Документация

Откройте модель, которая сконфигурирована для генерации кода AUTOSAR. Используя браузер библиотек или вводя имена блоков в окне модели, добавьте блоки Dem к модели. Этот пример добавляет блоки DiagnosticInfoCaller и DiagnosticMonitorCaller к копии примера модели с возможностью записи autosar_swc.

Откройте каждый блок и исследуйте параметры, особенно Operation. Если вы выбираете другую операцию и кликаете Apply, программа обновляет входные и выходные входы блоков так, чтобы они совпадали с аргументами выбранной операции.

Этот пример меняет Operation для блока DiagnosticInfoCaller на GetEventStatus на GetEventFailed. (Для примера использования GetEventFailed в реализации мониторинга положения дросселя см. пример Моделирование основных сервисов программного обеспечения AUTOSAR и окружения выполнения.)

Для некоторых операций Dem, таких как GetDTCOfEvent и SetEventStatusдиалоговое окно параметров блоков отображает параметр типа данных. Параметр задает перечисленный тип данных для входного параметра функции, которая представляет тип формата Dem или статус события. Предусмотрены типы данных по умолчанию, такие как Dem_DTCFormatType или Dem_EventStatusType. Для получения дополнительной информации о типе формата или значениях статуса события смотрите стандартную спецификацию AUTOSAR Diagnostic Event Manager.

Откройте редактор Отображения. Как обновить Simulink^® Для отображения модели в AUTOSAR с изменениями на вызывающие абоненты функции Simulink нажмите кнопку Update. Программное обеспечение создает интерфейсы, операции и порты клиента AUTOSAR и сопоставляет каждого вызывающего абонента функции Simulink с клиентским портом и операцией AUTOSAR.

Например, для блока DiagnosticMonitorCaller в этом примере, для которого SetEventStatus операция выбрана:

Опционально создайте модель компонента и исследуйте сгенерированный код C и ARXML. Код С включает клиентские вызовы услуг BSW, например:

/* FunctionCaller: '<Root>/DiagnosticInfoCaller' */
Rte_Call_DiagnosticInfo_GetEventFailed(&rtb_DiagnosticInfoCaller_o1);

/* FunctionCaller: '<Root>/DiagnosticMonitorCaller' */
Rte_Call_DiagnosticMonitor_SetEventStatus(DEM_EVENT_STATUS_PASSED);

Сгенерированные файлы включения RTE определяют точки вызова операции сервера, такие как Rte_Call_DiagnosticMonitor_SetEventStatus, и типы данных аргументов, такие как перечисляемый тип Dem_EventStatusType.

Код ARXML определяет сервисные операции BSW, вызываемые компонентом, как серверные точки вызова, например:

<SERVER-CALL-POINTS>
...
    <SYNCHRONOUS-SERVER-CALL-POINT UUID="...">
        <SHORT-NAME>SC_DiagnosticMo_334e61e63627b44b</SHORT-NAME>
        <OPERATION-IREF>
            <CONTEXT-R-PORT-REF DEST="R-PORT-PROTOTYPE">
              /Company/Powertrain/Components/ASWC/DiagnosticMonitor
            </CONTEXT-R-PORT-REF>
            <TARGET-REQUIRED-OPERATION-REF DEST="CLIENT-SERVER-OPERATION">
              /AUTOSAR/Services/Dem/DiagnosticMonitor/SetEventStatus
            </TARGET-REQUIRED-OPERATION-REF>
        </OPERATION-IREF>
        <TIMEOUT>1.0E-06</TIMEOUT>
    </SYNCHRONOUS-SERVER-CALL-POINT>
</SERVER-CALL-POINTS>

Чтобы симулировать модель компонента, создайте содержащую композицию, систему или тестовую обвязку модель. В содержащую модель вставьте ссылочные реализации Dem GetEventFailed и GetEventStatus сервисные операции.

Библиотека блоков AUTOSAR Basic Software предоставляет блок Diagnostic Service Component, который обеспечивает эталонные реализации сервисных операций Dem. Можно вручную вставить блок в содержащую его композицию, систему или модель тестовой обвязки или автоматически вставить блок, создав Test™ модели тестовой обвязки Simulink.

Для получения дополнительной информации смотрите Настройте Основные реализации программного обеспечения AUTOSAR для симуляции и Моделируйте Основные службы программного обеспечения AUTOSAR и окружение выполнения.