Преобразования осей

Преобразования осей координат, такие как углы Эйлера к кватернионам и углы Эйлера-Родрига к кватернионам

Функции преобразования осей поддерживают преобразования, такие как преобразования между:

  • Матрицы направляющих косинусов и кватернионов

  • Углы поворота и кватернионы

  • Ориентированные на Землю инерционные координаты (ECI) и координаты азимута или геодезической широты, долготы, высоты (LLA)

  • Плоские положения Земли с геодезической широты, долготы и высоты

Функции

расширить все

angle2dcmПреобразуйте углы поворота в матрицу косинуса направления
angle2quatПреобразуйте углы поворота в кватернион
angle2rodПреобразуйте углы поворота в вектор Эйлера-Родригеса
rod2angleПреобразуйте вектор Эйлера-Родрига в углы поворота
quat2angleПреобразуйте кватернион в углы поворота
angle2dcmПреобразуйте углы поворота в матрицу косинуса направления
dcm2alphabetaПреобразуйте матрицу косинуса направления в угол атаки и угол боковой оси
dcm2angleСоздайте углы поворота из матрицы косинуса направления
dcm2latlonПреобразуйте матрицу косинуса направления в геодезическую широту и долготу
dcm2quatПреобразуйте матрицу косинуса направления в кватернион
dcm2rodПреобразуйте матрицу косинуса направления в вектор Эйлера-Родригеса
dcmbody2windПреобразуйте угол атаки и угол боковой оси в матрицу косинуса направления
dcmecef2nedПреобразуйте геодезическую широту и долготу в матрицу косинуса направления
dcmeci2ecefПреобразуйте центрированную землей инерционную (ECI) в координаты ECEF
quat2dcmПреобразуйте кватернион в матрицу косинуса направления
rod2dcmПреобразуйте вектор Эйлера-Родрига в матрицу косинуса направления
ecef2llaПреобразуйте координаты ECEF в геодезические координаты
eci2llaПреобразуйте ориентированные на Землю инерционные координаты (ECI) в геодезические координаты широты, долготы, высоты (LLA)
flat2llaПреобразование из плоского положения Земли в массив геодезических координат
lla2ecefПреобразование геодезических координат в координаты ECEF
lla2eciПреобразуйте координаты геодезической широты, долготы, высоты (LLA) в Координаты в геоцентрической инерциальной системе координат (ECI)
lla2flatПреобразование из геодезической широты, долготы и высоты в плоское положение Земли
geoc2geodПреобразование геоцентрической широты в геодезическую широту
geod2geocПреобразование геодезической широты в геоцентрическую широту
angle2quatПреобразуйте углы поворота в кватернион
dcm2quatПреобразуйте матрицу косинуса направления в кватернион
quat2angleПреобразуйте кватернион в углы поворота
quat2dcmПреобразуйте кватернион в матрицу косинуса направления
quat2rodПреобразуйте кватернион в вектор Эйлера-Родригеса
rod2quatПреобразуйте вектор Эйлера-Родригеса в кватернион
eci2aerПреобразуйте центрированные землей инерционные координаты (ECI) в координаты азимута, повышения, наклонной области значений (AER)
angle2rodПреобразуйте углы поворота в вектор Эйлера-Родригеса
dcm2rodПреобразуйте матрицу косинуса направления в вектор Эйлера-Родригеса
quat2rodПреобразуйте кватернион в вектор Эйлера-Родригеса
rod2angleПреобразуйте вектор Эйлера-Родрига в углы поворота
rod2dcmПреобразуйте вектор Эйлера-Родрига в матрицу косинуса направления
rod2quatПреобразуйте вектор Эйлера-Родригеса в кватернион

Темы

Концепции фундаментальной системы координат

Задайте системы координат при работе с программным обеспечением Aerospace Toolbox.

Системы координат для моделирования

Определите системы координат при моделировании с помощью программного обеспечения Aerospace Toolbox.

Системы координат для навигации

Задайте системы координат для навигации при моделировании с помощью программного обеспечения Aerospace Toolbox.

Системы координат для отображения

Задайте системы координат для отображения с помощью программного обеспечения Aerospace Toolbox.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте