Equivalent Consumption Minimization Strategy

Контроллер управления энергопотреблением для P0-P4 гибридных электрических транспортных средств

Библиотека:
Блок силового агрегата/Двигатель/Диспетчерские контроллеры

Описание

Используйте блок Equivalent Consumption Minimization Strategy (ECMS), чтобы контролировать управление энергопотреблением гибридных электрических транспортных средств (HEV). Блок оптимизирует крутящий момент, разделенный между двигателем и двигателем, чтобы минимизировать потребление энергии при сохранении состояния заряда батареи (SOC).

HEV- P0, P1, P2, P3 и P4 примеры готовых узлов используют блок Equivalent Consumption Minimization Strategy для гибридного управления.

Используйте параметр Motor location, чтобы задать местоположение двигателя HEV.

Используйте параметр ECMS method для реализации адаптивного или неадаптивного метода ECMS. Архитектуры HEV являются поддерживающей заряд, что означает, что SOC аккумулятора должен оставаться в заданной области, потому что нет возможности плагина перезарядить батарею. Батарея является энергетическим буфером, и вся энергия поступает от топлива, если изменение SOC минимизировано в течение цикла привода. Чтобы выдержать заряд в течение заданного цикла дисковода, блок реализует любой из этих методов ECMS.

Метод ECMS Описание

Метод ECMS	Описание
`Non-adaptive` (по умолчанию)	Блок использует постоянный коэффициент эквивалентности ECMS. Используйте этот метод, чтобы определить лучшую экономию топлива за цикл привода. Если вы измените цикл дисковода или архитектуру HEV, восстановите ECMS weighting factor, чтобы сохранить конечный SOC. По умолчанию блок использует одну константу.
`Adaptive`	Блок корректирует коэффициент эквивалентности ECMS с помощью выхода ПИ-контроллера. Используйте этот метод для поддержания SOC и минимизации дельта-SOC в течение многих циклов привода. Блок: Настраивает коэффициент усиления ПИ-контроллера. Поддерживает SOC. Это ПИ-контроллер минимизирует ошибку между целевым SOC и текущим SOC.

Non-adaptive (по умолчанию)

Блок использует постоянный коэффициент эквивалентности ECMS.

Используйте этот метод, чтобы определить лучшую экономию топлива за цикл привода.
- Если вы измените цикл дисковода или архитектуру HEV, восстановите ECMS weighting factor, чтобы сохранить конечный SOC.
По умолчанию блок использует одну константу.

Adaptive

Блок корректирует коэффициент эквивалентности ECMS с помощью выхода ПИ-контроллера.

Используйте этот метод для поддержания SOC и минимизации дельта-SOC в течение многих циклов привода. Блок:
- Настраивает коэффициент усиления ПИ-контроллера.
- Поддерживает SOC.
Это ПИ-контроллер минимизирует ошибку между целевым SOC и текущим SOC.

Алгоритм управления ECMS

Блок осуществляет динамический контролирующий контроллер, который определяет крутящий момент двигателя, крутящий момент двигателя, стартер, сцепление и команды тормозного давления. В частности, блок:

Преобразует сигнал педали акселератора драйвера в запрос крутящего момента колеса. Чтобы вычислить общий крутящий момент силового агрегата на колесах, алгоритм использует максимальные кривые крутящего момента и крутящего момента двигателя, а также передаточные и дифференциальные передаточные отношения.
Преобразует сигнал педали тормоза драйвера в запрос на давление тормоза. Алгоритм умножает сигнал педали тормоза на максимальное давление тормоза.

Реализует алгоритм регенеративного торможения для тягового двигателя, чтобы восстановить максимальное количество кинетической энергии от транспортного средства.

Блок реализует алгоритм ECMS^[2] что оптимизирует крутящий момент, разделенный между двигателем и двигателем, чтобы минимизировать потребление энергии при сохранении SOC батареи. В частности, ECMS:

Присваивает стоимость электрической энергии, так что использование сохраненной электрической энергии равно потреблению топливной энергии.

