updateConnection

(Подлежит удалению) Изменение соединения между двумя видами в объекте набора видов

viewSet объект и его updateConnection функция будет удалена в следующей версии. Используйте imageviewset объект и его updateConnection вместо этого функция. Дополнительные сведения см. в разделе Вопросы совместимости.

Синтаксис

vSet = startConnection (vSet,viewId1,viewId2)

vSet = startConnection (vSet,viewId1,viewId2,Name,Value)

Описание

vSet = updateConnection(vSet,viewId1,viewId2) изменяет соединение между двумя видами в указанном объекте набора видов, vSet.

пример

vSet = updateConnection(vSet,viewId1,viewId2,Name,Value) указывает дополнительные параметры, использующие один или несколько аргументов пары имя-значение. Неуказанные аргументы имеют значения по умолчанию.

Примеры

свернуть все

Обновить соединение между двумя представлениями в объекте набора представлений

Открыть сценарий в реальном времени

Создать пустой viewSet объект.

vSet = viewSet;

Прочитайте пару изображений.

imageDir = fullfile(toolboxdir('vision'),'visiondata','structureFromMotion');
I1 = rgb2gray(imread(fullfile(imageDir,'image1.jpg')));
I2 = rgb2gray(imread(fullfile(imageDir,'image2.jpg')));

Определите точки интереса на двух изображениях.

points1 = detectSURFFeatures(I1);
points2 = detectSURFFeatures(I2);

Добавьте точки к viewSet объект.

vSet = addView(vSet, 1,'Points',points1);
vSet = addView(vSet, 2,'Points',points2);

Извлечь дескрипторы элементов.

features1 = extractFeatures(I1,points1);
features2 = extractFeatures(I2,points2);

Сопоставьте элементы и сохраните совпадения.

indexPairs = matchFeatures(features1, features2);
vSet = addConnection(vSet,1,2,'Matches',indexPairs);

Обновите соединение, чтобы сохранить относительную позу между представлениями.

vSet = updateConnection(vSet,1,2,'Orientation', eye(3),'Location',[1 0 0]);

Входные аргументы

свернуть все

`vSet` - Просмотр объекта набора
`viewSet` объект

viewSet объект.

`viewId1` - Вид ID 1
целое число

Просмотреть идентификатор 1 в viewSet , указанный как целое число.

`viewId2` - Вид ID 2
целое число

Просмотреть идентификатор 2 в viewSet , указанный как целое число.

Аргументы пары «имя-значение»

Укажите дополнительные пары, разделенные запятыми Name,Value аргументы. Name является именем аргумента и Value - соответствующее значение. Name должен отображаться внутри кавычек. Можно указать несколько аргументов пары имен и значений в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

Пример: 'Location', '[0,0,0]'

`'Matches'` - Индексы совпадающих точек между двумя представлениями
M-by-2 матрица

Индексы совпадающих точек между двумя представлениями, указанные как разделенная запятыми пара, состоящая из 'Matches"и матрица M-by-2.

`'Orientation'` - Ориентация второй камеры относительно первой камеры
Матрица 3 на 3

Ориентация второй камеры относительно первой камеры, указанная как разделенная запятыми пара, состоящая из 'Orientationи матрицу 3 на 3, которая представляет [x, y, z] ориентацию второй камеры.

`'Location'` - Расположение второй камеры относительно первой камеры
трехэлементный вектор

Местоположение второй камеры относительно первой камеры, указанное как разделенная запятыми пара, состоящая из 'Locationи трехэлементный вектор, который представляет [x, y, z] расположение второй камеры в системе координат первой камеры.

Выходные аргументы

свернуть все

`vSet` - Просмотр объекта набора
`viewSet` объект

viewSet объект, содержащий измененное соединение.

Вопросы совместимости

развернуть все