t−z˙wa,t,δsteera,t)_{}} {Fwza}_{, t =_{}}_{{Fwzlookupa}_{+}} \end{array}$ Fzaswya, t

Блок предполагает, что подвесные элементы не имеют массы. Поэтому силы подвески и моменты, приложенные к транспортному средству, равны силам подвески и моментам, приложенным к колесу.

$\begin{array}{l} _{_{Fvxa,}} t_{=_{}} \\ {Fwxa}_{,_{}} {tFvya}_{,_{t =}} \\ _{_{Fwya,}}_{_{tFvza,}} \\ t_{=_{-}}_{{Fwza}_{,}}_{{tMvxa}_{, t}} =_{_{Mwxa,}} t_{+} \\ _{{Fwya}_{, t}} (_{_{Rewya}},_{t_{+}} Ha,_{t)_{}} {Mvya}_{, t} \\ =_{_{Mwya}},_{t_{+}} \end{array}$ Fwxa, t

Блок устанавливает положения и скорости колес равными боковым и продольным положениям и скоростям транспортного средства.

$\begin{array}{l} _{_{}}_{_{}} \\ _{_{}}_{_{}} \\ {\overset{}{}}_{_{}} {\overset{}{}}_{_{}} \\ {\overset{}{}}_{_{}} {\overset{}{}}_{_{xwa,t=xva,tywa,t=yva,tx˙wa,t=x˙va,ty˙wa,t=y˙va,t}} \end{array}$

Уравнения используют эти переменные.

_{_Fwza,} t, _{_Mwza,} t	Усилие подвески и момент, приложенный к колесу на оси `a`, трасса `t` вдоль оси Z, закрепленной на колесе
_{_Fwxa,} t, _{_Mwxa,} t	Усилие подвески и момент, приложенный к колесу на оси `a`, трасса `t` вдоль оси X, закрепленной на колесе
_{_Fwya,} t, _{_Mwya,} t	Усилие подвески и момент, приложенный к колесу на оси `a`, трасса `t` вдоль оси Y, закрепленной на колесе
_{_Fvza,} t, _{_Mvza,} t	Усилие и момент подвески, приложенные к транспортному средству на оси `a`, трасса `t` вдоль оси Z, закрепленной на колесе
_{_Fvxa,} t, _{_Mvxa,} t	Усилие и момент подвески, приложенные к транспортному средству на оси `a`, трасса `t` вдоль оси X, закрепленной на колесе
_{_Фвья,} т, _{_Мвя,} т	Усилие и момент подвески, приложенные к транспортному средству на оси `a`, трасса `t` вдоль оси Y, закрепленной на колесе
_{_Fz0a}	Усилие предварительной нагрузки пружины вертикальной подвески, приложенное к колесам на оси `a`
_{_kza}	Постоянная вертикальной пружины, применяемая к путям на оси `a`
_{_mhsteera}	Угол поворота рулевого управления к вертикальному уклону силы, применяемому на колесном водиле для гусениц на оси `a`
_{_{δстира,}} т	Ввод угла поворота для оси `a`, трасса `t`
_{_cza}	Постоянная вертикального демпфирования, применяемая к путям на оси `a`
_{_Рева,} т	Эффективный радиус колеса для оси `a`, трасса `t`
_{_{Фжстопа,}} т	Сила вертикального упора на оси `a`, трасса `t`, вдоль оси Z, закрепленной на транспортном средстве
_{_{Фзасвья,}} т	Вертикальное противодействующее усилие на оси `a`, трасса `t`, вдоль оси Z, закрепленной на транспортном средстве
_{_zva,} t, _{_жва,} t	Перемещение и скорость транспортного средства на оси `a`, трасса `t`, вдоль оси Z, закрепленной на транспортном средстве
_{_zwa,} t, _{_жва,} t	Перемещение и скорость пути на оси `a`, трасса `t`, вдоль оси Z, закрепленной на транспортном средстве
_{_хва,} т, _{_ẋva,t}	Перемещение и скорость транспортного средства на оси `a`, трасса `t`, вдоль оси Z, закрепленной на транспортном средстве
_{_xwa,} t, _{_ẋwa,t}	Перемещение и скорость пути на оси `a`, трасса `t`, вдоль оси Z, закрепленной на транспортном средстве
_{_yva,} t, _{_ẏva,t}	Перемещение и скорость транспортного средства на оси `a`, трасса `t`, вдоль закрепленной на транспортном средстве оси y
_{_ywa,} t, _{_ẏwa,t}	Перемещение и скорость пути на оси `a`, трасса `t`, вдоль закрепленной на транспортном средстве оси y
_Ха, т	Высота подвески на оси `a`, трасса `t`
_{_Рева,} т	Эффективный радиус колеса на оси `a`, трасса `t`

Анти-Свей Бар

При необходимости блок реализует противодействующее усилие, _{_Fzaswya,} t, для осей, которые имеют две дорожки. На этом рисунке показано, как противовыбросовая планка передает крутящий момент между двумя независимыми гусеницами подвески на общей оси. Каждая независимая подвеска прикладывает крутящий момент к противовыбросовому стержню через радиальный рычаг, который проходит от противовыбросового стержня назад к независимой точке соединения подвески.

Illustration of anti-sway bar connection to the independent suspension

Для вычисления силы стержня сдвига блок реализует эти уравнения.

Вычисление	Уравнение
Угловое отклонение противовыбросового стержня для данной оси и колеи, _Δϴa,t	$\begin{array}{l} _{start0a} =^{tan} \frac{-_{}}{1} \\ (_{z0r)} {Δstarta}^{,} t \frac{=_{tan} -_{1_{(}}_{_{rtanstart0a}}}{} - \end{array}$ zwa, t + zva, tr)
Угол перекручивания противовыбросового бруса, _ϴa	$_{starta} = -^{} tan \frac{− 1_{(}_{_{rtanstart0a}} -_{_{zwa}}}{,} 1 +^{} zva \frac{, 1r)_{-}_{_{\tan −}} 1_{_{(}}}{}$ rtanstart0a − zwa, 2 + zva, 2r)
Крутящий момент противоперекачивающей планки,	$_{thea} =_{}_{}$ kastarta
Противодавляющие усилия, приложенные к колесу на оси `a`, трасса `t` вдоль оси Z, закрепленной на колесе	$\begin{array}{l} _{_{Фзасвя, 1}} = \frac{_{}}{} (τar) {, потому что}_{(}^{} \frac{θ0a−tan−1 (_{}_{_{}} {rtanθ0a−zwa}_{,_{}}}{} 1+zva, \\ _{1r))_{}} \frac{_{}}{Фзасвя, 2} =_{(τar)} {, потому что}^{(} \frac{_{θ0a−tan−1} (_{_{}}_{_{}}}{rtanθ0a−zwa}, \end{array}$ 2+zva, 2r))

Уравнения и рисунок используют эти переменные.

_τa	Крутящий момент противовсплеска
θ	Угол перекручивания противовыбросового бруса
_θ0a	Начальный угол перекручивания противовыбросового стержня
_Δϴa,t	Угловое отклонение противовыбросового стержня на оси `a`, трасса `t`
r	Радиус руки противовеса
_z0	Расстояние по вертикали от точки соединения противовыбросового стержня до осевой линии противовыбросового стержня
_{_{Фзсвая,}} т	Противодавляющее усилие, приложенное к колесу на оси `a`, трасса `t` вдоль оси Z, закрепленной на колесе
_{_zva,} t	Перемещение транспортного средства на оси `a`, трасса `t`, вдоль оси Z, закрепленной на транспортном средстве
_{_zwa,} t	Перемещение колеса на оси `a`, трасса `t`, вдоль оси Z, закрепленной на транспортном средстве

Углы Камбера, Кастера и носка

Чтобы рассчитать углы развала, литья и носка, блок использует таблицу поиска _Galookup, которая является функцией высоты подвески и угла поворота.

$[\begin{matrix} _{starta,} & _{tstarta,} & _{} \end{matrix} t_{] =}_{_{Галукупф}} (_{_{zwa,}} t_{- {zva}_{, t}},$ δsteera, t)

Уравнения используют эти переменные.

_{α a,} t	Угол развала колеса на оси `a`, трасса `t`
_{λ а,} t	Угол качения колеса на оси `a`, трасса `t`
_starta, t	Угол носка колеса на оси `a`, трасса `t`
_{_{δстира,}} т	Ввод угла поворота для оси `a`, трасса `t`
_{_zva,} t	Перемещение транспортного средства на оси `a`, трасса `t`, вдоль закрепленной на транспортном средстве оси z
_{_zwa,} t	Перемещение колеса на оси `a`, трасса `t`, вдоль закрепленной на транспортном средстве оси z

Углы рулевого управления

Дополнительно можно ввести углы поворота гусениц. Для вычисления углов поворота колес блок смещает входные углы поворота в зависимости от высоты подвески. Для расчета блок использует таблицу поиска _Galookup, которая является функцией положения подвески и угла поворота.

$_{_{δwhlsteera,}} t_{=_{}} δsteera,_{t +}_{_{Galookupf}} (_{_{zwa,}} t_{-_{zva,}} t$ , δsteera, t)

Уравнение использует эти переменные.

_{_δwhlsteera,} t	Угол поворота колеса для оси `a`, трасса `t`
_{_{δстира,}} т	Ввод угла поворота для оси `a`, трасса `t`
_{_zva,} t	Перемещение транспортного средства на оси `a`, трасса `t`, вдоль оси Z, закрепленной на транспортном средстве
_{_zwa,} t	Перемещение колеса на оси `a`, трасса `t`, вдоль оси Z, закрепленной на транспортном средстве

Энергия и энергия

Блок вычисляет эти характеристики подвески для каждой оси, a, дорожка, t.

Вычисление	Уравнение
Рассеиваемая мощность, _{_Psuspa,} t	$_{_{Psuspa,}} t_{=_{}} {\overset{Fwzlookupa}{}}_{_{(}} {\overset{}{}}_{_{}} {\overset{}{}}_{_{}} {\overset{}{}}_{_{}}_{_{}}$ z˙va,t−z˙wa,t,z˙va,t−z˙wa,t,δsteera,t)
Поглощенная энергия, _{_Esuspa,} t	$_{_{Эсуспа,}} t_{=_{}} {\overset{Fwzlookupa}{}}_{_{(}} {\overset{}{}}_{_{}} {\overset{}{}}_{_{}} {\overset{}{}}_{_{}}_{_{}}$ z˙va,t−z˙wa,t,z˙va,t−z˙wa,t,δsteera,t)
Высота подвески, _Га, т	$_{Га,} t =_{-_{(}} {zva}_{,_{t}} - zwa, t - медиана ($ f_susp_dz_bp))
Расстояние от центра колеса до интерфейса шины/дороги	$_{_{zwtra,}} t =_{_{}} Rewa,_{t}$ + Ha, t

Уравнения используют эти переменные.

_{_mhsteera}	Угол поворота рулевого управления к вертикальному уклону силы, применяемому на колесном водиле для гусениц на оси `a`
_{_{δстира,}} т	Ввод угла поворота для оси `a`, трасса `t`
_{_Рева,} т	Ось `a`, трасса `t` эффективный радиус колеса от центра колеса до интерфейса шины/дороги
f_susp_dz_bp	Точки останова по высоте подвески вертикальной оси
_{_zwtra,} t	Расстояние от центра колеса до интерфейса шины/дороги вдоль оси Z, закрепленной на транспортном средстве
_{_zva,} t, _{_жва,} t	Перемещение и скорость транспортного средства на оси `a`, трасса `t`, вдоль оси Z, закрепленной на транспортном средстве
_{_zwa,} t, _{_жва,} t	Перемещение и скорость пути на оси `a`, трасса `t`, вдоль оси Z, закрепленной на транспортном средстве

Порты

Вход

развернуть все

`WhlPz` - Трек `z`-осевое смещение
`array`

Смещение пути, _zw, вдоль оси z, зафиксированной колесом, в м. Размеры массива: 1 по общему количеству путей на транспортном средстве.

Например, для двухосного транспортного средства с двумя путями на ось WhlPz:

Размеры матрицы сигналов: [1x4].
Размеры массива - ось за колеей.
$WhlPz =_{} zw \begin{matrix} _{=_{[}} & _{_{}} & _{_{}} & _{_{}} \end{matrix}$ zw1,1zw1,2zw2,1zw2,2]
Элемент массива Ось След
WhlPz(1,1) 1 1
WhlPz(1,2) 1 2
WhlPz(1,3) 2 1
WhlPz(1,4) 2 2

Элемент массива	Ось	След
`WhlPz(1,1)`	`1`	`1`
`WhlPz(1,2)`	`1`	`2`
`WhlPz(1,3)`	`2`	`1`
`WhlPz(1,4)`	`2`	`2`

`WhlRe` - Эффективный радиус колеса
`array`

Эффективный радиус колеса, _Rew, в м. Размеры массива: 1 по общему количеству путей на транспортном средстве.