Режим аккумулятора	Эквивалентная электроэнергия	Описание
Освобождение	Положительный	Батарея разряжает сохраненную электроэнергию, когда электрическая машина используется.
Зарядка	Отрицательный	Батарея сохраняет электроэнергию от: Engine и электрическая машина, действующая как генератор Электрическая машина, действующая как генератор во время регенеративного торможения

Режим аккумулятора

Эквивалентная электроэнергия

Описание

Освобождение

Положительный

Батарея разряжает сохраненную электроэнергию, когда электрическая машина используется.

Зарядка

Отрицательный

Батарея сохраняет электроэнергию от:

Engine и электрическая машина, действующая как генератор
Электрическая машина, действующая как генератор во время регенеративного торможения

Является мгновенным методом минимизации, который программное обеспечение решает на каждом временном шаге контроллера. Чтобы реализовать стратегию, ECMS выбирает оптимальный крутящий момент двигателя и двигателя в стратегии оптимизации, чтобы минимизировать эквивалентное потребление энергии.
Реализует адаптивный или неадаптивный метод ECMS.

Порты

Вход

расширить все

`WhlTrqCmd` - Команда крутящего момента на колесе
`scalar`

Команда крутящего момента колеса.

Типы данных: double

`BattSoc` - Состояние заряда батареи
`scalar`

Состояние заряда батареи.

Типы данных: double

`BattVolt` - Напряжение батареи
`scalar`

Напряжение батареи.

Типы данных: double

`Gear` - Трансмиссия
`scalar`

Трансмиссия.

Типы данных: double

`MtrSpd` - Скорость двигателя
`scalar`

Скорость двигателя.

Типы данных: double

`VehSpd` - Скорость транспортного средства
`scalar`

Скорость транспортного средства, в м/с.

Типы данных: double

`TransTemp` - Температура трансмиссии
`scalar`

Температура передачи, в К.

Типы данных: double

Выход

расширить все

`Info` - Блочные данные
автобус

Блокируйте данные, возвращенные как сигнал шины, который содержит эти значения блоков.

Сигнал	Описание	Модули
`EngTrqCmd`	Команда крутящего момента Engine	Н· м
`MtrTrqCmd`	Команда крутящего момента двигателя	Н· м
`EquivFctr`	Коэффициент эквивалентности	НА
`MinHamil`	Минимальный гамильтониан	kW

`EngTrqCmd` - Команда крутящего момента Engine
`scalar`

Команда крутящего момента Engine, в Н· м.

Типы данных: double

`MtrTrqCmd` - Команда крутящего момента двигателя
`scalar`

Команда крутящего момента двигателя, в Н· м.

Типы данных: double

Параметры

расширить все

Опции блока

`Motor location` - Расположение мотора
`P0` (по умолчанию) | `P1` | `P2` | `P3` | `P4`

Укажите местоположение двигателя HEV.

`ECMS method` - метод ECMS
`Non-adaptive` (по умолчанию) | `Adaptive`

Метод ECMS Описание

Метод ECMS	Описание
`Non-adaptive` (по умолчанию)	Блок использует постоянный коэффициент эквивалентности ECMS. Используйте этот метод, чтобы определить лучшую экономию топлива за цикл привода. Если вы измените цикл дисковода или архитектуру HEV, восстановите ECMS weighting factor, чтобы сохранить конечный SOC. По умолчанию блок использует одну константу.
`Adaptive`	Блок корректирует коэффициент эквивалентности ECMS с помощью выхода ПИ-контроллера. Используйте этот метод для поддержания SOC и минимизации дельта-SOC в течение многих циклов привода. Блок: Настраивает коэффициент усиления ПИ-контроллера. Поддерживает SOC. Это ПИ-контроллер минимизирует ошибку между целевым SOC и текущим SOC.

Non-adaptive (по умолчанию)

Блок использует постоянный коэффициент эквивалентности ECMS.

Используйте этот метод, чтобы определить лучшую экономию топлива за цикл привода.
- Если вы измените цикл дисковода или архитектуру HEV, восстановите ECMS weighting factor, чтобы сохранить конечный SOC.
По умолчанию блок использует одну константу.

