Создайте изображение вида птицы из изображения, полученного фронтальной камерой, установленной на транспортном средстве. Отображение точек в пределах вида птичьего полета с помощью систем координат транспортного средства и изображения.
Задайте внутренности камеры и создайте объект, содержащий эти внутренности.
Установите высоту камеры около 2 метров над землей. Установите тангаж камеры равным 14 степеням к земле.
Создайте объект, содержащий строение камеры.
Определите область перед камерой, которую вы хотите преобразовать в вид птичьего полета. Установите площадь от 3 до 30 метров перед камерой, с 6 метрами по обе стороны камеры.
Установите ширину выходного изображения 250 пикселей. Автоматическое вычисление длины выхода по ширине путем установки длины равной NaN
.
Создайте объект для выполнения преобразований вида птицы с помощью ранее определенных параметров.
Загрузите изображение, которое было захвачено датчиком.
Преобразуйте вход изображение в изображение с видом на глаз птицы.
На изображении с видом на глаз птицы разместите 20-метровый маркер непосредственно перед датчиком. Используйте vehicleToImage
функция для определения местоположения маркера в координатах транспортного средства. Отобразите маркер на изображении с видом на глаз птицы.
Определите местоположение в исходном изображении вида птицы, на этот раз в координатах изображения. Используйте imageToVehicle
функция для преобразования координат изображения в координаты автомобиля. Отобразите расстояние между маркером и передней частью транспортного средства.