Например, для двухосного транспортного средства с двумя путями на ось WhlRe:

Размеры матрицы сигналов: [1x4].
Размеры массива - ось за колеей.
$WhlRe =_{} Rew \begin{matrix} =_{_{[}} & _{_{}} & _{_{}} & _{_{}} \end{matrix}$ Rew1,1Rew1,2Rew2,1Rew2,2]
Элемент массива Ось След
WhlRe(1,1) 1 1
WhlRe(1,2) 1 2
WhlRe(1,3) 2 1
WhlRe(1,4) 2 2

Элемент массива	Ось	След
`WhlRe(1,1)`	`1`	`1`
`WhlRe(1,2)`	`1`	`2`
`WhlRe(1,3)`	`2`	`1`
`WhlRe(1,4)`	`2`	`2`

`WhlVz` - Трек `z`-осевая скорость
`array`

Путевая скорость, _жв, вдоль оси z, зафиксированной колесом, в м. Размеры массива: 1 по общему количеству путей на транспортном средстве.

Например, для двухосного транспортного средства с двумя путями на ось WhlVz:

Размеры матрицы сигналов: [1x4].
Размеры массива - ось за колеей.
${\overset{}{}}_{} \begin{matrix} {\overset{}{}}_{_{}} & {\overset{}{}}_{_{}} & {\overset{}{}}_{_{}} & {\overset{}{}}_{_{WhlVz=z˙w=[z˙w1,1z˙w1,2z˙w2,1z˙w2,2}} \end{matrix}]$
Элемент массива Ось След
WhlVz(1,1) 1 1
WhlVz(1,2) 1 2
WhlVz(1,3) 2 1
WhlVz(1,4) 2 2

Элемент массива	Ось	След
`WhlVz(1,1)`	`1`	`1`
`WhlVz(1,2)`	`1`	`2`
`WhlVz(1,3)`	`2`	`1`
`WhlVz(1,4)`	`2`	`2`

`WhlFx` - Усилие продольного колеса на транспортном средстве
`array`

Продольное усилие колеса, приложенное к транспортному средству, _Fwx, вдоль оси х, закрепленной на транспортном средстве. Размеры массива: 1 по общему количеству путей на транспортном средстве.

Например, для двухосного транспортного средства с двумя путями на ось WhlFx:

Размеры матрицы сигналов: [1x4].
Размеры массива - ось за колеей.
$WhlFx =_{} Fwx \begin{matrix} _{=_{[}} & _{_{}} & _{_{}} & _{_{}} \end{matrix}$ Fwx1,1Fwx1,2Fwx2,1Fwx2,2]
Элемент массива Ось След
WhlFx(1,1) 1 1
WhlFx(1,2) 1 2
WhlFx(1,3) 2 1
WhlFx(1,4) 2 2

Элемент массива	Ось	След
`WhlFx(1,1)`	`1`	`1`
`WhlFx(1,2)`	`1`	`2`
`WhlFx(1,3)`	`2`	`1`
`WhlFx(1,4)`	`2`	`2`

`WhlFy` - Боковое усилие колеса на транспортном средстве
`array`

Боковое усилие колеса, приложенное к транспортному средству, _Fwy, вдоль оси y, закрепленной на транспортном средстве. Размеры массива: 1 по общему количеству путей на транспортном средстве.

Например, для двухосного транспортного средства с двумя путями на ось WhlFy:

Размеры матрицы сигналов: [1x4].
Размеры массива - ось за колеей.

$WhlFy =_{} Fwy \begin{matrix} _{=_{[}} & _{_{}} & _{_{}} & _{_{}} \end{matrix}$ Fwy1,1Fwy1,2Fwy2,1Fwy2,2]

Элемент массива Ось След
WhlFy(1,1) 1 1
WhlFy(1,2) 1 2
WhlFy(1.3) 2 1
WhlFy(1,4) 2 2

Элемент массива	Ось	След
`WhlFy(1,1)`	`1`	`1`
`WhlFy(1,2)`	`1`	`2`
`WhlFy(1.3)`	`2`	`1`
`WhlFy(1,4)`	`2`	`2`

`WhlM` - Момент подвески на колесе
`array`

Продольные, боковые и вертикальные моменты подвески на оси a, трасса t, применяется к колесу в опорной координате несущего колеса оси, в Н· м. Размеры массива: 3 по общему количеству путей на транспортном средстве.

WhlM(1,...) - Момент подвески, приложенный к колесу вокруг оси х, закрепленной на транспортном средстве (в продольном направлении)
WhlM(2,...) - Момент подвески, приложенный к колесу вокруг закрепленной на транспортном средстве оси y (боковой)
WhlM(3,...) - Момент подвески, приложенный к колесу вокруг закрепленной на транспортном средстве оси z (по вертикали)

Например, для двухосного транспортного средства с двумя путями на ось WhlM:

Размеры сигнала: [3x4].

Сигнал содержит моменты подвески, прикладываемые к четырем колесам по их оси и местоположению пути.

$WhlM =_{} Mw \begin{matrix} _{=_{[}} & _{_{}} & _{_{}} & _{_{}} \\ _{_{}} & _{_{}} & _{_{}} & _{_{}} \\ _{_{}} & _{_{}} & _{_{}} & _{_{}} \end{matrix}$ Mwx1,1Mwx1,2Mwx2,1Mwx2,2Mw1,1Mwy1,2Mwy2,1Mw2,2Mwz1,1Mwz1,2Mwz2,1Mwz2,2]

Элемент массива	Ось	След	Ось момента
`WhlM(1,1)`	`1`	`1`	Закрепленная на транспортном средстве ось х (продольная)
`WhlM(1,2)`	`1`	`2`
`WhlM(1,3)`	`2`	`1`
`WhlM(1,4)`	`2`	`2`
`WhlM(2,1)`	`1`	`1`	Фиксированная ось Y транспортного средства (боковая)
`WhlM(2,2)`	`1`	`2`
`WhlM(2,3)`	`2`	`1`
`WhlM(2,4)`	`2`	`2`
`WhlM(3,1)`	`1`	`1`	Ось Z, закрепленная на транспортном средстве (вертикальная)
`WhlM(3,2)`	`1`	`2`
`WhlM(3,3)`	`2`	`1`
`WhlM(3,4)`	`2`	`2`

`VehP` - Перемещение транспортного средства
`array`

Перемещение транспортного средства от оси a, трасса t вдоль неподвижной системы координат транспортного средства, в м. Размеры массива: 3 по общему количеству путей на транспортном средстве.

VehP(1,...) - Перемещение транспортного средства с пути, _xv, вдоль закрепленной на транспортном средстве оси х
VehP(2,...) - Перемещение транспортного средства с пути, _yv, вдоль оси y, закрепленной на транспортном средстве
VehP(3,...) - Перемещение транспортного средства с пути, _zv, вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве

Например, для двухосного транспортного средства с двумя путями на ось VehP:

Размеры сигнала: [3x4].

Сигнал содержит четыре перемещения пути по их оси и местоположению пути.

$VehP = \begin{matrix} _{[} \\ _{} \\ _{} \end{matrix} xvyvzv] \begin{matrix} _{=}_{_{[}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} \\ _{}_{_{}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} \\ _{}_{_{}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} \end{matrix}$ xv1,1xv1,2xv2,1xv2,2v1,1,2yv2,1v2,1zv1,2zv2,2,2]

Элемент массива	Ось	След	Ось
`VehP(1,1)`	`1`	`1`	Ось Х, закрепленная на транспортном средстве
`VehP(1,2)`	`1`	`2`
`VehP(1,3)`	`2`	`1`
`VehP(1,4)`	`2`	`2`
`VehP(2,1)`	`1`	`1`	Фиксированная ось y транспортного средства
`VehP(2,2)`	`1`	`2`
`VehP(2,3)`	`2`	`1`
`VehP(2,4)`	`2`	`2`
`VehP(3,1)`	`1`	`1`	Ось Z, закрепленная на транспортном средстве
`VehP(3,2)`	`1`	`2`
`VehP(3,3)`	`2`	`1`
`VehP(3,4)`	`2`	`2`

`VehV` - Скорость транспортного средства
`array`

Скорость транспортного средства на оси a, трасса t вдоль неподвижной системы координат транспортного средства, в м. Размеры входной матрицы 3 около a*t.

VehV(1,...) - Скорость транспортного средства на пути, _xv, вдоль оси х, закрепленной на транспортном средстве
VehV(2,...) - скорость транспортного средства на пути, _yv, вдоль фиксированной оси y транспортного средства;
VehV(3,...) - Скорость транспортного средства на пути, _zv, вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве

Например, для двухосного транспортного средства с двумя путями на ось VehV:

Размеры сигнала: [3x4].

Сигнал содержит 4 путевые скорости в зависимости от их оси и местоположения.

$\begin{matrix} {\overset{}{}}_{} \\ {\overset{}{}}_{} \\ {\overset{}{}}_{} \end{matrix} \begin{matrix} {\overset{}{}}_{_{}} & {\overset{}{}}_{_{}} & {\overset{}{}}_{_{}} & {\overset{}{}}_{_{}} \\ {\overset{}{}}_{_{}} & {\overset{}{}}_{_{}} & {\overset{}{}}_{_{}} & {\overset{}{}}_{_{}} \\ {\overset{}{}}_{_{}} & {\overset{}{}}_{_{}} & {\overset{}{}}_{_{}} & {\overset{}{}}_{_{VehV=[x˙vy˙vz˙v]=[x˙v1,1x˙v1,2x˙v2,1x˙v2,2y˙v1,1y˙v1,2y˙v2,1y˙v2,2z˙v1,1z˙v1,2z˙v2,1z˙v2,2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	След	Ось
`VehV(1,1)`	`1`	`1`	Ось Х, закрепленная на транспортном средстве
`VehV(1,2)`	`1`	`2`
`VehV(1,3)`	`2`	`1`
`VehV(1,4)`	`2`	`2`
`VehV(2,1)`	`1`	`1`	Фиксированная ось y транспортного средства
`VehV(2,2)`	`1`	`2`
`VehV(2,3)`	`2`	`1`
`VehV(2,4)`	`2`	`2`
`VehV(3,1)`	`1`	`1`	Ось Z, закрепленная на транспортном средстве
`VehV(3,2)`	`1`	`2`
`VehV(3,3)`	`2`	`1`
`VehV(3,4)`	`2`	`2`

`StrgAng` - Угол поворота, опционально
`array`

Необязательный угол поворота для каждого колеса, δ. Размеры входного массива: 1 по количеству управляемых трасс.

Например, для двухосного транспортного средства с двумя гусеницами на ось можно ввести углы поворота для обоих колес на первой оси.

Для создания StrgAng порт, установить управляемую ось, разрешенную осью, StrgEnStartAxl в [1 0]. Размеры матрицы входных сигналов: [1x2].
StrgAng сигнал содержит два угла поворота рулевого управления в зависимости от положения их оси и пути.
$StrgAng =_{} δsteer \begin{matrix} _{= [_{}} & _{_{}} \end{matrix}$ δsteer1,1δsteer1,2]
Элемент массива Ось След
StrgAng(1,1) 1 1
StrgAng(1,2) 1 2

Элемент массива	Ось	След
`StrgAng(1,1)`	`1`	`1`
`StrgAng(1,2)`	`1`	`2`

Зависимости

При установке элемента управляемой оси, разрешенной осью, вектор StrgEnStartAxl в значение 1 создает:

Входной порт StrgAng.
Параметры:
- Угол носка относительно угла поворота руля, ToeStrgSlp
- Угол качения в зависимости от угла поворота руля, CasterStrgSlp
- Угол развала в зависимости от угла поворота руля, CamberStrgSlp
- Высота подвески в зависимости от угла поворота руля, StrgHgtSlp

Продукция

развернуть все

`Info` - Сигнал шины
автобус

Сигнал шины, содержащий значения блоков. Сигналы представляют собой матрицы, которые зависят от местоположения дорожки.

Например, вот индексы двухосного двухколейного транспортного средства. Общее количество треков - четыре.

1D сигнал матрицы (1 на 4)

Элемент массива Ось След
(1,1) 1 1
(1,2) 1 2
(1,3) 2 1
(1,4) 2 2
3D сигнал матрицы (3 на 4)

Элемент массива Ось След
(1,1) 1 1
(1,2) 1 2
(1,3) 2 1
(1,4) 2 2
(2,1) 1 1
(2,2) 1 2
(2,3) 2 1
(2,4) 2 2
(3,1) 1 1
(3,2) 1 2
(3,3) 2 1
(3,4) 2 2

Элемент массива	Ось	След
`(1,1)`	`1`	`1`
`(1,2)`	`1`	`2`
`(1,3)`	`2`	`1`
`(1,4)`	`2`	`2`

Элемент массива	Ось	След
`(1,1)`	`1`	`1`
`(1,2)`	`1`	`2`
`(1,3)`	`2`	`1`
`(1,4)`	`2`	`2`
`(2,1)`	`1`	`1`
`(2,2)`	`1`	`2`
`(2,3)`	`2`	`1`
`(2,4)`	`2`	`2`
`(3,1)`	`1`	`1`
`(3,2)`	`1`	`2`
`(3,3)`	`2`	`1`
`(3,4)`	`2`	`2`