Adaptive

Блок корректирует коэффициент эквивалентности ECMS с помощью выхода ПИ-контроллера.

Используйте этот метод для поддержания SOC и минимизации дельта-SOC в течение многих циклов привода. Блок:
- Настраивает коэффициент усиления ПИ-контроллера.
- Поддерживает SOC.
Это ПИ-контроллер минимизирует ошибку между целевым SOC и текущим SOC.

Дифференциал

`Differential gear ratio, N_diff` - Дифференциальное передаточное число
`3.32` (по умолчанию) | `scalar`

Дифференциальное передаточное число. Никаких размерностей.

Типы данных: double

`Differential efficiency factor, eta_diff` - Дифференциальный КПД
`0.98` (по умолчанию) | `scalar`

Дифференциальный коэффициент эффективности. Никаких размерностей.

Типы данных: double

`Loaded wheel radius, Re` - Радиус нагруженного колеса
`0.327` (по умолчанию) | `scalar`

Радиус заряженного колеса, в м.

Типы данных: double

Передача

`Transmission efficiency factors` - Коэффициенты эффективности трансмиссии
`Gear, input torque, input speed, and temperature` (по умолчанию) | `Gear only`

Коэффициенты эффективности передачи.

Типы данных: double

`Transmission gear number vector, G_trans` - Вектор числа трансмиссии
`[0 1 2 3 4 5 6]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор номера трансмиссии. Никаких размерностей.

Типы данных: double

`Transmission gear ratio vector, N_trans` - Вектор передаточного числа трансмиссии
`[1 4.212 2.637 1.8 1.386 1 0.772]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор передаточного числа трансмиссии. Никаких размерностей.

Типы данных: double

`Transmission efficiency vector, eta_trans` - Вектор эффективности передачи
`[1 1 1 1 1 1 1]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор эффективности передачи. Никаких размерностей.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Transmission efficiency factors равным Gear only.

Типы данных: double

`Transmission efficiency torque breakpoints, Trq_trans_bpts` - Точки останова момента КПД трансмиссии
`[25 50 75 100 150 200 250]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова КПД трансмиссии, в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Transmission efficiency factors равным Gear, input torque, input speed, and temperature.

Типы данных: double

`Transmission efficiency speed breakpoints, omega_trans_bpts` - Точки останова скорости эффективности трансмиссии
`[500.383141080919 749.619781962827 1002.676141478941 1250.957852702297 1499.239563925654 1747.521275149011 1995.802986372368 2501.915705404595 2998.479127851308 4001.155269330249 5003.83141080919]` (по умолчанию) | `vector`

Коробка передач эффективности точки останова скорости, в рад/с.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Transmission efficiency factors равным Gear, input torque, input speed, and temperature.

Типы данных: double

`Transmission efficiency temperature breakpoints, Temp_trans_bpts` - Точки останова температуры эффективности трансмиссии
`[313 358]` (по умолчанию) | `vector`

Трансмиссия эффективности точки останова температуры, в К.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Transmission efficiency factors равным Gear, input torque, input speed, and temperature.

Типы данных: double

`Transmission efficiency vector, eta_trans_tbl` - Вектор эффективности передачи
`array`

Вектор эффективности передачи. Никаких размерностей.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Transmission efficiency factors равным Gear, input torque, input speed, and temperature.

Типы данных: double

Engine

`Speed breakpoints, f_tbrake_n_bpt` - Точки останова скорости
`[0 750 1053.57142857143 1357.14285714286 1660.71428571429 1964.28571428571 2267.85714285714 2571.42857142857 2875 3178.57142857143 3482.14285714286 3785.71428571429 4089.28571428571 4392.85714285714 4696.42857142857 5000]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова скорости, в об/мин.

Типы данных: double

`Commanded torque breakpoints, f_tbrake_t_bpt` - Командные точки останова крутящего момента
`[0 15 26.4285714285714 37.8571428571429 49.2857142857143 60.7142857142857 72.1428571428571 83.5714285714286 95 106.428571428571 117.857142857143 129.285714285714 140.714285714286 152.142857142857 163.571428571429 175]` (по умолчанию) | `vector`

Командные точки останова крутящего момента, в Н· м.

