Aero.FixedWing.State class

Пакет: Aero

Определите условие Aero.FixedWing самолетов в момент времени

Описание

Используйте Aero.FixedWing.State класс для определения условия Aero.FixedWing летательный аппарат в момент времени. The Aero.FixedWing.State объект содержит информацию о текущем состоянии самолета в одном образце во времени. Подкласс может наследовать Aero.FixedWing.State.

Чтобы получить зависимые свойства, определенные подклассом, используйте getState способ.
Чтобы задать зависимые свойства, используйте setState способ.
Как использовать пользовательские свойства состояний в Aero.FixedWing методы объекта, создайте подкласс.

Атрибуты класса

Sealed false

Для получения информации об атрибутах класса см. раздел «Атрибуты класса».

Создание

Описание

пример

Aero.FixedWing.State создает одну Aero.FixedWing.State объект со значениями свойств по умолчанию..

Aero.FixedWing.State(N) создает N-by- N матрица Aero.FixedWing.State.

Aero.FixedWing.State(M,N,P,...) или Aero.FixedWing.State([M N P ...]) создает M-by- N-by- Pоколо-... массив Aero.FixedWing.State.

Aero.FixedWing.State(size(A)) создает Aero.FixedWing.State объект того же размера, что и A и все Aero.FixedWing.State объекты.

Aero.FixedWing.State(__,property,propertyValue) создает массив Aero.FixedWing.State объекты с property, propertyValue пары, примененные к каждому из Aero.FixedWing объекты массива. Список свойств см. в разделе «Свойства».

Входные параметры

расширить все

`N` - Количество неподвижных объектов
скаляр

Количество неподвижных объектов, заданное как скаляр.

`M` - Количество неподвижных объектов
скаляр

Количество неподвижных объектов, заданное как скаляр.

`P` - Количество неподвижных объектов
скаляр

Количество неподвижных объектов, заданное как скаляр.

`A` - Размер объекта фиксированного крыла
скаляр

Размер объекта фиксированного крыла, заданный как скаляр.

Свойства

расширить все

Общественная собственность

`UnitSystem` - Модуль
`'Metric'` (по умолчанию) | `'English (kts)'` | `'English (ft/s)'` | скалярную строку | вектор символов

Единичная система, заданная как скалярная строка или вектор символов.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`AngleSystem` - Угловая система
`'Radians'` (по умолчанию) | `'Degrees'`

Угловая система, заданная как 'Radians' или 'Degrees'.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`TemperatureSystem` - Температурная система
`'Kelvin'` (по умолчанию) | `'Celsius'` | `'Rankine'` | `'Fahrenheit'`

Система температуры, заданная как 'Kelvin', 'Celsius', 'Rankine', или 'Fahrenheit'.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`Mass` - Масса самолета
`0` (по умолчанию) | скалярным числом

Масса самолета, заданная в виде скалярного числа, в модули:

Модуль	Единичная система
newtons (N)	`'Metric'`
слизи (слизь)	`'English (kts)'` и `'English (ft/s)'`

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`Inertia` - Инерционная матрица самолета
`3-by-3` таблица числовых значений (по умолчанию) | скалярных числовых

Инерционная матрица самолета, заданная как таблица числовых значений 3 на 3, задающая тело в этой матричной форме:

	X	Y	Z
X	Ixx	Ixy	Ixz
Y	Iyx	Iyy	Iyz
Z	Izx	Izy	Изз

Матрица имеет следующие модули:

Модуль	Единичная система
килограмм в квадрате (кг м ^ 2)	`'Metric'`
slug футы квадрат (slug ft ^ 2)	`'English (kts)'` и `'English (ft/s)'`

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`CenterOfGravity` - Расположение центра тяжести
[0, 0, 0] (по умолчанию) | трехэлементный вектор

Расположение центра тяжести на самолете в каркасе кузова, заданное в виде трехэлементного вектора в следующих модулях:

Модуль	Единичная система
Метры (м)	`'Metric'`
Футы (футы)	`'English (kts)'` и `'English (ft/s)'`

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`CenterOfPressure` - Расположение центра давления
[0, 0, 0] (по умолчанию) | трехэлементный вектор

Расположение центра давления на самолет в каркасе кузова, заданное в виде трехэлементного вектора, в следующих модулях:

Модуль	Единичная система
Метры (м)	`'Metric'`
Футы (футы)	`'English (kts)'` и `'English (ft/s)'`

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`AltitudeMSL` - Высота над уровнем моря
0 (по умолчанию) | скалярным числом