Сигнал	Описание	Сигнал матрицы	Переменная	Единицы
`Camber`	Углы колес в зависимости от оси и местоположения пути.	1D	$WhlAng [1,.. .] =_{}$	радиус
`Caster`			$WhlAng [2,.. .] =_{}$
`Toe`			$WhlAng [3,.. .] =_{}$
`Height`	Высота подвески	1D	H	m
`Power`	Рассеяние мощности подвески	1D	_Psusp	W
`Energy`	Суспензия поглощает энергию	1D	_Esusp	J
`VehF`	Усилия подвески, приложенные к транспортному средству	3D	Для двухосного транспортного средства - две гусеницы на ось: $VehF =_{} Fv \begin{matrix} _{=}_{_{[}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} \\ _{}_{_{}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} \\ _{}_{_{}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} \end{matrix}$ Fvx1,1Fvx1,2Fvx2,1Fvx2,2Fvy1,1Fvy1,2Fvy2,1Fvy2,2Fvz1,1Fvz1,2Fvz2,1Fvz2,2]	N
`VehM`	Моменты подвески, приложенные к транспортному средству	3D	Для двухосного транспортного средства - две гусеницы на ось: $VehM =_{} Mv \begin{matrix} _{=_{[}} & _{_{}} & _{_{}} & _{_{}} \\ _{_{}} & _{_{}} & _{_{}} & _{_{}} \\ _{_{}} & _{_{}} & _{_{}} & _{_{}} \end{matrix}$ Mvx1,1Mvx1,2Mvx2,1Mvx2,2Mvy1,1Mvy1,2Mvy2,1Mvy2,2Mvz1,1Mvz1,2Mvz2,1Mvz2,2]	Н· м
`WhlF`	Усилие подвески, приложенное к колесу	3D	Для двухосного транспортного средства - две гусеницы на ось: $WhlF =_{} Fw \begin{matrix} _{=}_{_{[}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} \\ _{}_{_{}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} \\ _{}_{_{}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} \end{matrix}$ Fwx1,1Fwx1,2Fwx2,1Fwx2,2Fwy1,1Fwy1,2Fwy2,1Fwy2,2Fwz1,1Fwz1,2Fwz2,1Fwz2,2]	N
`WhlP`	Гусеничное смещение	3D	Для двухосного транспортного средства - две гусеницы на ось: $WhlP = \begin{matrix} _{[} \\ _{} \\ _{} \end{matrix} xwywzw] \begin{matrix} _{=}_{_{[}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} & _{_{}} \\ _{}_{_{}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} \\ _{}_{_{}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} & _{_{}} \end{matrix}$ xw1,1xw1,2xw2,1xw2,2yw1,1y1,2yw1,1yw2,2,2zwtr1,1zwtr1,2zwtr2,1zwtr2,2]	m
`WhlV`	Путевая скорость	3D	Для двухосного транспортного средства - две гусеницы на ось: $\begin{matrix} {\overset{}{}}_{} \\ {\overset{}{}}_{} \\ {\overset{}{}}_{} \end{matrix} \begin{matrix} {\overset{}{}}_{_{}} & {\overset{}{}}_{_{}} & {\overset{}{}}_{_{}} & {\overset{}{}}_{_{}} \\ {\overset{}{}}_{_{_{}}} & {\overset{}{}}_{_{}} & {\overset{}{}}_{_{}} & {\overset{}{}}_{_{}} \\ {\overset{}{}}_{_{_{}}} & {\overset{}{}}_{_{}} & {\overset{}{}}_{_{}} & {\overset{}{}}_{_{WhlV=[x˙wy˙wz˙w]=[x˙w1,1x˙w1,2x˙w2,1x˙w2,2y˙w1,1y˙w1,2y˙w2,1y˙w2,2z˙w1,1z˙w1,2z˙w2,1z˙w2,2}} \end{matrix}]$	м/с
`WhlAng`	Развал колеса, литейное устройство, углы носка	3D	Для двухосного транспортного средства - две гусеницы на ось: $WhlAng = \begin{matrix} [ξηζ \end{matrix}] = \begin{matrix} _{} & _{} & _{} & _{} \\ _{} & _{} & _{} & _{} \\ _{} & _{} & _{[ξ1,1ξ1,2ξ2,1ξ2,2η1,1η1,2η2,1η2,2ζ1,1ζ1,2ζ2,1} & _{ζ2,2} \end{matrix}]$	радиус

`VehF` - Усилие подвески на транспортном средстве
`array`

Продольное, боковое и вертикальное усилие подвески на оси a, трасса t, применяется к транспортному средству в точке соединения подвески, в N. Размеры массива 3 по общему количеству путей на транспортном средстве.

VehF(1,...) - усилие подвески, прикладываемое к транспортному средству вдоль оси х, закрепленной на транспортном средстве (в продольном направлении);
VehF(2,...) - усилие подвески, прикладываемое к транспортному средству вдоль оси y, закрепленной на транспортном средстве (в поперечном направлении);
VehF(3,...) - усилие подвески, прикладываемое к транспортному средству вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве (по вертикали);

Например, для двухосного транспортного средства с двумя путями на ось VehF:

Размеры сигнала: [3x4].

Сигнал содержит силы подвески, приложенные к транспортному средству в соответствии с местоположением оси и пути.

$VehF =_{} Fv \begin{matrix} _{=}_{_{[}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} \\ _{}_{_{}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} \\ _{}_{_{}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} \end{matrix}$ Fvx1,1Fvx1,2Fvx2,1Fvx2,2Fvy1,1Fvy1,2Fvy2,1Fvy2,2Fvz1,1Fvz1,2Fvz2,1Fvz2,2]

Элемент массива	Ось	След	Ось силы
`VehF(1,1)`	`1`	`1`	Закрепленная на транспортном средстве ось х (продольная)
`VehF(1,2)`	`1`	`2`
`VehF(1,3)`	`2`	`1`
`VehF(1,4)`	`2`	`2`
`VehF(2,1)`	`1`	`1`	Фиксированная ось Y транспортного средства (боковая)
`VehF(2,2)`	`1`	`2`
`VehF(2,3)`	`2`	`1`
`VehF(2,4)`	`2`	`2`
`VehF(3,1)`	`1`	`1`	Ось Z, закрепленная на транспортном средстве (вертикальная)
`VehF(3,2)`	`1`	`2`
`VehF(3,3)`	`2`	`1`
`VehF(3,4)`	`2`	`2`

`VehM` - Момент подвески на транспортном средстве
`array`

Продольный, боковой и вертикальный момент подвески на оси a, трасса t, нанесенного на транспортное средство в точке соединения подвески, в Н· м. Размеры массива: 3 по общему количеству путей на транспортном средстве.

