Exponenta Banner
exponenta event banner

переигровка

Повторная передача сообщений с шины CAN

свернуть все на странице

Синтаксис

воспроизведение (canch, сообщение)

Описание

пример

replay(canch,message) повторно передает сообщение или сообщения message на канале canch, основываясь на относительных различиях их временных меток. Функция воспроизведения также воспроизводит сообщения от MATLAB ® к Simulink ®.

Чтобы понять элементы сообщения, обратитесь к разделу canMessage.

Примеры

свернуть все

Используйте соединение с закольцовыванием между двумя каналами, чтобы:

  • Первый канал передает сообщения с интервалом в 2 секунды.

  • Второй канал принимает их.

  • replay функция повторно передает сообщения с исходной задержкой.

Разности временных меток между сообщениями в двух массивах приема, msgRx1 и msgRx2, равны.

ch1 = canChannel('Vector','CANcaseXL 1',1);
ch2 = canChannel('Vector','CANcaseXL 1',2);
start(ch1)
start(ch2)
msgTx1 = canMessage(500,false,8);
msgTx2 = canMessage(750,false,8);

% The first channel transmits messages 2 seconds apart.
transmit(ch1,msgTx1)
pause(2)
transmit(ch1,msgTx2)
%The second channel receives them
msgRx1 = receive(ch2,Inf);

% The replay function retransmits the messages with the original delay.
replay(ch2,msgRx1)
pause(2)
msgRx2 = receive(ch1,Inf);

Входные аргументы

свернуть все

Канал устройства CAN, указанный как объект канала CAN, по которому выполняется повторная передача.

Пример: canChannel('NI','CAN1')

Сообщения для воспроизведения, указанные как массив объектов сообщений.

См. также

Функции

Представлен в R2009a

Документация по комплекту инструментов для сети транспортных средств

Поддержка