Типы данных: double

`Brake torque map, f_tbrake` - Карта момента привода
`array`

Карта тормозного крутящего момента, в Н· м.

Типы данных: double

`Minimum engine torque command table, f_tbrake_min` - Таблица команд минимального крутящего момента двигателя
`vector`

Таблица команд минимального крутящего момента двигателя, в Н· м.

Типы данных: double

`Fuel flow map, f_fuel` - Карта расхода топлива
`array`

Карта расхода топлива, в кг/с.

Типы данных: double

`Minimum engine torque command, HEVEngTrq_min` - Команда минимального крутящего момента двигателя
`16.18610438796213` (по умолчанию) | `scalar`

Команда минимального крутящего момента двигателя, в Н· м.

Типы данных: double

`Fuel lower heating value, LHV` - Нижнее значение нагрева топлива
`46000000` (по умолчанию) | `scalar`

Более низкое значение нагрева топлива, в Дж/кг.

Типы данных: double

`Engine idle speed, N_idle` - Скорость холостого хода Engine
`750` (по умолчанию) | `scalar`

Частота вращения Engine на холостом ходу, в об/мин.

Типы данных: double

Батарея

`Battery state-of-charge breakpoints, SOC_bpt` - Точки останова состояния заряда батареи
`[0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова состояния заряда батареи. Никаких размерностей.

Типы данных: double

`Battery charge limit table, ChrgLmt` - Таблица пределов заряда батареи
`[1 1 1 1 1 1 1 0.9 0.7 0.5 0]` (по умолчанию) | `vector`

Таблица пределов заряда батареи. Никаких размерностей.

Типы данных: double

`Battery discharge limit table, DischrgLmt` - Граничная таблица разряда батареи
`[0 0.5 0.7 0.9 1 1 1 1 1 1 1]` (по умолчанию) | `vector`

Предел разряда батареи. Никаких размерностей.

Типы данных: double

`Maximum battery current, BattCurrMax` - Максимальный ток батареи
`150` (по умолчанию) | `scalar`

Максимальный ток батареи, в А.

Типы данных: double

`DC/DC converter efficiency, eta_dcdc` - эффективность преобразователя постоянного/постоянного тока
`1` (по умолчанию) | `scalar`

Эффективность преобразователя постоянного тока/постоянного тока. Никаких размерностей.

Типы данных: double

`Maximum battery charge power, BattChrgPwrMax` - Максимальная степень заряда батареи
`-30000` (по умолчанию) | `scalar`

Максимальная степень заряда батареи, в Вт.

Типы данных: double

`Maximum battery discharge power, BattDischrgPwrMax` - Максимальная степень разряда батареи
`46000` (по умолчанию) | `scalar`

Максимальная степень разряда батареи, в Вт.

Типы данных: double

Двигатель

`Motor maximum torque table, f_tmtr_max` - Таблица максимального крутящего момента двигателя
`vector`

Таблица максимального крутящего момента двигателя, в Н· м.

Типы данных: double

`Motor speed breakpoints, f_mtr_w_bpt` - Точки останова скорости двигателя
`vector`

Точки останова скорости двигателя, в об/мин.

Типы данных: double

`Motor torque breakpoints, f_mtr_t_bpt` - Точки останова крутящего момента двигателя
`vector`

Точки останова крутящего момента двигателя, в Н· м.

Типы данных: double

`Motor efficiency map, f_mtr_eta` - Карта эффективность мотора
`array`

Карта эффективность мотора. Никаких размерностей.

Типы данных: double

`Number of motor torque calculation points, Ngrid` - Количество точек вычисления крутящего момента двигателя
`200` (по умолчанию) | `scalar`

Количество точек вычисления крутящего момента двигателя. Никаких размерностей.

