Take DDS Sample

Прием выборок данных из сети DDS

Библиотека:
DDS Blockset

Описание

DDS Blockset предоставляет Take DDS Sample и Write DDS Sample блоки, которые помогают моделировать приложения DDS. Блок Take DDS Sample получает выборки от сети DDS и преобразует их в сигналы, которые могут использоваться в Simulink^® окружение. Блок Write DDS Sample принимает сигналы от окружения Simulink и преобразует их в выборки, чтобы отправить данные в сеть DDS. Эти блоки предварительно сконфигурированы, чтобы быть совместимыми с сетью DDS и обеспечивают функциональность проверки типа.

Порты

Вход

расширить все

`Port_1` - Входная выборка DDS
скаляр | вектор | матрица

Получает выборки от сети DDS. Выборки преобразуются в сигналы, которые могут использоваться в окружение Simulink. Преобразование сохраняет значение и тип данных исходной выборки DDS.

Типы данных: bus

Выход

расширить все

`Port_S` - Показать, был ли получен выборка DDS
скаляр

Показывает, была ли выборка успешно получена из сети DDS. Если выборка была успешно принята, блок выводит 1, в противном случае он выводит 0.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите флажок, помеченный Show receive status.

Типы данных: double

`Port_1` - Выходной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Преобразованный сигнал, который может использоваться в окружение Simulink.

Типы данных: bus

Параметры

расширить все

`Show receive status` - Показать, был ли получен выборка DDS
off (по умолчанию) | on

Установите этот флажок, чтобы показать, был ли получен выборка из сети DDS. Если выборка была успешно принята, блок выводит 1, в противном случае он выводит 0.

Программное использование

Параметры блоков: ShowQueueStatus

Тип: Вектор символов

Значения: 'on' | 'off'

По умолчанию: 'off'

Примеры моделей

DDS Blockset Shapes Demo

DDS Blockset реализация демонстрации фигур

Применение системы позиционирования DDS

Создайте, сконфигурируйте и разверните приложение системы позиционирования DDS.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Write DDS Sample

Введенный в R2021a

Документация DDS Blockset

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

Take DDS Sample

Описание

Порты

Вход

Port_1 - Входная выборка DDS скаляр | вектор | матрица

Выход

Port_S - Показать, был ли получен выборка DDS скаляр

Зависимости

Port_1 - Выходной сигнал скаляр | вектор | матрица

Параметры

Show receive status - Показать, был ли получен выборка DDS off (по умолчанию) | on

Программное использование

Примеры моделей

DDS Blockset Shapes Demo

Применение системы позиционирования DDS

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Документация DDS Blockset

Поддержка

`Port_1` - Входная выборка DDS
скаляр | вектор | матрица

`Port_S` - Показать, был ли получен выборка DDS
скаляр

`Port_1` - Выходной сигнал
скаляр | вектор | матрица

`Show receive status` - Показать, был ли получен выборка DDS
off (по умолчанию) | on

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®