Создайте пустую labelDefinitionCreatorMultisignal объект.

ldc = labelDefinitionCreatorMultisignal;

Добавьте метку с именем 'TrafficLight'. Укажите тип метки следующим 'Rectangle'. Добавление 'Rectangle' также добавляет 'Cuboid' запись в таблицу определений меток.

addLabel(ldc,'TrafficLight','Rectangle')

Добавьте 'Active' атрибута в метку. Укажите тип атрибута следующим 'Logical' со значением true.

addAttribute(ldc,'TrafficLight','Active','Logical',true)

Отображение информации об атрибутах под меткой 'TrafficLight' использование функции объекта info.

info(ldc,'TrafficLight')

           Name: "TrafficLight"
     SignalType: Image
      LabelType: Rectangle
          Group: "None"
     LabelColor: {''}
     Attributes: "Active"
      Sublabels: []
    Description: ' '

           Name: "TrafficLight"
     SignalType: PointCloud
      LabelType: Cuboid
          Group: "None"
     LabelColor: {''}
     Attributes: "Active"
      Sublabels: []
    Description: ' '

Удалите атрибут 'Active' из 'TrafficLight' меток.

removeAttribute(ldc,'TrafficLight','Active')

Добавьте подметку с именем 'RedLight' к метке 'TrafficLight'. Задайте тип подметки следующим 'Rectangle'.

addSublabel(ldc,'TrafficLight','RedLight','Rectangle')

Добавьте атрибут 'isOn' в подметку 'RedLight'. Укажите тип атрибута 'isOn' как 'Logical' со значением false.

addAttribute(ldc,'TrafficLight/RedLight','isOn','Logical',false)

Отображение информации об атрибутах под подметкой 'RedLight' в 'TrafficLight' меток использование функции объекта info.

info(ldc,'TrafficLight/RedLight')

           Name: "RedLight"
           Type: Rectangle
     LabelColor: ''
     Attributes: "isOn"
      Sublabels: []
    Description: ' '

Удалите атрибут 'isOn' из подметки 'RedLight'.

removeAttribute(ldc,'TrafficLight/RedLight','isOn')

Отображение информации о метке 'TrafficLight' использование функции объекта info, чтобы подтвердить, что атрибут 'Active' был удален из определений меток.

info(ldc,'TrafficLight')

           Name: "TrafficLight"
     SignalType: Image
      LabelType: Rectangle
          Group: "None"
     LabelColor: {''}
     Attributes: []
      Sublabels: "RedLight"
    Description: ' '

           Name: "TrafficLight"
     SignalType: PointCloud
      LabelType: Cuboid
          Group: "None"
     LabelColor: {''}
     Attributes: []
      Sublabels: "RedLight"
    Description: ' '

Отображение информации о подметке 'RedLight' в 'TrafficLight' меток использование функции объекта info, чтобы подтвердить, что атрибут 'isOn' был удален из определений меток.

info(ldc,'TrafficLight/RedLight')

           Name: "RedLight"
           Type: Rectangle
     LabelColor: ''
     Attributes: []
      Sublabels: []
    Description: ' '