Системы координат для моделирования
Моделирование самолета и космического аппарата является простым, если вы используете систему координат, фиксированную в самом теле. В случае самолета направление вперед изменяется наличием ветра, и движение судна через воздух не совпадает с его движением относительно земли.
Координаты тела
Неинерционная система координат тела фиксируется как в источник, так и в ориентации к движущемуся судну. Судно принято жестким.
Ориентация координатных осей тела фиксируется в форме тела.
The
x-ось указывает через нос судна.The
y-ось указывает справа отx-ось (обращенная в направлении зрения пилота), перпендикулярнаяx-ось.The
z-ось указывает вниз через дно судна, перпендикулярноx-yплоскость и удовлетворение правому правилу.
Переводные степени свободы
Перемещения заданы перемещением вдоль этих осей на расстояния x, y, и z от источника.
Вращательные степени свободы
Повороты заданы углами Эйлера P, Q, R или Они есть
Pили В: Вращайте оx- осьQили В: Тангаж оy- осьRИли И: Зевай оz- ось
Если не указано иное, по умолчанию программа использует порядок поворота ZYX для углов Эйлера.
Координаты ветра
Неинерционная система координат ветра имеет свой источник, фиксированное в твердом самолете. Ориентация системы координат определяется относительно скорости V судна.
Ориентация осей координат ветра фиксируется скоростью V.
The
x-ось указывает в направлении V.The
y-ось указывает справа отx-ось (обращенная в направлении V), перпендикулярноx-ось.The
z-точки оси перпендикулярныx-yплоскость любым способом, необходимым для удовлетворения правила RH относительноx- иy-оси.
Переводные степени свободы
Перемещения заданы перемещением вдоль этих осей на расстояния x, y, и z от источника.
Вращательные степени свободы
Повороты заданы углами Эйлера Они есть
А: Угол крена о
x- осьβ: Угол тангажа вокруг
y- осьА: Угол рыскания о
z- ось
Если не указано иное, по умолчанию программа использует порядок поворота ZYX для углов Эйлера.