Уравнения Движения

Реализуйте 3DoF, 6DoF и точки точечной массы движения, чтобы определить положение тела, скорость, положение, родственные значения

Симулируйте уравнения движения с тремя и шестью степенями свободы с фиксированной и переменной массой, используя уравнения блоков движения. Координатные представления уравнений движения включают тело, ветер и земную фиксированную Землю (ECEF). Уравнения масс точек четвертого и шестого порядков движения обеспечивают упрощенные представления динамики аппарата для моделирования нескольких тел.

  • 3DOF
    Реализуйте уравнения движения с тремя степенями свободы в симуляциях, включая пользовательские модели переменных масс
  • 6DOF
    Реализуйте уравнения движения с шестью степенями свободы в симуляциях, используя углы Эйлера и представления кватерниона
  • Точечная масса
    Реализуйте уравнения масс точек движения в симуляциях