Типы данных: double

`P0 belt ratio, N_P0` - P0 соотношение ремней
`3` (по умолчанию) | `scalar`

P0 соотношение ремней. Никаких размерностей.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Motor location равным P0.

Типы данных: double

Управление энергопотреблением

`ECMS weighting factor, ECMS_s` - весовой коэффициент СКУ
`3.385` (по умолчанию) | `scalar`

Весовой коэффициент CMS. Никаких размерностей.

Типы данных: double

`Penalty factor power, PenaltyFctrPwr` - степень штрафного фактора
`3` (по умолчанию) | `scalar`

Коэффициент штрафа степени. Никаких размерностей.

Типы данных: double

`Adaptive ECMS proportional gain, ECMS_Kp` - Адаптивная пропорциональная пропорциональная составляющая ECMS
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Адаптивная пропорциональная составляющая ECMS. Никаких размерностей.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите ECMS method равным Adaptive.

Типы данных: double

`Adaptive ECMS integral gain, ECMS_Ki` - Адаптивная интегральная составляющая ECMS
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Адаптивная интегральная составляющая ECMS. Никаких размерностей.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите ECMS method равным Adaptive.

Типы данных: double

`Constraint penalty factor, PenaltyFctr` - Ограничительный штрафной коэффициент
`10000000` (по умолчанию) | `scalar`

Ограничительный штрафной коэффициент. Никаких размерностей.

Типы данных: double

`Target battery state-of-charge, SOCTrgt` - Целевое состояние заряда батареи
`60` (по умолчанию) | `scalar`

Целевое состояние заряда батареи. Никаких размерностей.

Типы данных: double

`Minimum battery state-of-charge, SOCmin` - Минимальное состояние заряда батареи
`40` (по умолчанию) | `scalar`

Минимальное состояние заряда батареи. Никаких размерностей.

Типы данных: double

`Maximum battery state-of-charge, SOCmax` - Максимальное состояние заряда батареи
`80` (по умолчанию) | `scalar`

Максимальное состояние заряда батареи. Никаких размерностей.

Типы данных: double

Список благодарностей

MathWorks^® хотел бы отметить вклад доктора Симоны Онори в оптимальный алгоритм управления ECMS, реализованную в этом блоке. Доктор Онори является профессором инженерии энергетических ресурсов в Стэнфордском университете. Ее научные интересы включают электрохимическое моделирование, оценку и оптимизацию устройств накопления энергии для автомобильных и сетевых приложений, моделирование и управление гибридными и электромобилями, моделирование PDE, а также уменьшение порядка модели и оценку систем снижения выбросов. Она является старшим представителем IEEE^®.

Примеры моделей

Пример готовых узлов HEV P0

Симулируйте P0 модель HEV с двигателем внутреннего сгорания, коробкой передач, батареей, двигателем, генератором и соответствующими алгоритмами управления силовым агрегатом. Используйте для проверки оборудования в цикле (HIL), сравнительного анализа и оптимизации параметров управления.

Пример готовых узлов HEV P1

Симулируйте P1 модель HEV с двигателем внутреннего сгорания, коробкой передач, батареей, двигателем, генератором и соответствующими алгоритмами управления силовым агрегатом. Используйте для проверки оборудования в цикле (HIL), сравнительного анализа и оптимизации параметров управления.

Пример готовых узлов HEV P2

Симулируйте P2 модель HEV с двигателем внутреннего сгорания, коробкой передач, батареей, двигателем, генератором и соответствующими алгоритмами управления силовым агрегатом. Используйте для проверки оборудования в цикле (HIL), сравнительного анализа и оптимизации параметров управления.

Пример готовых узлов HEV P3

Симулируйте P3 модель HEV с двигателем внутреннего сгорания, коробкой передач, батареей, двигателем, генератором и соответствующими алгоритмами управления силовым агрегатом. Используйте для проверки оборудования в цикле (HIL), сравнительного анализа и оптимизации параметров управления.

Пример готовых узлов HEV P4

Симулируйте P4 модель HEV с двигателем внутреннего сгорания, коробкой передач, батареей, двигателем, генератором и соответствующими алгоритмами управления силовым агрегатом. Используйте для проверки оборудования в цикле (HIL), сравнительного анализа и оптимизации параметров управления.

