Выбрать наиболее сильные ограничивающие рамки из перекрывающихся кластеров
[ возвращает выбранные ограничивающие рамки с высоким показателем достоверности. Функция использует нексимальное подавление, чтобы исключить перекрывающиеся ограничивающие рамки из selectedBbox,selectedScore] = selectStrongestBbox(bbox,score)bbox вход.
[ дополнительно возвращает selectedBbox,selectedScore,index] = selectStrongestBbox(bbox,score)index вектор, связанный с selectedBbox. Этот вектор содержит индексы выбранных полей в bbox вход.
[___] = selectStrongestBbox(___, использует дополнительные параметры, указанные одним или несколькими Name,Value)Name,Value аргументы пары.
Загрузите предварительно обученный датчик характеристик канала (ACF).
peopleDetector = peopleDetectorACF();
Обнаружение людей в изображении. Отключите немаксимальное подавление по умолчанию, используемое детектором.
I = imread('visionteam1.jpg'); [bbox,score] = detect(peopleDetector,I,'SelectStrongest',false);
Запустить немаксимальное подавление с пользовательским порогом.
I = imread('visionteam1.jpg'); [selectedBbox,selectedScore] = selectStrongestBbox(bbox,score,'OverlapThreshold',0.3);
Просмотрите результаты.
I1 = insertObjectAnnotation(I,'rectangle',bbox,score,'Color','r'); I2 = insertObjectAnnotation(I,'rectangle',selectedBbox,selectedScore,'Color','r'); figure, imshow(I1); title('Detected people and detection scores before suppression');
figure, imshow(I2);
title('Detected people and detection scores after suppression');
bbox - Ограничивающие рамкиОграничивающие прямоугольники, определенные как M-4 или нередкая числовая матрица M-5. M - количество ограничивающих прямоугольников. Каждая строка матрицы определяет ограничительную рамку как прямоугольник, выровненный по оси, или как повернутый прямоугольник. В этой таблице описывается формат каждой ограничивающей рамки.
| Ограничивающая рамка | Описание |
|---|---|
| Выровненный по оси прямоугольник |
Определяется в координатах пикселей как M-by-4 числовая матрица со строками вида [x y w h] , где :
|
| Повернутый прямоугольник |
Определяется в пространственных координатах как M-by-5 числовая матрица со строками вида [xctr yctr xlen ylen yaw ], где:
|
Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32
score - Оценка достоверностиОценка достоверности, указанная как вектор M-by-1. M-й балл соответствует M-й ограничивающей рамке в bbox вход. selectStrongestBbox функция использует нексимальное подавление, чтобы исключить перекрывающиеся ограничивающие рамки и связать оценку достоверности с рамками. Более высокий балл представляет более высокую уверенность в сохранении ограничивающей рамки. score входные данные должны быть действительными, конечными и непарабельными.
Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32
Укажите дополнительные пары, разделенные запятыми Name,Value аргументы. Name является именем аргумента и Value - соответствующее значение. Name должен отображаться внутри кавычек. Можно указать несколько аргументов пары имен и значений в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN.
'RatioType','Union' устанавливает 'RatioType' свойство для 'Union'.'RatioType' - Знаменатель коэффициента перекрытия ограничивающей рамки'Union' (по умолчанию) | 'Min'Тип отношения, указанный как символьный вектор 'Union' или 'Min'.
Задайте тип отношения как 'Union' чтобы вычислить отношение как площадь пересечения между bboxA и bboxB, деленное на площадь союза двух.
Задайте тип отношения как 'Min' чтобы вычислить отношение как площадь пересечения между bboxA и bboxB, деленное на минимальную площадь двух ограничивающих рамок.
Типы данных: char
'OverlapThreshold' - Порог коэффициента перекрытия0.5 (по умолчанию) | скаляр в диапазоне [0 1]Пороговое значение коэффициента перекрытия, указанное как пара, разделенная запятыми, состоящая из 'OverlapThreshold'и скаляр в диапазоне [0 1]. Если коэффициент перекрытия превышает заданный порог, функция удаляет ограничивающие рамки вокруг опорного поля. Уменьшите это значение, чтобы уменьшить количество выбранных ограничивающих прямоугольников. Однако при слишком большом уменьшении коэффициента перекрытия можно исключить поля, представляющие объекты, близкие друг к другу на изображении.
Типы данных: single | double
'NumStrongest' - Максимальное количество сильнейших коробокinf (по умолчанию) | положительный скалярМаксимальное количество наиболее сильных полей, указанное как пара, разделенная запятыми, состоящая из 'NumStrongest' и inf или положительный скаляр. Используйте этот аргумент, чтобы сократить время обработки, если вы априори знаете о максимальном количестве полей. Задайте значение inf для выбора всех самых сильных неперекрывающихся ограничивающих прямоугольников.