linearizeAirframe

Линеаризация модели планера вокруг рабочих точек

Описание

пример

linSys = linearizeAirframe(modelToAnalyze) линеаризирует модель планера вокруг заданного объекта спецификации рабочей точки или рабочей точки и генерирует модель пространства выходных состояний, которая содержит только продольные состояния. Диалоговое окно Linearize Airframe предлагает вам выбрать объект спецификации рабочей точки или рабочей точки из базового рабочего пространства. Если объект спецификации рабочей точки или рабочей точки не существует в базовом рабочем пространстве, нажмите кнопку Launch Trim Tool в диалоговом окне Linearize Airframe. Эта кнопка запускает Simulink® Управляйте Design™ Model Linearizer, в котором можно создать объект спецификации рабочей точки. linearizeAirframe функция использует этот объект как рабочее условие, вокруг которого можно линеаризировать модель планера.

linSys = linearizeAirframe(modelToAnalyze) линеаризирует модель планера вокруг заданного объекта рабочей точки или объекта спецификации рабочей точки.

linSys = linearizeAirframe(modelToAnalyze,opPoint) линеаризирует модель планера вокруг заданного объекта рабочей точки или объекта спецификации рабочей точки.

linSys = linearizeAirframe(modelToAnalyze,opPoint,generatePlots) отображает результаты bode и step графика продольной линеаризации.

Примеры

свернуть все

Линеаризация модели SkyHoggAnalysisModel вокруг рабочей точки, opTrim. Этот пример запускает шаблон анализа управления полетом, используя asbFlightControlAnalysis и обрезает модель вокруг opSpecDefault объект спецификации рабочей точки. Затем он линеаризирует модель планера вокруг opTrim рабочая точка и вычисляет характеристики коротко- и длительного (фугоидного) режима linSys.

asbFlightControlAnalysis('3DOF', 'SkyHoggAnalysisModel');
opSpecDefault = SkyHogg3DOFOpSpec('SkyHoggAnalysisModel');
opTrim = trimAirframe('SkyHoggAnalysisModel', opSpecDefault);
linSys = linearizeAirframe('SkyHoggAnalysisModel', opTrim)
flyingQual = computeLongitudinalFlyingQualities('SkyHoggAnalysisModel', linSys)

Входные параметры

свернуть все

Модель, на которой выполняется анализ управления полетом. Эта модель должна быть ранее создана с asbFlightControlAnalysis функция.

Типы данных: char | string

Объект рабочей точки, используемый для линеаризации модели modelToAnalyze.

Типы данных: char | string

Отобразите карту ноль полюсов для модели пространства состояний линейной системы.

Типы данных: char | string

Выходные аргументы

свернуть все

Объект модели пространства состояний, представляющий линеаризированную модель планера в заданной рабочей точке.

Типы данных: char | string

Ограничения

Для выполнения этой функции требуется лицензия Simulink Control Design.

Введенный в R2018b