Получение сообщений CAN с указанного устройства CAN
Набор инструментов для сети транспортных средств/CAN-связь
Блок приема CAN получает сообщения из сети CAN и доставляет их в модель Simulink ®. Он выводит одно сообщение или все сообщения на каждом временном интервале в зависимости от параметров блока.
Примечание
Для использования этого блока необходима лицензия на программное обеспечение Vehicle Network Toolbox™ и Simulink.
Блок приема CAN хранит сообщения CAN в буфере FIFO. Буфер FIFO доставляет сообщения в модель в порядке очереди в каждый временной интервал.
Примечание
В модели, использующей один канал устройства PEAK-System, не может быть более одного блока CAN Receive.
Блок CAN Receive поддерживает использование режима Simulink Accelerator™. С помощью этой функции можно ускорить выполнение моделей Simulink. Дополнительные сведения об этой функции см. в документации Simulink.
Блок CAN Receive поддерживает использование генерации кода вместе с функцией packNGo для группировки требуемого исходного кода и зависимых общих библиотек.
Блоки Simulink панели инструментов сети транспортных средств позволяют создавать код, позволяя моделям, содержащим эти блоки, работать в режимах Accelerator, Rapid Accelerator, External и Deployed.
Для создания кода на стороне хоста, который можно использовать для реализации модели, можно использовать инструментарий автомобильной сети, программное обеспечение Simulink Coder™ и Embedded Coder ®. Дополнительные сведения о создании кода см. в разделе Процесс построения (Simulink Coder).
Блок генерирует код с ограниченной переносимостью. Блок использует предварительно скомпилированные общие библиотеки, такие как DLL, для поддержки операций ввода-вывода для определенных типов устройств. С помощью этого блока можно использовать packNGo функция, поддерживаемая Simulink Coder для настройки и управления информацией о построении моделей. packNGo Функция (Simulink Coder) позволяет упаковывать код модели и зависимые общие библиотеки в zip-файл для развертывания. В целевой системе не требуется устанавливать MATLAB ®, но целевая система должна поддерживаться MATLAB.
Настройка packNGo:
set_param(gcs,'PostCodeGenCommand','packNGo(buildInfo)');
В этом примере: gcs - текущая модель, которую требуется построить. При построении модели создается zip-файл с тем же именем, что и имя модели. Вы можете переместить этот zip-файл на другой компьютер, и там построить исходный код в zip-файл, чтобы создать исполняемый файл, который может работать независимо от MATLAB и Simulink. Созданный код компилируется компиляторами C и C++. Дополнительные сведения см. в разделе Настройка процесса построения (Simulink Coder).
Примечание
На платформах Linux ® необходимо добавить папку, в которой распаковываются библиотеки, в переменную среды.LD_LIBRARY_PATH.