VehM(1,...) - момент подвески, приложенный к транспортному средству вокруг оси х, закрепленной на транспортном средстве (в продольном направлении);
VehM(2,...) - момент подвески, приложенный к транспортному средству вокруг закрепленной на транспортном средстве оси y (боковой);
VehM(3,...) - момент подвески, приложенный к транспортному средству вокруг оси z, закрепленной на транспортном средстве (по вертикали);

Например, для двухосного транспортного средства с двумя путями на ось VehM:

Размеры сигнала: [3x4].

Сигнал содержит моменты подвески, прикладываемые к транспортному средству в соответствии с местоположением оси и пути.

$VehM =_{} Mv \begin{matrix} _{=_{[}} & _{_{}} & _{_{}} & _{_{}} \\ _{_{}} & _{_{}} & _{_{}} & _{_{}} \\ _{_{}} & _{_{}} & _{_{}} & _{_{}} \end{matrix}$ Mvx1,1Mvx1,2Mvx2,1Mvx2,2Mvy1,1Mvy1,2Mvy2,1Mvy2,2Mvz1,1Mvz1,2Mvz2,1Mvz2,2]

Элемент массива	Ось	След	Ось момента
`VehM(1,1)`	`1`	`1`	Закрепленная на транспортном средстве ось х (продольная)
`VehM(1,2)`	`1`	`2`
`VehM(1,3)`	`2`	`1`
`VehM(1,4)`	`2`	`2`
`VehM(2,1)`	`1`	`1`	Фиксированная ось Y транспортного средства (боковая)
`VehM(2,2)`	`1`	`2`
`VehM(2,3)`	`2`	`1`
`VehM(2,4)`	`2`	`2`
`VehM(3,1)`	`1`	`1`	Ось Z, закрепленная на транспортном средстве (вертикальная)
`VehM(3,2)`	`1`	`2`
`VehM(3,3)`	`2`	`1`
`VehM(3,4)`	`2`	`2`

`WhlF` - Усилие подвески на колесо
`array`

Усилия продольной, боковой и вертикальной подвески на оси a, трасса t, применяется к колесу в опорной координате несущего колеса оси, в N. Размеры массива: 3 по общему количеству путей на транспортном средстве.

WhlF(1,...) - усилие подвески на колесе вдоль оси х, закрепленной на транспортном средстве (в продольном направлении);
WhlF(2,...) - усилие подвески на колесе вдоль оси y, закрепленной на транспортном средстве (в поперечном направлении);
WhlF(3,...) - усилие подвески на колесе вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве (по вертикали);

Например, для двухосного транспортного средства с двумя путями на ось WhlF:

Размеры сигнала: [3x4].

Сигнал содержит силы колес, приложенные к транспортному средству в соответствии с местоположением оси и пути.

$WhlF =_{} Fw \begin{matrix} _{=}_{_{[}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} \\ _{}_{_{}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} \\ _{}_{_{}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} & _{}_{_{}} \end{matrix}$ Fwx1,1Fwx1,2Fwx2,1Fwx2,2Fwy1,1Fwy1,2Fwy2,1Fwy2,2Fwz1,1Fwz1,2Fwz2,1Fwz2,2]

Элемент массива	Ось	След	Ось силы
`WhlF(1,1)`	`1`	`1`	Закрепленная на транспортном средстве ось х (продольная)
`WhlF(1,2)`	`1`	`2`
`WhlF(1,3)`	`2`	`1`
`WhlF(1,4)`	`2`	`2`
`WhlF(2,1)`	`1`	`1`	Фиксированная ось Y транспортного средства (боковая)
`WhlF(2,2)`	`1`	`2`
`WhlF(2,3)`	`2`	`1`
`WhlF(2,4)`	`2`	`2`
`WhlF(3,1)`	`1`	`1`	Ось Z, закрепленная на транспортном средстве (вертикальная)
`WhlF(3,2)`	`1`	`2`
`WhlF(3,3)`	`2`	`1`
`WhlF(3,4)`	`2`	`2`

`WhlV` - Путевая скорость
`array`

Продольная, боковая и вертикальная путевые скорости на оси a, трасса t, в м/с. Размеры массива: 3 по общему количеству путей на транспортном средстве.

WhlV(1,...) - Путевая скорость вдоль оси х, закрепленной на транспортном средстве (продольная)
WhlV(2,...) - Путевая скорость вдоль закрепленной на транспортном средстве оси y (поперечная)
WhlV(3,...) - Путевая скорость вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве (вертикальная)

Например, для двухосного транспортного средства с двумя путями на ось WhlV:

Размеры сигнала: [3x4].

$\begin{matrix} {\overset{}{}}_{} \\ {\overset{}{}}_{} \\ {\overset{}{}}_{} \end{matrix} \begin{matrix} {\overset{}{}}_{_{}} & {\overset{}{}}_{_{}} & {\overset{}{}}_{_{}} & {\overset{}{}}_{_{}} \\ {\overset{}{}}_{_{_{}}} & {\overset{}{}}_{_{}} & {\overset{}{}}_{_{}} & {\overset{}{}}_{_{}} \\ {\overset{}{}}_{_{_{}}} & {\overset{}{}}_{_{}} & {\overset{}{}}_{_{}} & {\overset{}{}}_{_{WhlV=[x˙wy˙wz˙w]=[x˙w1,1x˙w1,2x˙w2,1x˙w2,2y˙w1,1y˙w1,2y˙w2,1y˙w2,2z˙w1,1z˙w1,2z˙w2,1z˙w2,2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	След	Ось силы
`WhlV(1,1)`	`1`	`1`	Закрепленная на транспортном средстве ось х (продольная)
`WhlV(1,2)`	`1`	`2`
`WhlV(1,3)`	`2`	`1`
`WhlV(1,4)`	`2`	`2`
`WhlV(2,1)`	`1`	`1`	Фиксированная ось Y транспортного средства (боковая)
`WhlV(2,2)`	`1`	`2`
`WhlV(2,3)`	`2`	`1`
`WhlV(2,4)`	`2`	`2`
`WhlV(3,1)`	`1`	`1`	Ось Z, закрепленная на транспортном средстве (вертикальная)
`WhlV(3,2)`	`1`	`2`
`WhlV(3,3)`	`2`	`1`
`WhlV(3,4)`	`2`	`2`

`WhlAng` - Углы развала колеса, литья, носка
`array`

Углы развала, литья и носка на оси a, трасса t, в ред. Размеры массива: 3 по общему количеству путей на транспортном средстве.

WhlAng(1,...) - Угол развала
WhlAng(2,...) - Угол литья
WhlAng(3,...) - Угол носка

Например, для двухосного транспортного средства с двумя путями на ось WhlAng:

Размеры сигнала: [3x4].