Ссылки

[1] Balazs, A., Morra, E., and Pischinger, S., Optimization of Electrified Powertrains for City Cars. Технический документ SAE 2011-01-2451. Warrendale, PA: SAE International Journal of Alternative Powertrains, 2012.

[2] Onori, S., Serrao, L., and Rizzoni, G., Hybrid Electric Vehicles Energy Management Systems. Нью-Йорк: Спрингер, 2016.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Темы

Проекты по Примеру готовых узлов гибридных и электромобилей

Введенный в R2020b

Документация

Equivalent Consumption Minimization Strategy

Описание

Алгоритм управления ECMS

Порты

Вход

WhlTrqCmd - Команда крутящего момента на колесе scalar

BattSoc - Состояние заряда батареи scalar

BattVolt - Напряжение батареи scalar

Gear - Трансмиссия scalar

MtrSpd - Скорость двигателя scalar

VehSpd - Скорость транспортного средства scalar

TransTemp - Температура трансмиссии scalar

Выход

Info - Блочные данные автобус

EngTrqCmd - Команда крутящего момента Engine scalar

MtrTrqCmd - Команда крутящего момента двигателя scalar

Параметры

Motor location - Расположение мотора P0 (по умолчанию) | P1 | P2 | P3 | P4

ECMS method - метод ECMS Non-adaptive (по умолчанию) | Adaptive

Differential gear ratio, N_diff - Дифференциальное передаточное число 3.32 (по умолчанию) | scalar

Differential efficiency factor, eta_diff - Дифференциальный КПД 0.98 (по умолчанию) | scalar

Loaded wheel radius, Re - Радиус нагруженного колеса 0.327 (по умолчанию) | scalar

Transmission efficiency factors - Коэффициенты эффективности трансмиссии Gear, input torque, input speed, and temperature (по умолчанию) | Gear only

Transmission gear number vector, G_trans - Вектор числа трансмиссии [0 1 2 3 4 5 6] (по умолчанию) | vector

Transmission gear ratio vector, N_trans - Вектор передаточного числа трансмиссии [1 4.212 2.637 1.8 1.386 1 0.772] (по умолчанию) | vector

Transmission efficiency vector, eta_trans - Вектор эффективности передачи [1 1 1 1 1 1 1] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Transmission efficiency torque breakpoints, Trq_trans_bpts - Точки останова момента КПД трансмиссии [25 50 75 100 150 200 250] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Зависимости

Transmission efficiency temperature breakpoints, Temp_trans_bpts - Точки останова температуры эффективности трансмиссии [313 358] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Transmission efficiency vector, eta_trans_tbl - Вектор эффективности передачи array

Зависимости

Brake torque map, f_tbrake - Карта момента привода array

Minimum engine torque command table, f_tbrake_min - Таблица команд минимального крутящего момента двигателя vector

Fuel flow map, f_fuel - Карта расхода топлива array

Minimum engine torque command, HEVEngTrq_min - Команда минимального крутящего момента двигателя 16.18610438796213 (по умолчанию) | scalar

Fuel lower heating value, LHV - Нижнее значение нагрева топлива 46000000 (по умолчанию) | scalar

Engine idle speed, N_idle - Скорость холостого хода Engine 750 (по умолчанию) | scalar

Battery state-of-charge breakpoints, SOC_bpt - Точки останова состояния заряда батареи [0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1] (по умолчанию) | vector

Battery charge limit table, ChrgLmt - Таблица пределов заряда батареи [1 1 1 1 1 1 1 0.9 0.7 0.5 0] (по умолчанию) | vector

Battery discharge limit table, DischrgLmt - Граничная таблица разряда батареи [0 0.5 0.7 0.9 1 1 1 1 1 1 1] (по умолчанию) | vector

Maximum battery current, BattCurrMax - Максимальный ток батареи 150 (по умолчанию) | scalar

