Документация

Откройте словарь AUTOSAR и выберите S-R Interfaces. Нажмите кнопку Add, чтобы создать новый интерфейс данных AUTOSAR S-R. Укажите его имя и количество связанных элементов данных S-R.

Выберите и разверните новый интерфейс S-R. Выберите DataElements и измените атрибуты элемента данных AUTOSAR.

В словаре AUTOSAR разверните узел AtomicComponents и выберите компонент AUTOSAR. Разверните компонент.

Выберите и используйте представления ReceiverPorts, SenderPorts и SenderReceiverPorts для добавления портов AUTOSAR S-R, которые необходимо связать с новым интерфейсом S-R. Для каждого нового порта S-R выберите созданный интерфейс S-R.

Опционально исследуйте атрибуты связи для каждого порта S-R и изменяйте при необходимости. Дополнительные сведения см. в разделе Настройка ComSpecs порта отправителя-получателя AUTOSAR.

Откройте редактор Отображения. Выберите и используйте вкладки Inports и Outports, чтобы сопоставить входные и выходные порты Simulink с портами AUTOSAR S-R. Для каждого входного или выходного порта выберите порт AUTOSAR, элемент данных и режим доступа к данным.

Откройте модель, которая сконфигурирована для AUTOSAR и в которой runnable имеет входной порт и выходной порт, подходящие для соединения в AUTOSAR PRPort. В этом примере RPort_DE1 порт и PPort_DE1 outport оба используют тип данных int8, размерность порта 1 и тип сигнала real.

Откройте словарь AUTOSAR и перейдите к представлению SenderReceiverPorts. (Чтобы сконфигурировать PRPort для связи NV используйте вместо этого представление NvSenderReceiverPorts .)

Чтобы добавить порт отправителя-получателя, нажмите кнопку Add. В диалоговом окне Add Ports задайте Name следующим PRPort и выберите Interface из списка доступных интерфейсов S-R. Нажмите Add.

Откройте редактор Отображения и выберите вкладку Inports. Чтобы сопоставить входной порт Simulink с созданным портом отправителя-получателя AUTOSAR, выберите входной порт, установите Port значение PRPortи установите Element в элемент данных, который будут использовать входной порт и выходной порт.

Выберите вкладку Outports. Чтобы сопоставить выходной порт Simulink с созданным портом отправителя-получателя AUTOSAR, выберите выходной порт, установите Port значение PRPortи установите Element на тот же элемент данных, что и на предыдущем шаге.

Нажмите кнопку Validate для проверки обновлённого строения компонента AUTOSAR. Если сообщается об ошибках, устраните их и повторите валидацию. Распространенной ошибкой, отмеченной валидацией, являются несоответствующие свойства между входным и выходным портами, которые сопоставлены с AUTOSAR PRPort.

Откройте модель, для которой сконфигурирован интерфейс отправитель-получатель AUTOSAR.

Идентифицируйте входной порт, соответствующий порту приемника AUTOSAR, для которого IsUpdated Требуется обслуживание. Создайте второй входной порт, установите его тип данных boolean, и соедините его с тем же блоком. Для примера:

Откройте редактор Отображения. Выберите вкладку Inports. В представлении inports настройте свойства отображения для обоих входных портов.

Для проверки строения компонента AUTOSAR нажмите кнопку Validate.

Создайте модель и смотрите сгенерированный код. Сгенерированный код C содержит Rte_IsUpdated Вызов API.

if (Rte_IsUpdated_Input_DE1()) {
  …
  Rte_Read_Input_DE1(&tmp);
  …
}

Экспортированный код ARXML содержит параметр ENABLE-UPDATE true для порта приемника AUTOSAR.

<R-PORT-PROTOTYPE UUID="...">
    <SHORT-NAME>Input</SHORT-NAME>
    <REQUIRED-COM-SPECS>
        <NONQUEUED-RECEIVER-COM-SPEC>
            <DATA-ELEMENT-REF DEST="VARIABLE-DATA-PROTOTYPE">/pkg/if/Input/DE1
                                                           </DATA-ELEMENT-REF>
            …
            <ENABLE-UPDATE>true</ENABLE-UPDATE>
            …
        </NONQUEUED-RECEIVER-COM-SPEC>
    </REQUIRED-COM-SPECS>
    …
</R-PORT-PROTOTYPE>

Откройте модель, для которой сконфигурирован интерфейс отправитель-получатель AUTOSAR. Например, предположим, что:

Добавьте блок Signal Invalidation к модели.

Просмотрите параметры блоков Signal Invalidation, для примера, в Property Inspector или в диалоговом окне параметров блоков. Исследуйте атрибуты Signal invalidation policy и Initial value. Для получения дополнительной информации см. Signal Invalidation страницы с описанием блоков.

Откройте редактор Отображения и выберите вкладку Outports. Для корневого порта Out, проверьте, что в режиме доступа к данным AUTOSAR установлено значение ExplicitSend или EndToEndWrite.

Чтобы проверить строение компонента AUTOSAR, откройте редактор Отображения и нажмите кнопку Validate.

