Создайте пустую labelDefinitionCreatorMultisignal объект.

ldc = labelDefinitionCreatorMultisignal;

Добавьте метку с именем 'TrafficLight'.

addLabel(ldc,'TrafficLight',labelType.Rectangle);

Добавьте подметку с именем 'RedLight' для 'TrafficLight' меток.

addSublabel(ldc,'TrafficLight','RedLight',labelType.Rectangle);

Добавьте атрибут с именем 'Active' к метке 'TrafficLight'. Установите тип атрибута следующим 'Logical' со значением по умолчанию true.

addAttribute(ldc,'TrafficLight','Active',attributeType.Logical,true);

Добавьте атрибут с именем 'isOn' в подметку 'RedLight'. Установите тип атрибута следующим 'Logical' со значением по умолчанию false.

addAttribute(ldc,'TrafficLight/RedLight','isOn',attributeType.Logical,false);

Изменение описания атрибута под меткой

Отображение информации о метке 'TrafficLight'.

info(ldc,'TrafficLight')

           Name: "TrafficLight"
     SignalType: Image
      LabelType: Rectangle
          Group: "None"
     LabelColor: {''}
     Attributes: "Active"
      Sublabels: "RedLight"
    Description: ' '

           Name: "TrafficLight"
     SignalType: PointCloud
      LabelType: Cuboid
          Group: "None"
     LabelColor: {''}
     Attributes: "Active"
      Sublabels: "RedLight"
    Description: ' '

Измените описание атрибута 'Active' под меткой 'TrafficLight'.

editAttributeDescription(ldc,'TrafficLight','Active','Is Active: true (DefaultValue: 1), false (DefaultValue: 0)')

Отображение информации о метке 'TrafficLight' для проверки измененного описания атрибута.

info(ldc,'TrafficLight/Active')

            Name: "Active"
            Type: Logical
    DefaultValue: 1
     Description: 'Is Active: true (DefaultValue: 1), false (DefaultValue: 0)'

Изменение описания атрибута под подметкой

Отображение информации о подметке 'RedLight'.

info(ldc,'TrafficLight/RedLight')

           Name: "RedLight"
           Type: Rectangle
     LabelColor: ''
     Attributes: "isOn"
      Sublabels: []
    Description: ' '

Измените описание атрибута 'isOn' под подметкой 'RedLight'.

editAttributeDescription(ldc,'TrafficLight/RedLight','isOn','Is On: true (DefaultValue: 1), false (DefaultValue: 0)')

Отображение информации о подметке 'RedLight' для проверки измененного описания атрибута.

info(ldc,'TrafficLight/RedLight/isOn')

            Name: "isOn"
            Type: Logical
    DefaultValue: 0
     Description: 'Is On: true (DefaultValue: 1), false (DefaultValue: 0)'