Документация

Сведения о типах данных AUTOSAR

AUTOSAR задает типы данных, которые применяются к:

Типы данных подразделяются на две категории:

Чтобы смоделировать типы данных платформы AUTOSAR, используйте соответствующие типы данных Simulink.

Составными типами данных AUTOSAR являются массивы и записи, которые представлены в Simulink широкими сигналами и шинными объектами соответственно. Чтобы сконфигурировать широкий сигнал или объект шины через Inport или Outport блоки, используйте Model Data Editor. На вкладке Modeling нажмите Model Data Editor и выберите вкладку Inports/Outports. Выберите Design посмотреть. В списке входных и выходных портов выберите исходный блок для настройки.

Следующий рисунок показывает, как задать широкий сигнал, который соответствует составному массиву AUTOSAR.

Следующий рисунок показывает, как задать объект шины, который соответствует составной записи AUTOSAR.

Чтобы задать типы данных элементов данных и аргументов прототипа операции, используйте раскрывающийся список в столбце Data Type. Можно задать встроенный тип данных Simulink, такой как boolean, single, или int8, или введите (псевдоним) выражение для типа данных. Для примера на следующем рисунке показан псевдоним sint8, соответствующий типу данных AUTOSAR, в столбце Data Type.

Для большего руководства в определении типа данных Вы можете использовать Data Type Assistant на Signal Attributes панели Inport или диалоговое окно <reservedrangesplaceholder0> Block Parameters или в Property Inspector.

Перечисленные типы данных

AUTOSAR поддерживает перечисленные типы данных. Для процесса импорта, если существует соответствующий тип перечисленных данных Simulink, программное обеспечение использует тип данных. Программное обеспечение проверяет, являются ли эти два типа данных последовательными. Однако, если соответствующий тип данных Simulink не найден, программное обеспечение автоматически создает тип перечисленных данных, используя Simulink.defineIntEnumType класс. Это автоматическое создание типов данных полезно, когда необходимо импортировать большое количество перечисленных типов данных.

Рассмотрим следующий пример:

<SHORT-NAME>BasicColors</SHORT-NAME>
  <COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>
  <COMPU-SCALES>
     <COMPU-SCALE>
        <LOWER-LIMIT>0</LOWER-LIMIT>
        <UPPER-LIMIT>0</UPPER-LIMIT>
        <COMPU-CONST>
           <VT>Red</VT>

Программа создает перечисленный тип данных с помощью:

Simulink.defineIntEnumType( 'BasicColors', ...
     {'Red', 'Green', 'Blue'}, ...
     [0;1;2], ...
     'Description', 'Type definition of BasicColors.', ...
     'HeaderFile', 'Rte_Type.h', ...
     'AddClassNameToEnumNames', false);

Параметры структуры

Перед экспортом программного компонента AUTOSAR задайте типы данных структурных параметров, которые будут Simulink.Bus объекты. Смотрите Типы данных и Характеристики Управляющего поля путем Создания Объекта Параметра. В противном случае программное обеспечение отображает следующее поведение:

При импорте программного компонента AUTOSAR, если структура параметра имеет имя типа данных, которое соответствует анонимному struct, программное обеспечение устанавливает тип данных struct. Однако, если компонент имеет элементы данных, которые ссылаются на эту анонимную struct тип данных, программа генерирует ошибку.

Типы данных

Стандарт AUTOSAR определяет подход к типам данных AUTOSAR, при котором базовые типы данных сопоставляются с типами данных реализации и типами данных приложений. Типы данных приложения и реализации отделяют физические атрибуты уровня приложения, такие как области значений значений в реальном мире, структура данных и физическая семантика, от атрибутов уровня реализации, таких как сохраненный-целочисленный минимум и максимум и спецификация примитивного типа (для примера, целого числа, булева или реального).

Программное обеспечение поддерживает типы данных AUTOSAR в инициированных Simulink и рабочих процессах туда и обратно:

Дополнительные сведения о отображении ограничений значений между типами данных приложения AUTOSAR и типами данных Simulink см. в разделе Отображении физических ограничений типа данных приложения.

Для типов данных AUTOSAR, созданных в Simulink, можно управлять некоторыми аспектами экспорта типов данных. Например, можно управлять, когда генерируются типы данных приложения, или задавать пакет AUTOSAR и краткое имя, экспортированные для наборов отображения типов данных AUTOSAR. Для получения дополнительной информации см. раздел «Настройка типов данных AUTOSAR».

• Рабочий процесс по типам данных AUTOSAR в инициированном Simulink

• Рабочий процесс по типам данных AUTOSAR в круговом соединении

• Сопоставление физических ограничений типа данных отображения

myInt16 = Simulink.AliasType;
myInt16.BaseType = 'int16';

<IMPLEMENTATION-DATA-TYPE>
<SHORT-NAME>myInt16</SHORT-NAME>
<CATEGORY>VALUE</CATEGORY>
…

myFixPt = Simulink.NumericType;
myFixPt.DataTypeMode = …;
myFixPt.IsAlias = true;

<IMPLEMENTATION-DATA-TYPE>
<SHORT-NAME>myFixPt</SHORT-NAME>
<CATEGORY>VALUE</CATEGORY>
…

<APPLICATION-PRIMITIVE-DATA-TYPE>
<SHORT-NAME>myFixPt</SHORT-NAME>
<COMPU-METHOD-REF>…

Simulink.defineIntEnumType('myEnum',...
 {'Red','Green','Blue'},...
 [1;2;3],…);

<IMPLEMENTATION-DATA-TYPE>
<SHORT-NAME>myEnum</SHORT-NAME>
<CATEGORY>VALUE</CATEGORY>
<COMPU-METHOD>…

myRecord = Simulink.Bus;

<IMPLEMENTATION-DATA-TYPE>
<SHORT-NAME>myRecord</SHORT-NAME>
<CATEGORY>STRUCT</CATEGORY>
…

ApplDT1

ImplDT1

<APPLICATION-PRIMITIVE-DATA-TYPE>
<SHORT-NAME>myFixPt</SHORT-NAME>
<COMPU-METHOD-REF>…

<IMPLEMENTATION-DATA-TYPE>
<SHORT-NAME>myInt</SHORT-NAME>
…

myFixPt = Simulink.NumericType;
myFixPt.DataTypeMode = …;
myFixPt.IsAlias = true;

Категории CompuMethod для типов данных

Программные компоненты AUTOSAR используют методы расчета (CompuMethods) для преобразования внутренних значений и физического представления данных AUTOSAR. Общим применением для CompuMethods является линейное масштабирование данных, измерение и калибровка.

The category атрибут CompuMethod представляет специализацию CompuMethod, которая может накладывать семантические ограничения. The CompuMethod категории, произведенные генератором кода, включают:

Экспортер ARXML генерирует CompuMethods для каждого примитивного типа приложения, позволяя измерениям и инструментам калибровки контролировать и взаимодействовать с данными приложения. Следующая таблица показывает CompuMethod категории, которые генерирует генератор кода для типов данных в модели, настроенной для AUTOSAR.

Для перечисленных типов данных инструмент импортера ARXML соответствует стандарту AUTOSAR и устанавливает категорию CompuMethod TEXTTABLE к следующему:

Для целочисленных данных с плавающей точкой типов, которые не требуют преобразования между внутренними и физическими значениями, экспортер генерирует типовой метод CompuMethod с IDENTICAL категорий и краткие Identcl.

Дополнительные сведения о настройке CompuMethods для генерации кода см. в разделе Настройка AUTOSAR CompuMethods.