Документация

Откройте модель, в которой вы хотите создать и сконфигурировать сервер AUTOSAR, или откройте модель примера mControllerWithInterface_server.slx.

Добавьте блок Simulink Function к модели. Пример модели предоставляет два блока Simulink Function, doOverride и readData.

Сконфигурируйте блок Simulink Function для реализации серверной функции. Сконфигурируйте прототип функции и реализуйте алгоритм функции сервера.

В пример модели содержимое блока Simulink Function с именем readData реализуйте серверную функцию с именем readData.

Содержимое включает:

Когда функция сервера работает в Simulink, настройте блок Simulink Function в модели, настроенной для AUTOSAR. Например, сконфигурируйте текущую модель для AUTOSAR или скопируйте блок в модель AUTOSAR.

Примером модели является модель AUTOSAR, в которую Simulink Function блок readData был скопирован. Вместо содержательного Op входное значение для readData функция, линия передачи данных Simulink CurVal предоставляет вход значение, которое используется в алгоритме функции.

Необходимые элементы для настройки сервера AUTOSAR в общем порядке их создания:

Откройте словарь AUTOSAR. Чтобы просмотреть интерфейсы AUTOSAR C-S в модели, перейдите к представлению C-S Interfaces. Пример модели уже содержит интерфейсы клиент-сервер.

Если интерфейс C-S еще не существует в вашей модели, создайте его.

В разделе C-S Interfaces создайте одну или несколько операций сервера AUTOSAR, для которых интерфейс C-S обрабатывает запросы клиента. Каждая операция соответствует серверной функции Simulink в модели.

Разверните C-S Interfaces и разверните отдельный интерфейс C-S, к которому вы хотите добавить операцию сервера. (В модели примера разверните CsIf1.) Чтобы просмотреть операции для интерфейса, выберите Operations. Пример модели уже содержит серверные операции AUTOSAR с именем doOverride и readData.

Если операция сервера еще не существует в вашей модели, создайте ее. (Если интерфейс C-S содержит операцию заполнителя с именем Operation1, вы можете смело удалить его.)

Проверьте аргументы, перечисленные для операции сервера AUTOSAR. Разверните Operations, разверните отдельную операцию (для примера, readData) и выберите Arguments. Перечисленные аргументы соответствуют прототипу функции сервера Simulink.

Чтобы просмотреть порты сервера AUTOSAR в модели, перейдите к представлению портов сервера. Разверните AtomicComponents, разверните отдельный компонент, который вы конфигурируете, и выберите ServerPorts. Пример модели уже содержит порт сервера AUTOSAR с именем sPort.

Если порт сервера еще не существует в вашей модели, создайте его.

Для каждой операции с сервером AUTOSAR сконфигурируйте сервер AUTOSAR, способный выполнять запросы клиента. Чтобы просмотреть выполняемые функции AUTOSAR в модели, выберите Runnables. Пример модели уже содержит сервер, выполняемый для readData, именованные Runnable_readData.

Если подходящий сервер, выполняемый еще не существует в вашей модели, создайте его.

Этот шаг завершает строение сервера AUTOSAR в представлении AUTOSAR Dictionary строения.

Перейдите в представление редактора Отображения строения и сопоставьте функцию сервера Simulink с выполняемым сервером AUTOSAR.

Для проверки строения компонента AUTOSAR нажмите кнопку Validate. Если об ошибках сообщается, исправьте ошибки и повторите валидацию. Повторяйте до тех пор, пока не будет выполнена валидация.

Сгенерируйте код C и ARXML для модели.

Откройте модель, в которой вы хотите создать и сконфигурировать клиент AUTOSAR, или откройте пример модели mControllerWithInterface_client.slx.

Добавьте блок Function Caller к модели. Пример модели предоставляет блок Simulink Function с именем readData, который расположен внутри Runnable3_Subsystem.

Сконфигурируйте блок Function Caller, чтобы вызвать соответствующий блок Simulink Function. Дважды кликните блок, чтобы открыть его, и отредактируйте параметры блоков, чтобы задать прототип функции сервера.

В модели примера readData Function Caller параметры определяют прототип функции для readData функция сервера, используемая в примере сервера AUTOSAR, Configure AUTOSAR Server. Вот readData функция из примера сервера.

Параметры Function Caller включают поля прототипа функции и спецификации аргумента. Имя функции в прототипе должно совпадать с Operation Name, заданным для соответствующей операции сервера. См. шаг создания операции в разделе Настройка сервера AUTOSAR. Типы аргументов и размерности также должны совпадать с аргументами функции сервера.

