Exponenta Banner
exponenta event banner

Symmetric Inertia Tensor

Создайте тензор инерции из моментов и продуктов инерции

развернуть все на странице
  • Библиотека:

  • Aerospace Blockset/Массовые свойства

  • Symmetric Inertia Tensor block

Описание

Блок Symmetric Inertia Tensor создает тензор инерции из моментов и продуктов инерции. Каждый вход соответствует элементу тензора.

Тензор инерции имеет форму:

Inertia=[Ixx−Ixy−Ixz−IxyIyy−Iyz−Ixz−IyzIzz]

Порты

Вход

расширить все

Момент инерции вокруг оси X, заданный как скаляр.

Типы данных: double

Продукт инерции в xy плоскости, заданное как скаляр.

Типы данных: double

Продукт инерции в xz плоскости, заданное как скаляр.

Типы данных: double

Момент инерции вокруг оси y, заданный как скаляр.

Типы данных: double

Продукт инерции в yz плоскости, заданное как скаляр.

Типы данных: double

Момент инерции вокруг оси z, заданный как скаляр.

Типы данных: double

Выход

расширить все

Тензор симметричной инерции, возвращенный как матрица 3 на 3.

Типы данных: double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

.

См. также

Представлено до R2006a

Документация Aerospace Blockset

Поддержка