Symmetric Inertia Tensor

Создайте тензор инерции из моментов и продуктов инерции

Библиотека:
Aerospace Blockset/Массовые свойства

Описание

Блок Symmetric Inertia Tensor создает тензор инерции из моментов и продуктов инерции. Каждый вход соответствует элементу тензора.

Тензор инерции имеет форму:

$I n e r t i a = [\begin{array}{l} I_{x x} & - I_{x y} & - I_{x z} \\ - I_{x y} & I_{y y} & - I_{y z} \\ - I_{x z} & - I_{y z} & I_{z z} \end{array}]$

Порты

Вход

расширить все

`_Ixx` - Момент инерции
скаляр

Момент инерции вокруг оси X, заданный как скаляр.

Типы данных: double

`_Ixy` - Продукт инерции в xy плоскости
скаляр

Продукт инерции в xy плоскости, заданное как скаляр.

Типы данных: double

`_Ixz` - Продукт инерции в xz плоскости
скаляр

Продукт инерции в xz плоскости, заданное как скаляр.

Типы данных: double

`_Iyy` - Момент инерции вокруг оси y
скаляр

Момент инерции вокруг оси y, заданный как скаляр.

Типы данных: double

`_Iyz` - Продукт инерции в yz плоскости
скаляр

Продукт инерции в yz плоскости, заданное как скаляр.

Типы данных: double

`_Izz` - Момент инерции вокруг оси z
скаляр

Момент инерции вокруг оси z, заданный как скаляр.

Типы данных: double

Выход

расширить все

`I` - Тензор инерции
Матрица 3 на 3

Тензор симметричной инерции, возвращенный как матрица 3 на 3.

Типы данных: double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Create 3x3 Matrix

Представлено до R2006a

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

Symmetric Inertia Tensor

Описание

Порты

Вход

Ixx - Момент инерции скаляр

Ixy - Продукт инерции в xy плоскости скаляр

Ixz - Продукт инерции в xz плоскости скаляр

Iyy - Момент инерции вокруг оси y скаляр

Iyz - Продукт инерции в yz плоскости скаляр

Izz - Момент инерции вокруг оси z скаляр

Выход

I - Тензор инерции Матрица 3 на 3

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

`_Ixx` - Момент инерции
скаляр

`_Ixy` - Продукт инерции в xy плоскости
скаляр

`_Ixz` - Продукт инерции в xz плоскости
скаляр

`_Iyy` - Момент инерции вокруг оси y
скаляр

`_Iyz` - Продукт инерции в yz плоскости
скаляр

`_Izz` - Момент инерции вокруг оси z
скаляр

`I` - Тензор инерции
Матрица 3 на 3

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®