Когда вызов функции будет полностью сформирован в Simulink, настройте блок Function Caller в модели, сконфигурированной для AUTOSAR. Например, сконфигурируйте текущую модель для AUTOSAR или скопируйте блок в модель AUTOSAR.

Примером модели является модель AUTOSAR, в которую Function Caller блок readData был скопирован. Блок соединяется с входными, выходными и сигнальными линиями, соответствующими типам и размерностям данных аргумента функции.

Необходимые элементы для настройки клиента AUTOSAR в общем порядке их создания:

Откройте словарь AUTOSAR. Чтобы просмотреть интерфейсы AUTOSAR C-S в модели, перейдите к представлению C-S Interfaces. Пример модели уже содержит клиент-серверный интерфейс с именем csInterface.

Если интерфейс C-S еще не существует в строении AUTOSAR, создайте интерфейс.

В разделе C-S Interfaces создайте одну или несколько операций AUTOSAR, соответствующих функциям сервера Simulink, определенным в модели сервера AUTOSAR.

Разверните C-S Interfaces и разверните отдельный интерфейс C-S, к которому необходимо добавить операцию AUTOSAR. (В модели примера разверните CsInterface.) Чтобы просмотреть операции для интерфейса, выберите Operations. Пример модели уже содержит операцию AUTOSAR с именем readData.

Если операция AUTOSAR еще не существует в модели, создайте ее. (Если интерфейс C-S содержит операцию заполнителя с именем Operation1, вы можете смело удалить его.)

Добавьте аргументы операции AUTOSAR.

Чтобы просмотреть клиентские порты AUTOSAR в модели, перейдите к представлению клиентских портов. Разверните AtomicComponents, разверните отдельный компонент, который вы конфигурируете, и выберите ClientPorts. Пример модели уже содержит клиентский порт AUTOSAR с именем cPort.

Если порт клиента еще не существует в вашей модели, создайте его.

Этот шаг завершает строение клиента AUTOSAR в представлении AUTOSAR Dictionary строения.

Перейдите в режим редактирования Code Mappings конфигурации и сопоставьте вызывающего абонента функции Simulink с клиентским портом AUTOSAR и операцией C-S.

Для проверки строения компонента AUTOSAR нажмите кнопку Validate. Если об ошибках сообщается, исправьте ошибки и повторите валидацию. Повторяйте до тех пор, пока не будет выполнена валидация.

Сгенерируйте код C и ARXML для модели.

Задайте возможные значения состояния ошибки, которые сервер AUTOSAR возвращает в типе данных Simulink. Задайте один или несколько кодов ошибок в области значений 0-63 включительно. Базовое хранилище типа данных должно быть беззнаковым 8-битным целым числом. Данные возможности должны быть Exported. Для примера задайте перечисляемый тип appErrType:

classdef(Enumeration) appErrType < uint8

   enumeration
      SUCCESS(0)
      ERROR(1)
      COMM_MODE_LIMITATION(2) 
      OVERFLOW(3)
      UNDERFLOW(4)
      VALUE_MOD3(5)
   end

   methods (Static = true)
      function descr = getDescription()
         descr = 'Definition of application error type.';
      end

      function hdrFile = getHeaderFile()
         hdrFile = '';
      end

      function retVal = addClassNameToEnumNames()
          retVal = false;
      end
      
      function dataScope = getDataScope()
          dataScope = 'Exported';
      end
   end

end

Задайте выходной аргумент состояния ошибки для блока Simulink Function, который моделирует сервер AUTOSAR. Сконфигурируйте аргумент состояния ошибки как единственный вывод функции или добавьте его к другим выходам. Например, вот Simulink Function блок, который возвращает значение состояния ошибки в выходных err.

Блок Simulink Function реализует алгоритм, чтобы вернуть состояние ошибки.

Ссылка на возможный тип значений ошибок в модели. В Argument Outport параметров блоков для вывода ошибки укажите тип данных о состоянии ошибки, в этом случае appErrType. Установите Port dimensions равным 1 и Signal type равным real.

Настройте свойства AUTOSAR аргумента ошибки в интерфейсе клиент-сервер. Откройте словарь AUTOSAR, разверните C-S Interfaces и перейдите к Arguments представлению операции AUTOSAR. Чтобы добавить аргумент, нажмите кнопку Add. Сконфигурируйте имя аргумента и установите Direction равным Error.

Создайте порт ошибки в каждом Function Caller блоке, который моделирует вызов клиента AUTOSAR. Например, вот Function Caller блок, который моделирует вызов fcnWErr.

В параметрах блоков Function Caller задайте тот же тип данных о состоянии ошибки.

Сконфигурируйте свойства AUTOSAR аргумента ошибки так, чтобы она совпадала с информацией в словаре AUTOSAR, Arguments представлении, показанном на шаге 4.