Simulation 3D Probabilistic Radar Configuration

Сконфигурируйте вероятностные радиолокационные сигнатуры в 3D среду симуляции

развернуть все на странице
  • Библиотека:

  • Automated Driving Toolbox/ 3D

  • Simulation 3D Probabilistic Radar Configuration block

Описание

Блок Simulation 3D Probabilistic Radar Configuration конфигурирует вероятностные радиолокационные сигнатуры для актёров в 3D среде симуляции. Это окружение визуализируется с помощью Unreal Engine® из эпических игр®. Чтобы смоделировать вероятностные радары, используйте Simulation 3D Probabilistic Radar блоков. Сконфигурированные радиолокационные сигнатуры применяются ко всем блокам Simulation 3D Probabilistic Radar в вашей модели.

Параметры

расширить все

Идентификаторы, которые соответствуют радарным целям, заданные как положительное целое или L вектор -length уникальных положительных целых чисел. L равняется количеству радиолокационных целей, для которых необходимо задать недефектное радиолокационное сечение (RCS).

В этой таблице приведены идентификаторы и соответствующие типы объектов, которые радары могут обнаружить в сценах по умолчанию, которые можно выбрать из блока Simulation 3D Scene Configuration. Например, чтобы задать nondefault RCS для создания и дороги, установите Radar targets равным [1,7]. Если вы используете пользовательскую сцену, в Unreal® Редактор, можно назначить новые типы объектов неиспользованным идентификаторам. Если сцена содержит объект, которому не присвоен идентификатор, этому объекту назначается идентификатор 0. Обнаружение разметки маршрута не поддерживается.

Я быНапечатать
0

Нет/по умолчанию

1

Создание

2

Не используется

3

Другое

4

Не используется

5

Поляк

6

Не используется

7

Дорога

8

Тротуар

9

Растительность

10

Транспортное средство

11

Не используется

12

Типовой знак трафика

13

Знак упора

14

Знак выражения

15

Знак ограничения скорости

16

Предел веса

17-18

Не используется

19

Предупреждающий знак со стрелами влево и вправо

20

Предупреждающий знак левого шеврона

21

Предупреждающий знак правого шеврона

22

Не используется

23

Правый односторонний знак

24

Не используется

25

Знак только школьного автобуса

26-38

Не используется

39

Знак кроссвалька

40

Не используется

41

Сигнал трафика

42

Кривая правого предупреждающего знака

43

Кривая левого предупреждающего знака

44

Вверх по стреле вправо предупреждающий знак

45-47

Не используется

48

Знак пересечения железных дорог

49

Уличный знак

50

Предупреждающий знак кругового перекрестка

51

Пожарный гидрант

52

Выходной знак

53

Знак велосипедного маршрута

54-56

Не используется

57

Небо

58

Ограничение

59

Эстакада

60

Автомобильная охранная железная дорога

61-66

Не используется

67

Олень

68-70

Не используется

71

Баррикада

72

Мотоцикл

73-255

Не используется

Радарные сечения актёров-мишеней, в децибелах на квадратный метр, заданные как матрица или массив ячеек матриц. Каждая матрица задает RCS для соответствующего целевого актёра, заданного Radar targets.

Если Radar targets является скаляром (то есть единственным целевым актером), то задайте Radar cross sections (dBsm) как действительную Q матрицу -by P, где:

  • Q - количество выборок угла возвышения для актёра.

  • P - количество выборок угла азимута для актёра.

Если Radar targets является вектором (то есть несколькими целевыми актёрами), то задайте Radar cross sections (dBsm) как L массив ячеек -length из вещественных Q 1-by- P 1,..., Q L-by- P L матриц, где:

  • L - количество актёров.

  • Q 1,..., Q L - количество угла возвышения отсчетов на актёра.

  • P 1,..., P L являются количеством выборок угла азимута на актёра.

Q и P могут варьироваться для каждого актёра. Для каждой матрицы RCS:

  • Строки соответствуют равномерно выбранным углам возвышения за интервал [0, 180].

  • Столбцы соответствуют равномерно выбранным углам азимута в интервале [0, 360].

Для примера количество повышения и азимутальных выборок для RCS-матрицы RCS являются следующими:

el = linspace(0,180,size(RCS,1));
az = linspace(0,360,size(RCS,2));

Сечение радара по умолчанию, в децибелах на квадратный метр, задается как действительный скаляр. Блок использует это значение RCS для актёров, чей RCS не задан Radar cross sections (dBsm).

Пример: -10

Примеры моделей

Simulate Vision and Radar Sensors in Unreal Engine Environment

Симулируйте датчики зрения и радиолокации в нереальном окружении Engine

Реализуйте симуляцию синтетических данных для отслеживания и слияния датчиков с помощью Simulink® и среду симуляции Unreal Engine.

См. также

Введенный в R2019b

Документация по Automated Driving Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте