Фон

The systune и looptune команды настраивают параметры систем управления с фиксированной структурой, удовлетворяющие различным требованиям во временной и частотной областях. The TuningGoal пакет является репозиторием для таких требований проекта.

Полюса с обратной связью

The TuningGoal.Poles цель ограничивает расположение полюсов с обратной связью. Можно применить некоторую минимальную скорость распада

ввести определенный минимальный коэффициент затухания

или ограничьте величину полюса равной

Для примера

MinDecay = 0.5;
MinDamping = 0.7;
MaxFrequency = 10;
R = TuningGoal.Poles(MinDecay,MinDamping,MaxFrequency);

ограничивает полюса с обратной связью, чтобы лежать в белой области ниже.

viewGoal(R)

Увеличение MinDecay значение приводит к более быстрым переходным процессам. Увеличение MinDamping значение приводит к лучшим демпфированным переходным процессам. Уменьшение MaxFrequency значение препятствует быстрой динамике.

Полюса контроллера

The TuningGoal.ControllerPoles цель ограничивает положения полюсов для настроенных элементов, таких как фильтры и компенсаторы. Алгоритм настройки может производить нестабильные компенсаторы для нестабильных объектов. Чтобы предотвратить это, используйте TuningGoal.ControllerPoles цель - удержание полюсов компенсатора в левой-половинной плоскости. Для примера, если ваш компенсатор параметризован как передаточная функция второго порядка,

C = tunableTF('C',1,2);

вы можете заставить его иметь стабильную динамику путем добавления требования

MinDecay = 0;
R = TuningGoal.ControllerPoles('C',MinDecay);