Exponenta Banner

Write DDS Sample

Отправка выборок данных в сеть DDS

развернуть все на странице
  • Библиотека:

  • DDS Blockset

  • Write DDS Sample block

Описание

Библиотека DDS Blockset предоставляет Take DDS Sample и Write DDS Sample блоки, которые помогают моделировать приложения DDS. Блок Take DDS Sample получает выборки от сети DDS и преобразует их в сигналы, которые могут использоваться в Simulink® окружение. Блок Write DDS Sample преобразует сигналы из окружения Simulink в выборки, чтобы отправить данные в сеть DDS. Эти блоки предварительно сконфигурированы, чтобы быть совместимыми с сетью DDS и обеспечивают функциональность проверки типа.

Порты

Вход

расширить все

Позволяет блоку отправлять выборку в сеть DDS. Для входных значений, больше 0, send включено. Для входных значений, меньших или равных 0, отправка отключена.

Зависимости

Чтобы отобразить этот порт, установите флажок, помеченный Show enable port.

Типы данных: double

Сигнал в окружение Simulink. Сигналы преобразуются в выборки, которые приложения используют для отправки данных в сеть DDS. Преобразование сохраняет значение и тип данных исходного сигнала.

Типы данных: bus

Выход

расширить все

Отправляет выборки в сеть DDS.

Типы данных: bus

Параметры

расширить все

Установите этот флажок, чтобы отобразить порт включения.

Программное использование

Параметры блоков: ShowEnablePort
Тип: Вектор символов
Значения: 'on' | 'off'
По умолчанию: 'off'

Примеры моделей

DDS Blockset Shapes Demo

DDS Blockset Shapes Demo

DDS Blockset реализация демонстрации фигур

DDS Positioning System Application

Применение системы позиционирования DDS

Создайте, сконфигурируйте и разверните приложение системы позиционирования DDS.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

.

См. также

Введенный в R2021a

Документация DDS Blockset

Поддержка