Документация

Настройте свойства AUTOSAR CompuMethod

Можно настроить свойства AUTOSAR CompuMethod в модели как графически, так и программно. Свойства CompuMethod, которые можно изменить, включают имя, категорию, модуль, формат отображения, пакет AUTOSAR и типы данных Simulink.

Чтобы сконфигурировать CompuMethod с помощью графического интерфейса, откройте словарь AUTOSAR и выберите CompuMethods представление. В этом представлении отображаются изменяемые методы CompuMethods в модели, импортированные ли из кода ARXML или созданные в Simulink.

Выберите CompuMethod и отредактируйте доступные поля.

Чтобы изменить пакет AUTOSAR для CompuMethod, можно выполнить одно из следующих действий:

Чтобы связать CompuMethod с типом данных Simulink, используемым в модели, выберите CompuMethod и нажмите кнопку Add справа от Simulink DataTypes. Это действие открывает диалоговое окно со списком доступных типов данных. В списке значений выберите Simulink.NumericType или Simulink.AliasType, или введите имя перечисляемого типа Simulink. Чтобы добавить тип в список Simulink DataTypes, нажмите OK.

Чтобы задать свойство Simulink DataTypes программно, откройте модель и используйте свойство AUTOSAR set вызов функции аналогичен следующему:

arProps=autosar.api.getAUTOSARProperties('cmSpeed');
set(arProps,'/pkg/CompuMethods/RpmCm','SlDataTypes',{'SpeedRpmAdt'})
sltypes=get(arProps,'/pkg/CompuMethods/RpmCm', 'SlDataTypes')

sltypes = 
    'SpeedRpmAdt'

Создайте AUTOSAR CompuMethods

Можно создать AUTOSAR CompuMethods в модели как графически, так и программно. Чтобы создать AUTOSAR CompuMethod с помощью графического интерфейса, откройте словарь AUTOSAR и выберите CompuMethods представление. Чтобы открыть диалоговое окно Add CompuMethod, нажмите кнопку Add. Сконфигурируйте начальные свойства для CompuMethod, такие как имя, категория, модуль, формат отображения для калибровки, пакет AUTOSAR для генерации и связанный тип данных Simulink. При нажатии кнопки OK представление CompuMethods в словаре AUTOSAR обновляется новым методом CompuMethod.

При генерации кода экспортированный код ARXML содержит определение CompuMethod и ссылки на него.

Сконфигурируйте направление CompuMethod для линейных функций

Для проектов, созданных в Simulink, можно управлять свойствами экспортированного CompuMethod, включая направление CompuMethod преобразование между внутренним и физическим представлениями значения. Использование либо словаря AUTOSAR, либо свойства AUTOSAR set вы можете задать одну из следующих CompuMethod значения направления:

Чтобы задать CompuMethod направление в MATLAB^® Командное окно, используйте свойство AUTOSAR set вызов функции аналогичен следующему:

hModel = 'autosar_swc_expfcns';
addpath(fullfile(matlabroot,'/examples/autosarblockset/main'));
open_system(hModel);
arProps=autosar.api.getAUTOSARProperties(hModel);
set(arProps,'XmlOptions','CompuMethodDirection','Bidirectional');
get(arProps,'XmlOptions','CompuMethodDirection')

Чтобы задать CompuMethod направления в словаре AUTOSAR выберите XML Options. Выберите значение для CompuMethod Direction параметра. Нажмите Apply.

Когда вы генерируете код для модели, CompuMethods в экспортированном коде ARXML содержат запрошенные угловые разделы. Для примера вот CompuMethod, сгенерированный с заданным направлением CompuMethod Bidirectional.

