Exponenta Banner
exponenta event banner

configBusSpeed

Установка скорости синхронизации битов канала CAN

свернуть все на странице

Синтаксис

configBusSpeed (канч, скорость шины)
configBusSpeed (canch,busspeed,SJW,TSeg1,TSeg2,numsamples)
configBusSpeed (канал, arbbusspeed, скорость передачи данных)
configBusSpeed (canch,arbbusspeed,arbSJW,arbTSeg1,arbTSeg2,databusspeed,dataSJW,dataTSeg1,dataTSeg2)
configBusSpeed (canch,clockfreq,arbBRP,arbSJW,arbTSeg1,arbTSeg2,dataBRP,dataSJW,dataTSeg1,dataTSeg2)

Описание

пример

configBusSpeed(canch,busspeed) устанавливает скорость канала CAN в прямой форме, использующей коэффициенты вычисления базовой битовой синхронизации.

  • Если у вас нет конкретных требований к времени для подключения CAN, используйте прямую форму configBusSpeed. Также следует отметить, что скорость шины можно установить только в автономном режиме канала CAN. Канал также должен иметь доступ для инициализации к устройству CAN.

  • Для успешной работы CAN синхронизируйте все узлы сети. Однако со временем часы на разных узлах не синхронизируются и должны быть повторно синхронизированы. SJW указывает максимальную ширину (во времени), которую можно добавить к TSeg1 (в более медленном передатчике) или вычитать из TSeg2 (в более быстром передатчике) для восстановления синхронизации во время приема сообщения CAN.

пример

configBusSpeed(canch,busspeed,SJW,TSeg1,TSeg2,numsamples) устанавливает скорость канала CAN canch кому busspeed использование указанных коэффициентов вычисления времени битов для управления временем в расширенной форме.

Примечание

Перед запуском канала для передачи или приема сообщений CAN FD необходимо сконфигурировать скорость шины.

пример

configBusSpeed(canch,arbbusspeed,databusspeed) устанавливает скорости арбитража и шины данных canch с использованием коэффициентов вычисления времени бита по умолчанию для CAN FD. Этот синтаксис поддерживает виртуальные устройства NI и MathWorks.

пример

configBusSpeed(canch,arbbusspeed,arbSJW,arbTSeg1,arbTSeg2,databusspeed,dataSJW,dataTSeg1,dataTSeg2) устанавливает скорости шины передачи данных и арбитража canch использование указанных коэффициентов вычисления времени битов в расширенной форме для CAN FD. Этот синтаксис поддерживает устройства Kvaser и Vector.

пример

configBusSpeed(canch,clockfreq,arbBRP,arbSJW,arbTSeg1,arbTSeg2,dataBRP,dataSJW,dataTSeg1,dataTSeg2) устанавливает скорости шины передачи данных и арбитража canch использование указанных коэффициентов вычисления времени битов в расширенной форме для CAN FD. Этот синтаксис поддерживает устройства PEAK-System.

Примеры

свернуть все

Сконфигурируйте скорость шины с помощью вычисления базовой битовой синхронизации.

Настройка для CAN.

canch = canChannel('Vector','CANCaseXL 1',1);
configBusSpeed(canch,250000)

Настройка CAN FD на виртуальном канале MathWorks. 

canch = canChannel('MathWorks','Virtual 1',1,'ProtocolMode','CAN FD');
configBusSpeed(canch,1000000,2000000)

Сконфигурируйте CAN FD на устройстве National Instruments ®.

canch = canChannel('NI','CAN1','ProtocolMode','CAN FD');
configBusSpeed(canch,1000000,2000000)

Сконфигурируйте скорость шины, указав параметры синхронизации битов.

Конфигурирование синхронизации CAN на устройстве Kvaser.

canch = canChannel('Kvaser','USBcan Professional 1',1);
configBusSpeed(canch,500000,1,4,3,1)

Сконфигурируйте CAN FD на устройстве Kvaser.

canch = canChannel('Kvaser','USBcan Pro 1',1,'ProtocolMode','CAN FD');
 configBusSpeed(canch,1e6,2,6,3,2e6,2,6,3)

Настройка CAN FD на устройстве Vector.

canch = canChannel('Vector','VN1610 1',1,'ProtocolMode','CAN FD');
configBusSpeed(canch,1e6,2,6,3,2e6,2,6,3)

Сконфигурируйте CAN FD на устройстве PEAK-System.

canch = canChannel('PEAK-System','PCAN_USBBUS1','ProtocolMode','CAN FD');
configBusSpeed(canch,20,5,1,2,1,2,1,3,1)

Входные аргументы

свернуть все

CAN-канал, указанный как объект CAN-канала.

Скорость передачи для канала, заданная как двойная. Укажите скорость сети в битах в секунду.

Пример: 250000

Типы данных: double

Ширина перехода синхронизации, заданная как двойная. Определите длину бита в сети.

Типы данных: double

Временной сегмент 1, заданный как двойной, который определяет секцию перед выборкой бита в сети.

Типы данных: double

Временной сегмент 2, заданный как двойной, который определяет секцию после дискретизации бита в сети.

Типы данных: double

Число выборок для состояния бита, указанное как двойное. Укажите количество выборок, используемых для определения битового состояния сети.

Типы данных: double

Битовая скорость арбитража для канала, заданная как двойная. Укажите скорость сети в битах в секунду.

Пример: 250000

Типы данных: double

Ширина перехода синхронизации арбитража, заданная как двойная. Определите длину бита в сети.

Типы данных: double

Временной сегмент 1 арбитража, заданный как двойной, который определяет секцию перед выборкой бита в сети.

Типы данных: double

Временной сегмент 2 арбитража, заданный как двойной, который определяет секцию после дискретизации бита в сети.

Типы данных: double

Скорость передачи данных для канала, заданная как двойная. Укажите скорость сети в битах в секунду.

Пример: 250000

Типы данных: double

Ширина перехода синхронизации данных, заданная как двойная. Определите длину бита в сети.

Типы данных: double

Временной сегмент данных 1, заданный как двойной, который определяет секцию перед выборкой бита в сети.

Типы данных: double

Временной сегмент данных 2, заданный как двойной, который определяет секцию после дискретизации бита в сети.

Типы данных: double

Тактовая частота канала в МГц, заданная как двойная.

Пример: 250000

Типы данных: double

Арбитражные часы prescalar для кванта времени, указанного как двойной.

Пример: 5

Типы данных: double

Тактовый сигнал данных prescalar для кванта времени, указанный как двойной.

Пример: 2

Типы данных: double

См. также

Функции

Свойства

Внешние веб-сайты

Представлен в R2009a

Документация по комплекту инструментов для сети транспортных средств

Поддержка