Определение моделей в дискретном времени

Control System Toolbox™ позволяет вам создавать как модели непрерывного времени, так и модели дискретного времени. Синтаксис для создания моделей в дискретном времени аналогичен синтаксису для моделей в непрерывном времени, за исключением того, что вы также должны предоставить шаг расчета (интервал дискретизации в секундах).

Для примера, чтобы задать передаточную функцию в дискретном времени:

с периодом дискретизации Ts = 0.1 s, тип:

num = [ 1  -1 ];
den = [ 1  -1.85  0.9 ];
H = tf(num,den,0.1)

H =
 
        z - 1
  ------------------
  z^2 - 1.85 z + 0.9
 
Sample time: 0.1 seconds
Discrete-time transfer function.

или эквивалентно:

z = tf('z',0.1);
H = (z - 1) / (z^2 - 1.85*z + 0.9);

Точно так же, чтобы задать модель пространства состояний в дискретном времени:

с периодом дискретизации Ts = 0.1 s, тип:

sys = ss(.5,1,.2,0,0.1);

Распознавание систем дискретного времени

Существует несколько способов определить, является ли ваша модель LTI дискретной:

Для примера, для передаточной функции H указанный выше,

H.Ts

ans = 0.1000

isdt(H)

ans = logical
   1

Можно также определить системы в дискретном времени, ища следующие признаки:

Следующие графики показывают эти характерные признаки:

step(H)

bode(H), grid