DC/DC converter efficiency, eta_dcdc - эффективность преобразователя постоянного/постоянного тока 1 (по умолчанию) | scalar

Maximum battery charge power, BattChrgPwrMax - Максимальная степень заряда батареи -30000 (по умолчанию) | scalar

Maximum battery discharge power, BattDischrgPwrMax - Максимальная степень разряда батареи 46000 (по умолчанию) | scalar

Motor maximum torque table, f_tmtr_max - Таблица максимального крутящего момента двигателя vector

Motor speed breakpoints, f_mtr_w_bpt - Точки останова скорости двигателя vector

Motor torque breakpoints, f_mtr_t_bpt - Точки останова крутящего момента двигателя vector

Motor efficiency map, f_mtr_eta - Карта эффективность мотора array

Number of motor torque calculation points, Ngrid - Количество точек вычисления крутящего момента двигателя 200 (по умолчанию) | scalar

P0 belt ratio, N_P0 - P0 соотношение ремней 3 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

ECMS weighting factor, ECMS_s - весовой коэффициент СКУ 3.385 (по умолчанию) | scalar

Penalty factor power, PenaltyFctrPwr - степень штрафного фактора 3 (по умолчанию) | scalar

Adaptive ECMS proportional gain, ECMS_Kp - Адаптивная пропорциональная пропорциональная составляющая ECMS 0 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Adaptive ECMS integral gain, ECMS_Ki - Адаптивная интегральная составляющая ECMS 0 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Constraint penalty factor, PenaltyFctr - Ограничительный штрафной коэффициент 10000000 (по умолчанию) | scalar

Target battery state-of-charge, SOCTrgt - Целевое состояние заряда батареи 60 (по умолчанию) | scalar

Minimum battery state-of-charge, SOCmin - Минимальное состояние заряда батареи 40 (по умолчанию) | scalar

Maximum battery state-of-charge, SOCmax - Максимальное состояние заряда батареи 80 (по умолчанию) | scalar

Список благодарностей

Примеры моделей

Пример готовых узлов HEV P0

Пример готовых узлов HEV P1

Пример готовых узлов HEV P2

Пример готовых узлов HEV P3

Пример готовых узлов HEV P4

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Темы

Документация Powertrain Blockset

Поддержка

`WhlTrqCmd` - Команда крутящего момента на колесе
`scalar`

`BattSoc` - Состояние заряда батареи
`scalar`

`BattVolt` - Напряжение батареи
`scalar`

`Gear` - Трансмиссия
`scalar`

`MtrSpd` - Скорость двигателя
`scalar`

`VehSpd` - Скорость транспортного средства
`scalar`

`TransTemp` - Температура трансмиссии
`scalar`

`Info` - Блочные данные
автобус

`EngTrqCmd` - Команда крутящего момента Engine
`scalar`

`MtrTrqCmd` - Команда крутящего момента двигателя
`scalar`

`Motor location` - Расположение мотора
`P0` (по умолчанию) | `P1` | `P2` | `P3` | `P4`

`ECMS method` - метод ECMS
`Non-adaptive` (по умолчанию) | `Adaptive`

`Differential gear ratio, N_diff` - Дифференциальное передаточное число
`3.32` (по умолчанию) | `scalar`

`Differential efficiency factor, eta_diff` - Дифференциальный КПД
`0.98` (по умолчанию) | `scalar`

`Loaded wheel radius, Re` - Радиус нагруженного колеса
`0.327` (по умолчанию) | `scalar`

`Transmission efficiency factors` - Коэффициенты эффективности трансмиссии
`Gear, input torque, input speed, and temperature` (по умолчанию) | `Gear only`

`Transmission gear number vector, G_trans` - Вектор числа трансмиссии
`[0 1 2 3 4 5 6]` (по умолчанию) | `vector`

`Transmission gear ratio vector, N_trans` - Вектор передаточного числа трансмиссии
`[1 4.212 2.637 1.8 1.386 1 0.772]` (по умолчанию) | `vector`

`Transmission efficiency vector, eta_trans` - Вектор эффективности передачи
`[1 1 1 1 1 1 1]` (по умолчанию) | `vector`

