Control System Toolbox™ предоставляет алгоритмы и приложения для систематического анализа, разработки и настройки линейных систем управления. Можно задать систему как передаточную функцию, пространство состояний, нули полюса и нули , полюса и усиления или модель частотной характеристики. Приложения и функции, такие как переходный процесс и Диаграмма Боде, позволяют вам анализировать и визуализировать поведение системы во времени и частотных диапазонах.

Можно настроить параметры компенсатора, используя интерактивные методы, такие как формирование цикла Bode и метод корневого годографа. Тулбокс автоматически настраивает и SISO, и MIMO компенсаторы, включая ПИД-регуляторы. Компенсаторы могут включать несколько настраиваемых блоков, охватывающих несколько циклы обратной связи. Можно настроить контроллеры, запланированные по усилению, и задать несколько целей настройки, таких как отслеживание уставки, подавление помех и запасы устойчивости. Вы можете подтвердить свой проект, проверяя время нарастания, перерегулирование, время урегулирования, коэффициент усиления и запасы по фазе и другие требования.