Exponenta Banner

Aero.Aircraft.ControlState class

Пакет: Aero

Задайте состояния управления неподвижным состоянием

развернуть все на странице

Описание

Объект Aero.Aircraft.ControlState класс задает и управляет состояниями управления неподвижных состояний.

Примечание

Этот класс поддерживает объекты с фиксированным крылом. Не используйте непосредственно этот класс. Чтобы настроить векторы команды состояния на объекте с фиксированным крылом, смотрите setupControlStates способ.

Атрибуты класса

Sealed
true

Для получения информации об атрибутах класса см. раздел «Атрибуты класса».

Свойства

расширить все

Текущее значение управляемого состояния, заданное в виде скалярного числа.

Атрибуты:

GetAccess
public
SetAccess
public

Типы данных: double

Максимальное значение поверхности управления, заданное в виде скалярного числа.

Атрибуты:

GetAccess
public
SetAccess
public

Типы данных: double

Минимальное значение поверхности управления, заданное в виде скалярного числа.

Атрибуты:

GetAccess
public
SetAccess
public

Типы данных: double

Управляйте состояниями, от которых зависит состояние управления, заданное как двухэлементный вектор.

Для асимметричных поверхностей управления два асимметричных состояния управления являются установимыми, но полученное эффективное состояние управления не является.

Атрибуты:

GetAccess
public
SetAccess
public

Типы данных: char | string

Текущее значение состояния управления, заданное как 'on' или 'off'. Задайте 'on' чтобы сделать состояние управления настраиваемым. В противном случае установите значение 'off'.

Совет

Для асимметричных поверхностей управления два асимметричных состояния управления являются установимыми, но полученное эффективное состояние управления не является.

Атрибуты:

GetAccess
public
SetAccess
public

Типы данных: double

Aero.Aircraft.Properties объект, заданный как скаляр.

Атрибуты:

GetAccess
public
SetAccess
public

Примеры

свернуть все

Создайте и настройте динамическое поведение и текущее состояние для самолета с объектами.

Создайте объект с фиксированным крылом.

aircraft = Aero.FixedWing()
aircraft = 

  FixedWing with properties:

        ReferenceArea: 0
        ReferenceSpan: 0
      ReferenceLength: 0
         Coefficients: [1×1 Aero.FixedWing.Coefficient]
     DegreesOfFreedom: "6DOF"
             Surfaces: [1×0 Aero.FixedWing.Surface]
              Thrusts: [1×0 Aero.FixedWing.Thrust]
          AspectRatio: NaN
           UnitSystem: "Metric"
          AngleSystem: "Radians"
    TemperatureSystem: "Kelvin"
           Properties: [1×1 Aero.Aircraft.Properties]

Чтобы определить динамическое поведение самолета, задайте для него коэффициент.

aircraft = setCoefficient(aircraft, "CD", "Zero", 0.27)
aircraft = 

  FixedWing with properties:

        ReferenceArea: 0
        ReferenceSpan: 0
      ReferenceLength: 0
         Coefficients: [1×1 Aero.FixedWing.Coefficient]
     DegreesOfFreedom: "6DOF"
             Surfaces: [1×0 Aero.FixedWing.Surface]
              Thrusts: [1×0 Aero.FixedWing.Thrust]
          AspectRatio: NaN
           UnitSystem: "Metric"
          AngleSystem: "Radians"
    TemperatureSystem: "Kelvin"
           Properties: [1×1 Aero.Aircraft.Properties]

Определите текущее состояние самолета.

state = Aero.FixedWing.State("Mass", 500)
state = 

  State with properties:

                   Alpha: 0
                    Beta: 0
                AlphaDot: 0
                 BetaDot: 0
                    Mass: 500
                 Inertia: [3×3 table]
         CenterOfGravity: [0 0 0]
        CenterOfPressure: [0 0 0]
             AltitudeMSL: 0
            GroundHeight: 0
                      XN: 0
                      XE: 0
                      XD: 0
                       U: 50
                       V: 0
                       W: 0
                     Phi: 0
                   Theta: 0
                     Psi: 0
                       P: 0
                       Q: 0
                       R: 0
                  Weight: 4905
             AltitudeAGL: 0
                Airspeed: 50
             GroundSpeed: 50
              MachNumber: 0.1469
            BodyVelocity: [50 0 0]
          GroundVelocity: [50 0 0]
                      Ur: 50
                      Vr: 0
                      Wr: 0
         FlightPathAngle: 0
             CourseAngle: 0
    InertialToBodyMatrix: [3×3 double]
    BodyToInertialMatrix: [3×3 double]
        BodyToWindMatrix: [3×3 double]
        WindToBodyMatrix: [3×3 double]
         DynamicPressure: 1.5312e+03
             Environment: [1×1 Aero.Aircraft.Environment]
              UnitSystem: "Metric"
             AngleSystem: "Radians"
       TemperatureSystem: "Kelvin"
           ControlStates: [1×0 Aero.Aircraft.ControlState]
        OutOfRangeAction: "Limit"
        DiagnosticAction: "Warning"
              Properties: [1×1 Aero.Aircraft.Properties]

Вычислите силы и моменты на самолете.

[F, M] = forcesAndMoments(aircraft, state)

F =

           0
           0
        4905


M =

     0
     0
     0

Ограничения

Вы не можете подклассифицировать Aero.Aircraft.ControlState.

См. также

| |

Темы

Введенный в R2021a

Документация Aerospace Toolbox

Поддержка