Высота над уровнем моря, заданная в виде скалярного числа, в следующих модулях:

Модуль	Единичная система
Метры (м)	`'Metric'`
Футы (футы)	`'English (kts)'` и `'English (ft/s)'`

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`GroundHeight` - Высота земли над уровнем моря
0 (по умолчанию) | скалярным числом

Высота земли над уровнем моря, заданная в виде скалярного числа в следующих модулях:

Модуль	Единичная система
Метры (м)	`'Metric'`
Футы (футы)	`'English (kts)'` и `'English (ft/s)'`

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`XN` - Северное положение самолета
0 (по умолчанию) | скалярным числом

Северное положение самолета, заданное в виде скалярного числа в следующих модулях:

Модуль	Единичная система
Метры (м)	`'Metric'`
Футы (футы)	`'English (kts)'` и `'English (ft/s)'`

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`XE` - Восточное положение самолета
0 (по умолчанию) | скалярным числом

Восточное положение самолета, заданное в виде скалярного числа в следующих модулях:

Модуль	Единичная система
Метры (м)	`'Metric'`
Футы (футы)	`'English (kts)'` и `'English (ft/s)'`

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`U` - Передний компонент скорости грунта
50 (по умолчанию) | скалярным числом

Прямой компонент наземной скорости, заданная в виде скаляра числа в этих модулях:

Модуль	Единичная система
Метры в секунду (м/с)	`'Metric'`
Футы в секунду (футы/с)	`'English (kts)'`
Узлы (kts)	`'English (ft/s)'`

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`V` - Боковой компонент скорости грунта
0 (по умолчанию) | скалярным числом

Боковой компонент скорости земли, заданная в виде скалярного числа в этих модулях:

Модуль	Единичная система
Метры в секунду (м/с)	`'Metric'`
Футы в секунду (футы/с)	`'English (kts)'`
Узлы (kts)	`'English (ft/s)'`

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`W` - нисходящий компонент скорости грунта
0 (по умолчанию) | скалярным числом

Нисходящий компонент скорости земли, заданная в виде скалярного числа в этих модулях:

Модуль	Единичная система
Метры в секунду (м/с)	`'Metric'`
Футы в секунду (футы/с)	`'English (kts)'`
Узлы (kts)	`'English (ft/s)'`

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`Phi` - Угол крена Эйлера
0 (по умолчанию) | скалярным числом

Угол крена Эйлера, заданный как скалярное число в единицах измерения радианов или степеней в зависимости от AngleSystem свойство.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`Theta` - Угол крена Эйлера
0 (по умолчанию) | скалярным числом

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`Psi` - Угол рыскания Эйлера
0 (по умолчанию) | скалярным числом

Угол рыскания Эйлера, заданный как скалярное число в единицах радианов или степенях в зависимости от AngleSystem свойство.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`P` - Скорость крена тела
0 (по умолчанию) | скалярным числом

Скорость крена тела, заданная в виде скалярного числа в единицах радианов в секунду или степенях в секунду в зависимости от AngleSystem свойство.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`Q` - Скорость тангажа тела
0 (по умолчанию) | скалярным числом

Скорость тангажа тела, заданная в виде скалярного числа в единицах радианов в секунду или степенях в секунду в зависимости от AngleSystem свойство.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`R` - Скорость рыскания тела
0 (по умолчанию) | скалярным числом

Скорость рыскания тела, заданная в виде скалярного числа в единицах радианов в секунду или степенях в секунду в зависимости от AngleSystem свойство.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`AlphaDot` - Угол атаки на самолет
0 (по умолчанию) | скалярным числом

Угол скорости атаки на самолет, заданный в виде скалярного числа в единицах радианов в секунду или степенях в секунду в зависимости от AngleSystem свойство.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`BetaDot` - Угол скорости наклона борта самолета
0 (по умолчанию) | скалярным числом

Угол скорости боковой оси на самолете, заданный в виде скалярного числа в единицах радианов в секунду или степенях в секунду в зависимости от AngleSystem свойство.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`ControlStates` - Текущие значения управляемого состояния
вектор

Текущие значения управляемого состояния, заданные как вектор.