`Transmission efficiency torque breakpoints, Trq_trans_bpts` - Точки останова момента КПД трансмиссии
`[25 50 75 100 150 200 250]` (по умолчанию) | `vector`

`Transmission efficiency temperature breakpoints, Temp_trans_bpts` - Точки останова температуры эффективности трансмиссии
`[313 358]` (по умолчанию) | `vector`

`Transmission efficiency vector, eta_trans_tbl` - Вектор эффективности передачи
`array`

`Brake torque map, f_tbrake` - Карта момента привода
`array`

`Minimum engine torque command table, f_tbrake_min` - Таблица команд минимального крутящего момента двигателя
`vector`

`Fuel flow map, f_fuel` - Карта расхода топлива
`array`

`Minimum engine torque command, HEVEngTrq_min` - Команда минимального крутящего момента двигателя
`16.18610438796213` (по умолчанию) | `scalar`

`Fuel lower heating value, LHV` - Нижнее значение нагрева топлива
`46000000` (по умолчанию) | `scalar`

`Engine idle speed, N_idle` - Скорость холостого хода Engine
`750` (по умолчанию) | `scalar`

`Battery state-of-charge breakpoints, SOC_bpt` - Точки останова состояния заряда батареи
`[0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1]` (по умолчанию) | `vector`

`Battery charge limit table, ChrgLmt` - Таблица пределов заряда батареи
`[1 1 1 1 1 1 1 0.9 0.7 0.5 0]` (по умолчанию) | `vector`

`Battery discharge limit table, DischrgLmt` - Граничная таблица разряда батареи
`[0 0.5 0.7 0.9 1 1 1 1 1 1 1]` (по умолчанию) | `vector`

`Maximum battery current, BattCurrMax` - Максимальный ток батареи
`150` (по умолчанию) | `scalar`

`DC/DC converter efficiency, eta_dcdc` - эффективность преобразователя постоянного/постоянного тока
`1` (по умолчанию) | `scalar`

`Maximum battery charge power, BattChrgPwrMax` - Максимальная степень заряда батареи
`-30000` (по умолчанию) | `scalar`

`Maximum battery discharge power, BattDischrgPwrMax` - Максимальная степень разряда батареи
`46000` (по умолчанию) | `scalar`

`Motor maximum torque table, f_tmtr_max` - Таблица максимального крутящего момента двигателя
`vector`

`Motor speed breakpoints, f_mtr_w_bpt` - Точки останова скорости двигателя
`vector`

`Motor torque breakpoints, f_mtr_t_bpt` - Точки останова крутящего момента двигателя
`vector`

`Motor efficiency map, f_mtr_eta` - Карта эффективность мотора
`array`

`Number of motor torque calculation points, Ngrid` - Количество точек вычисления крутящего момента двигателя
`200` (по умолчанию) | `scalar`

`P0 belt ratio, N_P0` - P0 соотношение ремней
`3` (по умолчанию) | `scalar`

`ECMS weighting factor, ECMS_s` - весовой коэффициент СКУ
`3.385` (по умолчанию) | `scalar`

`Penalty factor power, PenaltyFctrPwr` - степень штрафного фактора
`3` (по умолчанию) | `scalar`

`Adaptive ECMS proportional gain, ECMS_Kp` - Адаптивная пропорциональная пропорциональная составляющая ECMS
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Adaptive ECMS integral gain, ECMS_Ki` - Адаптивная интегральная составляющая ECMS
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Constraint penalty factor, PenaltyFctr` - Ограничительный штрафной коэффициент
`10000000` (по умолчанию) | `scalar`

`Target battery state-of-charge, SOCTrgt` - Целевое состояние заряда батареи
`60` (по умолчанию) | `scalar`

`Minimum battery state-of-charge, SOCmin` - Минимальное состояние заряда батареи
`40` (по умолчанию) | `scalar`

`Maximum battery state-of-charge, SOCmax` - Максимальное состояние заряда батареи
`80` (по умолчанию) | `scalar`

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®