Создайте модель и смотрите сгенерированный код. Когда сигнал действителен, сгенерированный код C вызывает Rte_Write_<reservedrangesplaceholder0 >_ Element. Когда сигнал является недопустимым, код С вызывает Rte_Invalidate_<reservedrangesplaceholder0 >_ Element.

/* SignalInvalidation: '<Root>/Signal Invalidation' incorporates:
 *  Inport: '<Root>/In2'
 */
if (!Rte_IRead_Runnable_Step_RPort2_InElem2()) {
  /* Outport: '<Root>/Out' */
  (void) Rte_Write_PPort_OutElem(mSignalInvalidation_B.Gain);
} else {
  Rte_Invalidate_PPort_OutElem();
}

Экспортированный код ARXML содержит параметр недействительности для элемента данных.

<INVALIDATION-POLICY>
    <DATA-ELEMENT-REF DEST="VARIABLE-DATA-PROTOTYPE">/pkg/if/Out/OutElem</DATA-ELEMENT-REF>
    <HANDLE-INVALID>KEEP</HANDLE-INVALID>
</INVALIDATION-POLICY>

Откройте модель, для которой сконфигурирован интерфейс отправитель-получатель AUTOSAR.

Откройте редактор Отображения. Перейдите к входному или выходному порту Simulink, который моделирует порт приемника или отправителя AUTOSAR, для которого необходимо сконфигурировать E2E защиту. Выберите порт.

Установите режим доступа к данным AUTOSAR равным EndToEndRead (inport) или EndToEndWrite (выход).

Для проверки строения компонента AUTOSAR нажмите кнопку Validate.

Создайте модель и смотрите сгенерированный код. Сгенерированный код C содержит E2E Вызовы API.

void Runnable_Step(void)
{
  …
  /* Inport: '<Root>/Input' */
  E2EPW_Read_RPort_InputDE(…);
  …
  /* Outport: '<Root>/Output'... */
  (void) E2EPW_Write_PPort_OutputDE(…);
  …
}
…
void Runnable_Init(void)
{
  …
  /* End-to-End (E2E) initialization */
  E2EPW_ReadInit_RPort_InputDE();
  E2EPW_WriteInit_PPort_OutputDE();
  …
}

Экспортированный код ARXML содержит настройки E2E для портов приемника и отправителя AUTOSAR.

<NONQUEUED-RECEIVER-COM-SPEC>
    …
    <USES-END-TO-END-PROTECTION>true</USES-END-TO-END-PROTECTION>
…
<NONQUEUED-SENDER-COM-SPEC>
    …
    <USES-END-TO-END-PROTECTION>true</USES-END-TO-END-PROTECTION>
…

Откройте модель, для которой сконфигурирована сторона приемника интерфейса отправителя-получателя AUTOSAR.

Откройте редактор Отображения. Выберите вкладку Inports. Выберите порт данных, сопоставленный с портом приемника AUTOSAR, для которого необходимо сконфигурировать DataReceiveErrorEvent. Установите режим доступа к данным AUTOSAR на ImplicitReceive, ExplicitReceive, или EndToEndRead. Вот два примера, без связанного порта ErrorStatus и с ним.

Откройте словарь AUTOSAR. Разверните узел AtomicComponents. Разверните компонент приемника и выберите Runnables.

В представлении runnables создайте runnable для обработки DataReceiveErrorEventс.

Создайте модель и смотрите сгенерированный код. Экспортированный код ARXML определяет выполняемую обработку ошибок и ее триггерное событие.

<EVENTS>
    <DATA-RECEIVE-ERROR-EVENT UUID="...">
        <SHORT-NAME>DRE_Evt</SHORT-NAME>
        <START-ON-EVENT-REF DEST="RUNNABLE-ENTITY">
          /Root/mDemoModel_swc/ReceivingASWC/IB/Run_ErrorHandling</START-ON-EVENT-REF>
        <DATA-IREF>
            <CONTEXT-R-PORT-REF DEST="R-PORT-PROTOTYPE">
              /Root/mDemoModel_swc/ReceivingASWC/rPort</CONTEXT-R-PORT-REF>
            <TARGET-DATA-ELEMENT-REF DEST="VARIABLE-DATA-PROTOTYPE">
              /Root/Interfaces/In/DE</TARGET-DATA-ELEMENT-REF>
        </DATA-IREF>
    </DATA-RECEIVE-ERROR-EVENT>
</EVENTS>
...
<RUNNABLES>
    ...
    <RUNNABLE-ENTITY UUID="...">
        <SHORT-NAME>Run_ErrorHandling</SHORT-NAME>
        <MINIMUM-START-INTERVAL>0</MINIMUM-START-INTERVAL>
        <CAN-BE-INVOKED-CONCURRENTLY>false</CAN-BE-INVOKED-CONCURRENTLY>
        ...
        <SYMBOL>Run_ErrorHandling</SYMBOL>
    </RUNNABLE-ENTITY>
</RUNNABLES>