Чтобы настроить состояния управления, используйте setupControlStates.
Чтобы задать положения состояния управления, используйте setState.
Чтобы получить положения состояния управления, используйте getState.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`Environment` - Определение текущего окружения
скаляр

Определение текущего окружения, содержащееся в Aero.Aircraft.Environment объект, заданный как скаляр.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

Защищенные свойства

`Weight` - Вес самолета
скалярное число

Вес самолета, заданный в виде скалярного числа, в следующих модулях:

Модуль	Единичная система
newtons (N)	`'Metric'`
фунт-сила (lbf)	`'English (kts)'` и `'English (ft/s)'`

Weight зависит от значений Mass и Gravity свойства Aero.Aircraft.Environment объект, с уравнением

Weight = Mass * Environment. Gravity.

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`AltitudeAGL` - Высота над уровнем земли
скалярное число

Высота над уровнем земли, заданная в виде скалярного числового значения в этих модулях:

Модуль	Единичная система
метров (м)	`'Metric'`
футы (футы)	`'English (kts)'` и `'English (ft/s)'`

AltitudeAGL зависит от значений AltitudeMSL и GroundHeight общественная собственность с уравнением:

AltitudeAGL = AltitudeMSL - GroundHeight.

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`XD` - Нисходящее положение самолета
0 (по умолчанию) | скалярным числом

Положение вниз самолета, заданное в виде скалярного числа в следующих модулях:

Модуль	Единичная система
Метры (м)	`'Metric'`
Футы (футы)	`'English (kts)'` и `'English (ft/s)'`

XD зависит от значения AltitudeMSL общественная собственность с уравнением

XD = -1 * AltitudeMSL.

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`Airspeed` - Текущая воздушная скорость самолета
0 (по умолчанию) | скалярным числом

Текущая воздушная скорость самолета, заданная в виде скалярного числа в следующих модулях:

Модуль	Единичная система
М/с (м/с)	`'Metric'`
Футов/сек (футов/с)	`'English (ft/s)'`
узлы (kts)	`'English (kts)'`

Airspeed зависит от значений UR, VR, и WR общественная собственность с уравнением

Airspeed = sqrt (UR² + VR²+ WR²).

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`GroundSpeed` - Текущая наземная скорость самолета
трехэлементный вектор

Текущая наземная скорость самолета, заданная в виде трехэлементного вектора в этих модулях:

Модуль	Единичная система
М/с (м/с)	`'Metric'`
Футов/сек (футов/с)	`'English (ft/s)'`
узлы (kts)	`'English (kts)'`

Groundspeed зависит от значений U, V, и R общественная собственность с уравнением

Groundspeed = [U, V, W].

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`MachNumber` - Число Маха
числовой скаляр

Количество Махов самолетов, указанное в виде числового скаляра.

MachNumber зависит от значений AirSpeed и SpeedOfSound общественная собственность с уравнением

MachNumber = AirSpeed/ Environment.SpeedOfSound.

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`BodyVelocity` - Скорость тела самолета
трехэлементный вектор

Скорость тела самолета, заданная в виде трехэлементного вектора.

BodyVelocity зависит от значений GroundSpeed, Phi, Theta, и Psi общественная собственность с уравнением

BodyVelocity = GroundVelocity - InertialToBodyMatrix * Environment. WindVelocity.

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`GroundVelocity` - Наземная скорость самолета
трехэлементный вектор

Наземная скорость самолета, заданная как трехэлементный вектор, заданная уравнением

GroundVelocity = [U, V, W].

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`UR` - X составляющая скорости тела
скалярное число

X компонент скорости тела, заданный как скалярное число. UR зависит от BodyVelocity.

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`VR` - Y составляющая скорости тела
скалярное число

Y компонент скорости тела, заданный как скалярное число. UR зависит от BodyVelocity.

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`WR` - Z составляющая скорости тела
скалярное число

Z компонент скорости тела, заданный как скалярное число. UR зависит от BodyVelocity.

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`FlightPathAngle` - Угол угла тангажа
скалярное число

Угол угла тангажа, заданный в виде скалярного числа в единицах измерения радианов или степеней в зависимости от AngleSystem свойство. FlightPathAngle задается уравнением:

FlightPathAngle = atan2(W, U).

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`CourseAngle` - Угол курса
скалярное число

Угол курса, заданный в виде скалярного числа в единицах радианов или степенях в зависимости от AngleSystem свойство. CourseAngle зависит от V и U с уравнением

CourseAngle = atan2(V, U).

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`Alpha` - Угол атаки
скалярное число

Угол атаки, заданный в виде скалярного числа в единицах радианов или степенях в зависимости от AngleSystem свойство. Alpha зависит от WR и UR уравнением:

Alpha = atan2(WR, UR).

