Всего комбинированных задержек ввода-вывода для модели LTI
td = totaldelay(sys)
td = totaldelay(sys) возвращает общую совокупную задержку ввода-вывода для модели LTI sys. Матрица td объединяет вклады от InputDelay, OutputDelay, и ioDelayMatrix свойства.
Задержки выражаются в секундах для моделей в непрерывном времени и как целочисленные множители периода дискретизации для моделей в дискретном времени. Чтобы получить время задержки в секундах, умножьте td по шагу расчета sys.Ts.