Сигнал содержит углы колес в соответствии с местоположением оси и пути.

$WhlAng = \begin{matrix} [ξηζ \end{matrix}] = \begin{matrix} _{} & _{} & _{} & _{} \\ _{} & _{} & _{} & _{} \\ _{} & _{} & _{[ξ1,1ξ1,2ξ2,1ξ2,2η1,1η1,2η2,1η2,2ζ1,1ζ1,2ζ2,1} & _{ζ2,2} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	След	Угол
`WhlAng(1,1)`	`1`	`1`	Изгиб
`WhlAng(1,2)`	`1`	`2`
`WhlAng(1,3)`	`2`	`1`
`WhlAng(1,4)`	`2`	`2`
`WhlAng(2,1)`	`1`	`1`	Литейщик
`WhlAng(2,2)`	`1`	`2`
`WhlAng(2,3)`	`2`	`1`
`WhlAng(2,4)`	`2`	`2`
`WhlAng(3,1)`	`1`	`1`	Палец ноги
`WhlF(3,2)`	`1`	`2`
`WhlF(3,3)`	`2`	`1`
`WhlF(3,4)`	`2`	`2`

Параметры

развернуть все

Оси

`Number of axles, NumAxl` - Количество осей
`2` (по умолчанию) | `scalar`

Число осей, _Na, безразмерных.

`Number of tracks by axle, NumTracksByAxl` - Количество путей на ось
`[2 2]` (по умолчанию) | `vector`

Количество дорожек на ось, _Nta, безразмерность. Вектор - 1 по количеству осей транспортного средства, _Na. Например, [1,2] представляет собой один путь на оси 1 и два пути на оси 2.

`Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl` - Логический вектор для включения рулевого управления осью
`[1 0]` (по умолчанию) | `vector`

Логический вектор, обеспечивающий управление осью, _Ensteer, безразмерный. Вектор - 1 по количеству осей транспортного средства, _Na. Например:

[1 0] - для двухосного транспортного средства обеспечивает рулевое управление на оси 1 и отключает рулевое управление на оси 2;
[1 1] - для двухосного транспортного средства обеспечивает управление осью 1 и осью 2;

Зависимости

Если для любого элемента управляемой оси задано значение 1, вектор StrgEnStartAxl создает:

Входной порт StrgAng.
Параметры:
- Угол носка относительно угла поворота руля, ToeStrgSlp
- Угол качения в зависимости от угла поворота руля, CasterStrgSlp
- Угол развала в зависимости от угла поворота руля, CamberStrgSlp
- Высота подвески в зависимости от угла поворота руля, StrgHgtSlp

Для создания StrgAng порт, установить управляемую ось, разрешенную осью, StrgEnStartAxl в [1 0]. Размеры матрицы входных сигналов: [1x2].
StrgAng сигнал содержит два угла поворота рулевого управления в зависимости от положения их оси и пути.
$StrgAng =_{} δsteer \begin{matrix} _{= [_{}} & _{_{}} \end{matrix}$ δsteer1,1δsteer1,2]
Элемент массива Ось След
StrgAng(1,1) 1 1
StrgAng(1,2) 1 2

Элемент массива	Ось	След
`StrgAng(1,1)`	`1`	`1`
`StrgAng(1,2)`	`1`	`2`

`Anti-sway axle enable by axle, AntiSwayEnByAxl` - Логический вектор для включения противовеса оси
`[0 0]` (по умолчанию) | `vector`

Логический вектор, обеспечивающий противокачку оси для оси a, безразмерный. Например, [1 0] включение противовеса оси 1 и отключение противовеса оси 2. Вектор - 1 по количеству осей транспортного средства, _Na.

Зависимости

Установив элемент оси Anti-sway, разрешенный осью, вектор AntiSwayEnStartAxl в значение 1 создает следующие параметры anti-sway:

Радиус руки против качания, AntiSwayR
Нейтральный угол противовыбросового рычага, AntiSwayNtrlAng
Противодавляемая пружина кручения, AntiSwayTrsK

Приостановка

Нанесенный на карту

`Axle breakpoints, f_susp_axl_bp` - Точки останова
`[1 2]` (по умолчанию) | `1`около-`P` множество

Точки останова оси, безразмерные.

`Vertical axis suspension height breakpoints, f_susp_dz_bp` - Точки останова
`1`около-`M` множество

Точки останова подвески по вертикальной оси, в м.

`Vertical axis suspension height velocity breakpoints, f_susp_dzdot_bp` - Точки останова
`1`около-`N` множество

Точки останова по высоте подвеса вертикальной оси, в м/с.

`Vertical axis suspension force and moment responses, f_susp_fmz` - Выходной массив
`zeros(31,31,61,2,4)` (по умолчанию) | `M`около-`N`около-`O`около-`P`около-`4` множество

Массив выходных значений как функция:

Высота вертикальной подвески, М
Вертикальная скорость подвески, Н
Угол поворота, O
Ось, P
4 типа выходных данных
- 1 - Вертикальная сила, в Н· м
- 2 - Определяется пользователем
- 3 - Накопленная энергия, в Дж
- 4 - Потребляемая мощность, в Вт

Размеры массива должны соответствовать размерам точки останова

`Suspension geometry responses, f_susp_geom` - Ответы геометрии подвески
`zeros(31,61,2,3)` (по умолчанию) | `M`около-`O`около-`P`около-`3` множество

Массив значений геометрической подвески как функция:

Высота вертикальной подвески, М
Угол поворота, O
Ось, P
3 типа выходных данных
- 1 - Угол развала, в рад
- 2 - Угол литья, в рад
- 3 - Угол носка, в рад

Размеры массива должны соответствовать размерам точки останова

`Steering angle breakpoints, f_susp_strgdelta_bp` - Точки останова угла рулевого управления
`1`около-`O` множество

Точки останова угла поворота, в рад.

Анти-Свей

`Anti-sway arm radius, AntiSwayR` - Радиус противовыбросового рычага
`0.2` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

Радиус руки против качания, р, в м.

Вектор - 1 по количеству осей транспортного средства, _Na. При предоставлении скалярного значения блок использует это значение для всех осей.

Зависимости

Радиус руки против качания, AntiSwayR
Нейтральный угол противовыбросового рычага, AntiSwayNtrlAng
Противодавляемая пружина кручения, AntiSwayTrsK

`Anti-sway arm neutral angle, AntiSwayNtrlAng` - Нейтральный угол противовыбросового рычага
`0.5236` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

Нейтральный угол противовыпуклого плеча, _start0a, при номинальной высоте подвески, в рад.