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`Beta` - Угол бокового скольжения
скалярное число

Угол скольжения стороны, заданный как скалярное число в единицах измерения радианов или степеней, зависит от AngleSystem свойство. Beta зависит от VR и Airspeed уравнением:

Beta = asin(VR/ Airspeed).

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`InertialToBodyMatrix` - матрица преобразования Инерция к осям тела
Матрица 3 на 3

Матрица преобразования Инерция в ось тела, заданная как матрица 3 на 3 для преобразования осей устойчивости в оси тела. Это свойство зависит от Phi, Theta, и Psi свойства.

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`BodyToInertialMatrix` - Ось тела к матрице преобразования осей устойчивости
Матрица 3 на 3

Оси тела к матрице преобразования осей устойчивости, заданные как матрица 3 на 3, для преобразования осей устойчивости в оси тела. Это свойство зависит от Phi, Theta, и Psi свойства.

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`BodyToWindMatrix` - Матрица преобразования тела к осям
Матрица 3 на 3

Матрица преобразования тела в ветряную ось, заданная как матрица 3 на 3 для преобразования осей тела в ветряную ось. Это свойство зависит от Alpha и Beta свойства.

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`WindToBodyMatrix` - Матрица преобразования ветра в оси
Матрица 3 на 3

Матрица преобразования Ветра в ось тела, заданная как матрица 3 на 3 для преобразования ветряной оси в оси тела. Это свойство зависит от Alpha и Beta свойства.

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`DynamicPressure` - Динамическое давление в текущем состоянии
скалярное число

Динамическое давление в текущем состоянии, заданное в виде скалярного числа в этих модулях:

Модуль	Единичная система
Паскальс (Па)	`'Metric'`
фунты на фут в квадрате (lbf/ft²)	`'English (ft/s)'` и `'English (kts)'`

Это свойство определяется уравнением

DynamicPressure = 0.5 * Environment.Density * Airspeed².

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

Методы

расширить все

Общедоступные методы

`getState`	Получите значение состояния
`setState`	Установите значение состояния на `Aero.FixedWing.State` объект
`setupControlStates`	Настройте состояния управления для `Aero.FixedWing.State` объект

Примеры

свернуть все

Создайте и используйте объект Fixed-Wing

Создайте и настройте динамическое поведение и текущее состояние для самолета с объектами.

Создайте объект с фиксированным крылом.

aircraft = Aero.FixedWing()

aircraft = 

  FixedWing with properties:

        ReferenceArea: 0
        ReferenceSpan: 0
      ReferenceLength: 0
         Coefficients: [1×1 Aero.FixedWing.Coefficient]
     DegreesOfFreedom: "6DOF"
             Surfaces: [1×0 Aero.FixedWing.Surface]
              Thrusts: [1×0 Aero.FixedWing.Thrust]
          AspectRatio: NaN
           UnitSystem: "Metric"
          AngleSystem: "Radians"
    TemperatureSystem: "Kelvin"
           Properties: [1×1 Aero.Aircraft.Properties]

Чтобы определить динамическое поведение самолета, задайте для него коэффициент.

aircraft = setCoefficient(aircraft, "CD", "Zero", 0.27)

aircraft = 

  FixedWing with properties:

        ReferenceArea: 0
        ReferenceSpan: 0
      ReferenceLength: 0
         Coefficients: [1×1 Aero.FixedWing.Coefficient]
     DegreesOfFreedom: "6DOF"
             Surfaces: [1×0 Aero.FixedWing.Surface]
              Thrusts: [1×0 Aero.FixedWing.Thrust]
          AspectRatio: NaN
           UnitSystem: "Metric"
          AngleSystem: "Radians"
    TemperatureSystem: "Kelvin"
           Properties: [1×1 Aero.Aircraft.Properties]

Определите текущее состояние самолета.

state = Aero.FixedWing.State("Mass", 500)

state = 

  State with properties:

                   Alpha: 0
                    Beta: 0
                AlphaDot: 0
                 BetaDot: 0
                    Mass: 500
                 Inertia: [3×3 table]
         CenterOfGravity: [0 0 0]
        CenterOfPressure: [0 0 0]
             AltitudeMSL: 0
            GroundHeight: 0
                      XN: 0
                      XE: 0
                      XD: 0
                       U: 50
                       V: 0
                       W: 0
                     Phi: 0
                   Theta: 0
                     Psi: 0
                       P: 0
                       Q: 0
                       R: 0
                  Weight: 4905
             AltitudeAGL: 0
                Airspeed: 50
             GroundSpeed: 50
              MachNumber: 0.1469
            BodyVelocity: [50 0 0]
          GroundVelocity: [50 0 0]
                      Ur: 50
                      Vr: 0
                      Wr: 0
         FlightPathAngle: 0
             CourseAngle: 0
    InertialToBodyMatrix: [3×3 double]
    BodyToInertialMatrix: [3×3 double]
        BodyToWindMatrix: [3×3 double]
        WindToBodyMatrix: [3×3 double]
         DynamicPressure: 1.5312e+03
             Environment: [1×1 Aero.Aircraft.Environment]
              UnitSystem: "Metric"
             AngleSystem: "Radians"
       TemperatureSystem: "Kelvin"
           ControlStates: [1×0 Aero.Aircraft.ControlState]
        OutOfRangeAction: "Limit"
        DiagnosticAction: "Warning"
              Properties: [1×1 Aero.Aircraft.Properties]

Вычислите силы и моменты на самолете.

[F, M] = forcesAndMoments(aircraft, state)

См. также

Aero.FixedWing | getState | setState | setupControlStates

Введенный в R2021a

Документация

Aero.FixedWing.State class

Описание

Атрибуты класса

Создание

Описание

Входные параметры

N - Количество неподвижных объектов скаляр

M - Количество неподвижных объектов скаляр

P - Количество неподвижных объектов скаляр

A - Размер объекта фиксированного крыла скаляр

Свойства

Общественная собственность

UnitSystem - Модуль 'Metric' (по умолчанию) | 'English (kts)' | 'English (ft/s)' | скалярную строку | вектор символов

Атрибуты:

AngleSystem - Угловая система 'Radians' (по умолчанию) | 'Degrees'

Атрибуты:

TemperatureSystem - Температурная система 'Kelvin' (по умолчанию) | 'Celsius' | 'Rankine' | 'Fahrenheit'

Атрибуты:

Mass - Масса самолета 0 (по умолчанию) | скалярным числом

Атрибуты:

Inertia - Инерционная матрица самолета 3-by-3 таблица числовых значений (по умолчанию) | скалярных числовых

Атрибуты:

CenterOfGravity - Расположение центра тяжести [0, 0, 0] (по умолчанию) | трехэлементный вектор

Атрибуты:

CenterOfPressure - Расположение центра давления [0, 0, 0] (по умолчанию) | трехэлементный вектор

Атрибуты:

AltitudeMSL - Высота над уровнем моря 0 (по умолчанию) | скалярным числом

Атрибуты:

GroundHeight - Высота земли над уровнем моря 0 (по умолчанию) | скалярным числом

Атрибуты:

XN - Северное положение самолета 0 (по умолчанию) | скалярным числом

Атрибуты:

XE - Восточное положение самолета 0 (по умолчанию) | скалярным числом

Атрибуты:

U - Передний компонент скорости грунта 50 (по умолчанию) | скалярным числом

Атрибуты:

V - Боковой компонент скорости грунта 0 (по умолчанию) | скалярным числом

Атрибуты:

W - нисходящий компонент скорости грунта 0 (по умолчанию) | скалярным числом

Атрибуты:

Phi - Угол крена Эйлера 0 (по умолчанию) | скалярным числом

Атрибуты:

Theta - Угол крена Эйлера 0 (по умолчанию) | скалярным числом

Атрибуты:

Psi - Угол рыскания Эйлера 0 (по умолчанию) | скалярным числом

Атрибуты:

P - Скорость крена тела 0 (по умолчанию) | скалярным числом

Атрибуты:

Q - Скорость тангажа тела 0 (по умолчанию) | скалярным числом

Атрибуты:

R - Скорость рыскания тела 0 (по умолчанию) | скалярным числом

Атрибуты:

AlphaDot - Угол атаки на самолет 0 (по умолчанию) | скалярным числом

Атрибуты:

BetaDot - Угол скорости наклона борта самолета 0 (по умолчанию) | скалярным числом

Атрибуты:

ControlStates - Текущие значения управляемого состояния вектор

Атрибуты:

Environment - Определение текущего окружения скаляр

Атрибуты:

Защищенные свойства

Weight - Вес самолета скалярное число

Атрибуты:

AltitudeAGL - Высота над уровнем земли скалярное число

Атрибуты:

XD - Нисходящее положение самолета 0 (по умолчанию) | скалярным числом

Атрибуты:

Airspeed - Текущая воздушная скорость самолета 0 (по умолчанию) | скалярным числом

Атрибуты:

