Exponenta Banner
exponenta event banner

labelDataAtTime

Получите данные метки сцены в заданные временные метки

Свернуть все на странице

Синтаксис

labelData = labelDataAtTime(sceneData,labelNames,timestamps)

Описание

пример

labelData = labelDataAtTime(sceneData,labelNames,timestamps) возвращает данные метки сцены в заданных временных метках и для заданных имен меток, имеющихся в SceneLabelData объект, sceneData.

Примеры

свернуть все

Открыть Live Script

Получите данные о метке сцены, присутствующие в определенной временной области значений в SceneLabelData объект.

Создайте SceneLabelData объект. Объект имеет метки для определения, является ли сцена солнечной, дождливой, городской или сельской. Метки сцены применяются в этих временных областях значений.

  • "sunny" - от 0 до 5 секунд

  • "rainy" - от 6 до 10 секунд

  • "urban" - от 0 до 8 секунд

  • "rural" - от 9 до 10 секунд

labelNames = ["sunny" "rainy" "urban" "rural"];

sunnyData = seconds([0 5]);
rainyData = seconds([6 10]);
urbanData = seconds([0 8]);
ruralData = seconds([9 10]);

labelData = {sunnyData rainyData urbanData ruralData};
sceneData = vision.labeler.labeldata.SceneLabelData(labelNames,labelData);

Получите данные о метках для связанных с погодой меток сцены ("sunny" и "rainy") во временной области значений, в котором "urban" применяется метка сцены.

weatherLabelNames = ["sunny" "rainy"];
urbanTimestamps = seconds(0:8);
weatherLabelData = labelDataAtTime(sceneData,weatherLabelNames,urbanTimestamps)
weatherLabelData=9×2 timetable
    timeStamps    sunny    rainy
    __________    _____    _____

    0 sec         true     false
    1 sec         true     false
    2 sec         true     false
    3 sec         true     false
    4 sec         true     false
    5 sec         true     false
    6 sec         false    true 
    7 sec         false    true 
    8 sec         false    true

Входные параметры

свернуть все

Данные о метке сцены, заданные как SceneLabelData объект.

Имена меток сцен, заданные как строковый вектор. Имена меток сцен должны присутствовать в sceneData вход.

Пример: ["sunny" "rainy"]

Временные метки, заданные как duration вектор.

Пример: seconds(5:10) задает duration вектор от 5 до 10 секунд.

Выходные аргументы

свернуть все

Данные меток сцены в заданных временных метках, возвращенные как расписание. Первый столбец содержит временные метки, заданные timestamps вход. Остальные столбцы соответствуют меткам сцены, заданным в labelNames вход. Эти столбцы содержат логические 1 (true) и логические 0 (false) значения, которые задают метки сцены, присутствующие в каждой временной метке на входе sceneData.

См. также

|

Введенный в R2020a

Документация по Automated Driving Toolbox

Поддержка