Массивов моделей
Что такое массивы моделей?
Во многих приложениях полезно рассматривать наборы нескольких объектов модели. Например, можно хотеть рассмотреть модель с параметром, который изменяется в области значений значений, таких как
sys1 = tf(1, [1 1 1]); sys2 = tf(1, [1 1 2]); sys3 = tf(1, [1 1 3]);
и так далее. Массивы моделей - удобный способ хранения и анализа такого набора. Массивы моделей являются наборами нескольких линейных моделей, хранящихся как элементы в одном MATLAB® массив.
Для всех моделей, собранных в одном массиве моделей, следующие атрибуты должны быть одинаковыми:
Количество входов и выходов
Шага расчета
TsЕдиница модуля
TimeUnit
Использование массивов моделей
Использования массивов моделей включают:
Представление и анализ чувствительности к изменениям параметра
Валидация проектирования контроллера по нескольким модели объекта управления
Представление линейных моделей, возникающих из-за линеаризации нелинейной системы в нескольких рабочих точках
Хранение моделей, полученных из нескольких экспериментов по системе идентификации, примененных к одному объекту
Используя массивы моделей, можно применить почти все основные операции модели, которые работают с отдельными объектами модели, к целым наборам моделей сразу. Функции работают с моделью массивов по модели, что позволяет вам манипулировать всем набором моделей векторизованным способом. Можно также использовать функции анализа, такие как bode, nyquist, и step чтобы массивы моделей анализировать несколько моделей одновременно. Доступ к отдельным моделям в наборы можно получить через индексацию массива MATLAB.
Визуализация массивов моделей
Чтобы визуализировать концепцию массива моделей, рассмотрите набор из пяти моделей передаточной функции, показанных ниже. В этом примере каждая модель имеет два входа и два выхода. Они отличаются изменениями параметров в отдельных компонентах модели.
Так же, как можно собрать набор матриц два на два в многомерном массиве, можно собрать этот набор пяти моделей передаточной функции как список в массиве моделей под одним именем переменной, скажем sys. Каждый элемент массива моделей является единичным объектом модели.
Визуализация выбора моделей из массивов моделей
Следующий рисунок показывает, как индексация выбирает модели из одномерного массива моделей. Рисунок показывает массив 1 на 5 sysa 2-входных, 2-выходных передаточных функций.
Следующий рисунок показывает выбор моделей из двумерного массива моделей m2d.
