Exponenta Banner
exponenta event banner

connect

Подключение компонентов и композиций архитектуры AUTOSAR

Свернуть все на странице

Синтаксис

connectors = connect(archModel,comp1,comp2)
connectors = connect(archCM,[],comp2)
connectors = connect(archCM,comp1,[])
connectors = connect(archModel,port1,port2)

Описание

пример

connectors = connect(archModel,comp1,comp2) соединяет выходные порты компонента или композиции comp1 к входу портам компонента или состава comp2, на основе совпадающих имен портов. The archModel аргумент является указателем на модель, возвращенным предыдущим вызовом в autosar.arch.createModel или autosar.arch.loadModel. The comp1 и comp2 аргументы являются указателями на компоненты или композиции, возвращенными предыдущими вызовами в addComponent, addComposition, или find. The connectors выходной аргумент возвращает один или несколько указателей на соединитель, которые autosar.arch.Connector объекты.

connectors = connect(archCM,[],comp2) соединяет корневые входные порты родительской композиции или модели архитектуры archCM к входу портам дочернего компонента или композиции comp2, на основе совпадающих имен портов.

connectors = connect(archCM,comp1,[]) соединяет выходные порты дочернего компонента или композиции comp1 к корневым выходным портам родительской композиции или модели архитектуры archCM, на основе совпадающих имен портов.

connectors = connect(archModel,port1,port2) соединяет порт компонента, композиции или корневой порт архитектуры port1 к компоненту, композиции или корневому порту архитектуры port2. The port1 и port2 аргументы являются указателями на порты, возвращенными предыдущими вызовами в addPort или find.

Примеры

свернуть все

В модели архитектуры AUTOSAR:

  1. На верхнем уровне модели добавьте композицию, прикладную составляющую и компонент датчик-привод.

  2. Для модели архитектуры добавьте два порта приемника (вход) и порт отправителя (выход). Порты появляются на контуре модели архитектуры.

  3. Для блока композиции добавьте два порта приемника и два порта отправителя. Имена портов приемника состава совпадают с именами портов приемника модели архитектуры, с которыми они соединяются.

  4. Для блоков компонентов добавьте порты приемника и отправителя. Имена приемников и отправителя компонентов совпадают с именами портов компонента, композиции или модели архитектуры, к которым они подключаются.

  5. На верхнем уровне модели соедините композицию и компоненты на основе совпадающих имен портов.

  6. Соедините корневые порты архитектуры с портами композиции и компонентов. Вместо того, чтобы полагаться на совпадающие имена портов для установления соединений, используйте указатели на порты для идентификации конкретной архитектуры, состава и портов компонентов.

  7. Внутри Sensors состав, добавить компоненты датчика-привода, названные PedalSnsr и ThrottleSnsr.

  8. Для блоков компонентов добавьте порты приемника и отправителя. Имена приемников и отправителя компонентов совпадают с именами корневых портов композиции, к которым они подключаются.

  9. Соедините Sensors составьте корневые порты к портам компонентов на основе совпадающих имен портов.

% Create AUTOSAR architecture model
modelName = 'myArchModel';
archModel = autosar.arch.createModel(modelName);

% Add a composition
composition = addComposition(archModel,'Sensors');

% Add components at architecture model top level
addComponent(archModel,'Controller1');
actuator = addComponent(archModel,'Actuator');
set(actuator,'Kind','SensorActuator');

% Add architecture ports
addPort(archModel,'Receiver',{'TPS_Hw','APP_Hw'});
addPort(archModel,'Sender','ThrCmd_Hw');

% Add composition ports
addPort(composition,'Receiver',{'TPS_Hw','APP_Hw'});
addPort(composition,'Sender',{'TPS_Perc','APP_Perc'});

% Add component ports
controller = find(archModel,'Component','Name','Controller1');
addPort(controller,'Receiver',{'TPS_Perc','APP_Perc'});
addPort(controller,'Sender','ThrCmd_Perc');
addPort(actuator,'Receiver','ThrCmd_Perc');
addPort(actuator,'Sender','ThrCmd_Hw');

% At top level, connect composition and components based on matching port names
connect(archModel,composition,controller);
connect(archModel,controller,actuator);

% Connect specified arch root ports to specified composition and component ports
connect(archModel,archModel.Ports(1),composition.Ports(1));
% Use find to construct port specifications
connect(archModel,...
    find(archModel,'Port','Name','APP_Hw'),...
    find(composition,'Port','Name','APP_Hw'));
connect(archModel,actuator.Ports(2),archModel.Ports(3));
% ALTERNATIVELY, connect architecture root ports based on matching port names
% connect(archModel,[],composition);
% connect(archModel,actuator,[]);

layout(archModel);  % Auto-arrange architecture model layout

% Add 2 components inside Sensors composition
names = {'PedalSnsr','ThrottleSnsr'};
sensorSWCs = addComponent(composition,names,'Kind','SensorActuator');

% Add component ports inside Sensors
pSnsr = find(composition,'Component','Name','PedalSnsr');
tSnsr = find(composition,'Component','Name','ThrottleSnsr');
addPort(pSnsr,'Receiver','APP_Hw');
addPort(pSnsr,'Sender','APP_Perc');
addPort(tSnsr,'Receiver','TPS_Hw');
addPort(tSnsr,'Sender','TPS_Perc');

% Connect composition root ports to component ports based on matching port names 
connect(composition,[],pSnsr);
connect(composition,pSnsr,[]);
connect(composition,[],tSnsr);
connect(composition,tSnsr,[]);

layout(composition);  % Auto-arrange composition layout

Входные параметры

свернуть все

Модель архитектуры AUTOSAR, в которой можно соединить порты. Аргумент является указателем на модель, возвращенным предыдущим вызовом в autosar.arch.createModel или autosar.arch.loadModel.

Пример: archModel

Архитектура модель AUTOSAR, в которой можно соединить родительские и дочерние порты на основе совпадающих имен портов. Аргумент является указателем на композицию или модель архитектуры, возвращенным предыдущим вызовом addComposition, autosar.arch.createModel, или autosar.arch.loadModel.

Пример: archModel

Компонент или композиция, для которых можно соединить выходные порты на основе совпадающих имен портов. Аргумент является указателем на компонент или композицию, возвращенным предыдущим вызовом в addComponent, addComposition, или find.

Пример: composition

Компонент или композиция, для которых можно соединить входные порты на основе совпадающих имен портов. Аргумент является указателем на компонент или композицию, возвращенным предыдущим вызовом в addComponent, addComposition, или find.

Пример: controller

Порт компонента, композиции или корневой архитектуры для подключения к другому указанному порту. Аргумент является указателем на порт, возвращенным предыдущим вызовом addPort или find.

Пример: archModel.Ports(1)

Порт компонента, композиции или корневой архитектуры для подключения к другому указанному порту. Аргумент является указателем на порт, возвращенным предыдущим вызовом addPort или find.

Пример: composition.Ports(1)

Выходные аргументы

свернуть все

Возвращает один или несколько указателей на соединители AUTOSAR, которые autosar.arch.Connector объекты со свойствами соединителя.

См. также

| | | | | |

Темы

Введенный в R2020a

Документация AUTOSAR Blockset

Поддержка