<COMPU-METHOD UUID="...">
    <SHORT-NAME>COMPU_EngSpdValue</SHORT-NAME>
    <CATEGORY>LINEAR</CATEGORY>
    <COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>
    <COMPU-SCALES>
        <COMPU-SCALE>
        <SHORT-LABEL>intToPhys</SHORT-LABEL>
        <LOWER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">0</LOWER-LIMIT>
        <UPPER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">24000</UPPER-LIMIT>
        <COMPU-RATIONAL-COEFFS>
            <COMPU-NUMERATOR>
            	<V>0</V>
            	<V>1</V>
            </COMPU-NUMERATOR>
            <COMPU-DENOMINATOR>
            	<V>8</V>
            </COMPU-DENOMINATOR>
        </COMPU-RATIONAL-COEFFS>
        </COMPU-SCALE>
    </COMPU-SCALES>
    </COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>
    <COMPU-PHYS-TO-INTERNAL>
    <COMPU-SCALES>
        <COMPU-SCALE>
        <SHORT-LABEL>physToInt</SHORT-LABEL>
        <LOWER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">0</LOWER-LIMIT>
        <UPPER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">3000</UPPER-LIMIT>
        <COMPU-RATIONAL-COEFFS>
            <COMPU-NUMERATOR>
            	<V>0</V>
            	<V>8</V>
            </COMPU-NUMERATOR>
            <COMPU-DENOMINATOR>
            	<V>1</V>
            </COMPU-DENOMINATOR>
        </COMPU-RATIONAL-COEFFS>
        </COMPU-SCALE>
    </COMPU-SCALES>
    </COMPU-PHYS-TO-INTERNAL>
</COMPU-METHOD>

Экспорт ссылок модулей CompuMethod

Импортер ARXML сохраняет информацию об модулях и физической размерности, найденную в импортированных CompuMethods. Программа сохраняет информацию о модулях CompuMethod и физической размерности во время обходов между авторским инструментом AUTOSAR (AAT) и Simulink.

Для проектов, созданных в Simulink, экспортер генерирует ссылку на модуль измерения для каждого CompuMethod. По соглашению каждый CompuMethod ссылается на модуль с именем NoUnit. Например, вот логический тип данных CompuMethod и модуль, на которую он ссылается.

<COMPU-METHOD UUID="...">
    <SHORT-NAME>COMPU_Boolean</SHORT-NAME>
    <CATEGORY>TEXTTABLE</CATEGORY>
    <UNIT-REF DEST="UNIT">/mymodel_pkg/mymodel_dt/NoUnit</UNIT-REF>
    ...
</COMPU-METHOD>
<UNIT UUID="...">
    <SHORT-NAME>NoUnit</SHORT-NAME>
    <FACTOR-SI-TO-UNIT>1</FACTOR-SI-TO-UNIT>
    <OFFSET-SI-TO-UNIT>0</OFFSET-SI-TO-UNIT>
</UNIT>

Предоставление модуля для каждого экспортированного CompuMethod помогает поддерживать использование экспортированных данных AUTOSAR инструментом измерения и калибровки.

Измените линейное масштабирование для SCALE_LINEAR_AND_TEXTTABLE CompuMethod

Можно импортировать и экспортировать AUTOSAR CompuMethod, который использует масштабирование LINEAR и TEXTABLE. Импорт типов данных приложения, которые ссылаются на CompuMethods SCALE_LINEAR_AND_TEXTTABLE категории, создает Simulink.NumericType или Simulink.AliasType объекты данных в рабочей области Simulink. В Simulink можно изменить масштабирование LINEAR для CompuMethods. Масштабирование TEXTABLE доступно только для чтения.

Для примера вот CompuMethod с одной шкалой LINEAR и двумя шкалами TEXTABLE.

Когда вы импортируете CompuMethod в модель, импортер создает Simulink.NumericType с линейным масштабированием. Чтобы изменить линейное масштабирование, откройте Simulink.NumericType объект данных и изменение его полей.

Для доступа только для чтения к информации о масштабировании TEXTABLE используйте свойство AUTOSAR get вызовы функций, подобные следующим:

>> arProps=autosar.api.getAUTOSARProperties('mySWC');
>> % Get literals for COMPU_myType TEXTTABLE scales
>> get(arProps,'/simple_ar_package/simple_ar_dt/COMPU_myType','CellOfEnums')
ans =
    'SensorError'    'SignalNotAvailable'
>> % Get internal values for COMPU_myType TEXTTABLE scales
>> get(arProps,'/simple_ar_package/simple_ar_dt/COMPU_myType','IntValues')
ans =
   350   351

Сконфигурируйте Rational Function CompuMethod для двухмасштабного параметра

Для параметра с двойным масштабом AUTOSAR, который хранит два масштабированных значения с одним и тем же физическим значением, программное обеспечение генерирует CompuMethod категория RAT_FUNC. Метод расчета может быть рациональной функцией первого порядка.

Чтобы сконфигурировать и сгенерировать параметр с двумя масштабами:

Когда вы генерируете код из модели, экспортер ARXML генерирует CompuMethod категории RAT_FUNC.

<COMPU-METHOD UUID="...">
    <SHORT-NAME>CM3</SHORT-NAME>
    <CATEGORY>RAT_FUNC</CATEGORY>
    <UNIT-REF DEST="UNIT">/mymodel_pkg/mymodel_dt/m_s_</UNIT-REF>
    <COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>
        <COMPU-SCALES>
            <COMPU-SCALE>
                <COMPU-RATIONAL-COEFFS>
                    <COMPU-NUMERATOR>
                        <V>-100</V>
                    </COMPU-NUMERATOR>
                    <COMPU-DENOMINATOR>
                        <V>0</V>
                        <V>-1</V>
                    </COMPU-DENOMINATOR>
                </COMPU-RATIONAL-COEFFS>
            </COMPU-SCALE>
        </COMPU-SCALES>
    </COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>
    <COMPU-PHYS-TO-INTERNAL>
        <COMPU-SCALES>
            <COMPU-SCALE>
                <COMPU-RATIONAL-COEFFS>
                    <COMPU-NUMERATOR>
                        <V>100</V>
                    </COMPU-NUMERATOR>
                    <COMPU-DENOMINATOR>
                        <V>0</V>
                        <V>1</V>
                    </COMPU-DENOMINATOR>
                </COMPU-RATIONAL-COEFFS>
            </COMPU-SCALE>
        </COMPU-SCALES>
    </COMPU-PHYS-TO-INTERNAL>
</COMPU-METHOD>

The CompuMethod ссылается на тип данных приложения, сгенерированный для T1Rec.

<APPLICATION-PRIMITIVE-DATA-TYPE UUID="...">
  <SHORT-NAME>T1Rec_DualScaled</SHORT-NAME>
  <CATEGORY>VALUE</CATEGORY>
  <SW-DATA-DEF-PROPS>
    <SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
      <SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
        <SW-CALIBRATION-ACCESS>READ-WRITE</SW-CALIBRATION-ACCESS>
        <COMPU-METHOD-REF DEST="COMPU-METHOD">/mymodel_pkg/mymodel_dt/CM3</COMPU-METHOD-REF>
        <DATA-CONSTR-REF DEST="DATA-CONSTR">/mymodel_pkg/mymodel_dt/ApplDataTypes/
                                 DataConstrs/DC_T1Rec_DualScaled</DATA-CONSTR-REF>
      </SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
    </SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
  </SW-DATA-DEF-PROPS>
</APPLICATION-PRIMITIVE-DATA-TYPE>

Тип данных приложения T1Rec_DualScaled ссылается на прототип данных параметра, сгенерированный для T1Rec.

<PARAMETER-DATA-PROTOTYPE UUID="...">
  <SHORT-NAME>T1Rec</SHORT-NAME>
  <SW-DATA-DEF-PROPS>
    <SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
      <SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
        <SW-CALIBRATION-ACCESS>READ-WRITE</SW-CALIBRATION-ACCESS>
        <SW-IMPL-POLICY>STANDARD</SW-IMPL-POLICY>
      </SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
    </SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
  </SW-DATA-DEF-PROPS>
  <TYPE-TREF DEST="APPLICATION-PRIMITIVE-DATA-TYPE">/mymodel_pkg/mymodel_dt/ApplDataTypes/
                                                              T1Rec_DualScaled</TYPE-TREF>
  ...
</PARAMETER-DATA-PROTOTYPE>