GroundSpeed - Текущая наземная скорость самолета трехэлементный вектор

Атрибуты:

MachNumber - Число Маха числовой скаляр

Атрибуты:

BodyVelocity - Скорость тела самолета трехэлементный вектор

Атрибуты:

GroundVelocity - Наземная скорость самолета трехэлементный вектор

Атрибуты:

UR - X составляющая скорости тела скалярное число

Атрибуты:

`N` - Количество неподвижных объектов
скаляр

`M` - Количество неподвижных объектов
скаляр

`P` - Количество неподвижных объектов
скаляр

`A` - Размер объекта фиксированного крыла
скаляр

`UnitSystem` - Модуль
`'Metric'` (по умолчанию) | `'English (kts)'` | `'English (ft/s)'` | скалярную строку | вектор символов

`AngleSystem` - Угловая система
`'Radians'` (по умолчанию) | `'Degrees'`

`TemperatureSystem` - Температурная система
`'Kelvin'` (по умолчанию) | `'Celsius'` | `'Rankine'` | `'Fahrenheit'`

`Mass` - Масса самолета
`0` (по умолчанию) | скалярным числом

`Inertia` - Инерционная матрица самолета
`3-by-3` таблица числовых значений (по умолчанию) | скалярных числовых

`CenterOfGravity` - Расположение центра тяжести
[0, 0, 0] (по умолчанию) | трехэлементный вектор

`CenterOfPressure` - Расположение центра давления
[0, 0, 0] (по умолчанию) | трехэлементный вектор

`AltitudeMSL` - Высота над уровнем моря
0 (по умолчанию) | скалярным числом

`GroundHeight` - Высота земли над уровнем моря
0 (по умолчанию) | скалярным числом

`XN` - Северное положение самолета
0 (по умолчанию) | скалярным числом

`XE` - Восточное положение самолета
0 (по умолчанию) | скалярным числом

`U` - Передний компонент скорости грунта
50 (по умолчанию) | скалярным числом

`V` - Боковой компонент скорости грунта
0 (по умолчанию) | скалярным числом

`W` - нисходящий компонент скорости грунта
0 (по умолчанию) | скалярным числом

`Phi` - Угол крена Эйлера
0 (по умолчанию) | скалярным числом

`Theta` - Угол крена Эйлера
0 (по умолчанию) | скалярным числом

`Psi` - Угол рыскания Эйлера
0 (по умолчанию) | скалярным числом

`P` - Скорость крена тела
0 (по умолчанию) | скалярным числом

`Q` - Скорость тангажа тела
0 (по умолчанию) | скалярным числом

`R` - Скорость рыскания тела
0 (по умолчанию) | скалярным числом

`AlphaDot` - Угол атаки на самолет
0 (по умолчанию) | скалярным числом

`BetaDot` - Угол скорости наклона борта самолета
0 (по умолчанию) | скалярным числом

`ControlStates` - Текущие значения управляемого состояния
вектор

`Environment` - Определение текущего окружения
скаляр

`Weight` - Вес самолета
скалярное число

`AltitudeAGL` - Высота над уровнем земли
скалярное число

`XD` - Нисходящее положение самолета
0 (по умолчанию) | скалярным числом

`Airspeed` - Текущая воздушная скорость самолета
0 (по умолчанию) | скалярным числом

`GroundSpeed` - Текущая наземная скорость самолета
трехэлементный вектор

`MachNumber` - Число Маха
числовой скаляр

`BodyVelocity` - Скорость тела самолета
трехэлементный вектор

`GroundVelocity` - Наземная скорость самолета
трехэлементный вектор

`UR` - X составляющая скорости тела
скалярное число

`VR` - Y составляющая скорости тела
скалярное число

`WR` - Z составляющая скорости тела
скалярное число

`FlightPathAngle` - Угол угла тангажа
скалярное число

`CourseAngle` - Угол курса
скалярное число

`Alpha` - Угол атаки
скалярное число

`Beta` - Угол бокового скольжения
скалярное число

`InertialToBodyMatrix` - матрица преобразования Инерция к осям тела
Матрица 3 на 3

`BodyToInertialMatrix` - Ось тела к матрице преобразования осей устойчивости
Матрица 3 на 3

`BodyToWindMatrix` - Матрица преобразования тела к осям
Матрица 3 на 3

`WindToBodyMatrix` - Матрица преобразования ветра в оси
Матрица 3 на 3

`DynamicPressure` - Динамическое давление в текущем состоянии
скалярное число