Зависимости

Радиус руки против качания, AntiSwayR
Нейтральный угол противовыбросового рычага, AntiSwayNtrlAng
Противодавляемая пружина кручения, AntiSwayTrsK

`Anti-sway torsion spring constant, AntiSwayTrsK` - Постоянная противодействующей пружины кручения
`5.7296e+03` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

Противодавляемая крутильная пружина, _ка, в Н· м/рад.

Зависимости

Радиус руки против качания, AntiSwayR
Нейтральный угол противовыбросового рычага, AntiSwayNtrlAng
Противодавляемая пружина кручения, AntiSwayTrsK

Ссылки

[1] Гиллеспи, Томас. Основы динамики транспортных средств. Уоррендейл, Пенсильвания: Общество автомобильных инженеров, 1992.

[2] Комитет по стандартам динамики транспортных средств. Терминология динамики транспортных средств. SAE J670. Уоррендейл, Пенсильвания: Общество автомобильных инженеров, 2008.

[3] Технический комитет. Дорожные транспортные средства - Динамика транспортных средств и способность удерживать дороги - Словарь. ISO 8855:2011. Женева, Швейцария: Международная организация по стандартизации, 2011 год.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Независимая подвеска - двойной шип | Независимая подвеска - MacPherson

Представлен в R2018a

Документация

Независимая приостановка - карта

Описание

Соответствие и демпфирование подвески

Анти-Свей Бар

Углы Камбера, Кастера и носка

Углы рулевого управления

Энергия и энергия

Порты

Вход

WhlPz - Трек z-осевое смещение array

WhlRe - Эффективный радиус колеса array

WhlVz - Трек z-осевая скорость array

WhlFx - Усилие продольного колеса на транспортном средстве array

WhlFy - Боковое усилие колеса на транспортном средстве array

WhlM - Момент подвески на колесе array

VehP - Перемещение транспортного средства array

VehV - Скорость транспортного средства array

StrgAng - Угол поворота, опционально array

Зависимости

Продукция

Info - Сигнал шины автобус

VehF - Усилие подвески на транспортном средстве array

VehM - Момент подвески на транспортном средстве array

WhlF - Усилие подвески на колесо array

WhlV - Путевая скорость array

WhlAng - Углы развала колеса, литья, носка array

Параметры

Оси

Number of axles, NumAxl - Количество осей 2 (по умолчанию) | scalar

Number of tracks by axle, NumTracksByAxl - Количество путей на ось [2 2] (по умолчанию) | vector

Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl - Логический вектор для включения рулевого управления осью [1 0] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Anti-sway axle enable by axle, AntiSwayEnByAxl - Логический вектор для включения противовеса оси [0 0] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Приостановка

Axle breakpoints, f_susp_axl_bp - Точки останова [1 2] (по умолчанию) | 1около-P множество

Vertical axis suspension height breakpoints, f_susp_dz_bp - Точки останова 1около-M множество

Vertical axis suspension height velocity breakpoints, f_susp_dzdot_bp - Точки останова 1около-N множество

Vertical axis suspension force and moment responses, f_susp_fmz - Выходной массив zeros(31,31,61,2,4) (по умолчанию) | Mоколо-Nоколо-Oоколо-Pоколо-4 множество

Suspension geometry responses, f_susp_geom - Ответы геометрии подвески zeros(31,61,2,3) (по умолчанию) | Mоколо-Oоколо-Pоколо-3 множество

Steering angle breakpoints, f_susp_strgdelta_bp - Точки останова угла рулевого управления 1около-O множество

Анти-Свей

Anti-sway arm radius, AntiSwayR - Радиус противовыбросового рычага 0.2 (по умолчанию) | scalar | vector

Зависимости

Anti-sway arm neutral angle, AntiSwayNtrlAng - Нейтральный угол противовыбросового рычага 0.5236 (по умолчанию) | scalar | vector

Зависимости

Anti-sway torsion spring constant, AntiSwayTrsK - Постоянная противодействующей пружины кручения 5.7296e+03 (по умолчанию) | scalar | vector

Зависимости

Ссылки

Расширенные возможности

Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Документация по блокам Vehicle Dynamics

Поддержка

`WhlPz` - Трек `z`-осевое смещение
`array`

`WhlRe` - Эффективный радиус колеса
`array`

`WhlVz` - Трек `z`-осевая скорость
`array`

`WhlFx` - Усилие продольного колеса на транспортном средстве
`array`

`WhlFy` - Боковое усилие колеса на транспортном средстве
`array`

`WhlM` - Момент подвески на колесе
`array`

`VehP` - Перемещение транспортного средства
`array`

`VehV` - Скорость транспортного средства
`array`

`StrgAng` - Угол поворота, опционально
`array`

`Info` - Сигнал шины
автобус

`VehF` - Усилие подвески на транспортном средстве
`array`

`VehM` - Момент подвески на транспортном средстве
`array`

`WhlF` - Усилие подвески на колесо
`array`

`WhlV` - Путевая скорость
`array`

`WhlAng` - Углы развала колеса, литья, носка
`array`

`Number of axles, NumAxl` - Количество осей
`2` (по умолчанию) | `scalar`

`Number of tracks by axle, NumTracksByAxl` - Количество путей на ось
`[2 2]` (по умолчанию) | `vector`

`Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl` - Логический вектор для включения рулевого управления осью
`[1 0]` (по умолчанию) | `vector`

`Anti-sway axle enable by axle, AntiSwayEnByAxl` - Логический вектор для включения противовеса оси
`[0 0]` (по умолчанию) | `vector`

`Axle breakpoints, f_susp_axl_bp` - Точки останова
`[1 2]` (по умолчанию) | `1`около-`P` множество

`Vertical axis suspension height breakpoints, f_susp_dz_bp` - Точки останова
`1`около-`M` множество

`Vertical axis suspension height velocity breakpoints, f_susp_dzdot_bp` - Точки останова
`1`около-`N` множество

`Vertical axis suspension force and moment responses, f_susp_fmz` - Выходной массив
`zeros(31,31,61,2,4)` (по умолчанию) | `M`около-`N`около-`O`около-`P`около-`4` множество

`Suspension geometry responses, f_susp_geom` - Ответы геометрии подвески
`zeros(31,61,2,3)` (по умолчанию) | `M`около-`O`около-`P`около-`3` множество

`Steering angle breakpoints, f_susp_strgdelta_bp` - Точки останова угла рулевого управления
`1`около-`O` множество

`Anti-sway arm radius, AntiSwayR` - Радиус противовыбросового рычага
`0.2` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

`Anti-sway arm neutral angle, AntiSwayNtrlAng` - Нейтральный угол противовыбросового рычага
`0.5236` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

`Anti-sway torsion spring constant, AntiSwayTrsK` - Постоянная противодействующей пружины кручения
`5.7296e+03` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™