В этом примере показано, как реализовать for конструкция цикла при помощи блоков Simulink, диаграмм Stateflow и блоков MATLAB function.
y1 = 0;
for(inx = 0; inx <10; inx++)
{
y1 = u1[inx] + y1;
}
Один из методов создания for цикл должен использовать блок For Iterator Subsystem из библиотеки Simulink > Ports and Subsystems.
1. Откройте пример модели ex_for_loop_SL.
Модель содержит блок For Iterator Subsystem, который повторяет выполнение содержимого подсистемы во время временного шага симуляции.
Наблюдайте следующие настройки в модели:
Откройте блок For Iterator. В диалоговом окне Параметры Блоков параметр Index-mode Zero-based и параметр предел равен 10.
Откройте блок Unit Delay. В диалоговом окне Параметров блоков параметр Initial Условий равен 0. Этот параметр инициализирует состояние в нуле.
2. Чтобы создать модель и сгенерировать код, нажмите Ctrl + B.
Код, реализующий for цикл находится в ex_for_loop_SL_step функция в ex_for_loop_SL.c:
/* External inputs (root inport signals with default storage) */
ExternalInputs U;
/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */
ExternalOutputs Y;
/* Model step function */
void ex_for_loop_SL_step(void)
{
int32_T rtb_y1;
int32_T s1_iter;
/* Outputs for Iterator SubSystem: '<Root>/For Iterator Subsystem' incorporates:
* ForIterator: '<S1>/For Iterator'
*/
for (s1_iter = 0; s1_iter < 10; s1_iter++) {
/* Sum: '<S1>/Add' incorporates:
* Inport: '<Root>/u1'
* MultiPortSwitch: '<S1>/Index Vector'
* UnitDelay: '<S1>/Unit Delay'
*/
rtb_y1 = U.u1[s1_iter] + DWork.UnitDelay_DSTATE;
/* Update for UnitDelay: '<S1>/Unit Delay' */
DWork.UnitDelay_DSTATE = rtb_y1;
}
/* End of Outputs for SubSystem: '<Root>/For Iterator Subsystem' */
/* Outport: '<Root>/y1' */
Y.y1 = rtb_y1;
}
1. Откройте пример модели ex_for_loop_SF.
График содержит For шаблон решения цикла, который вы добавляете, щелкнув правой нажатие внутри графика > Добавить шаблон в графике > Цикл > For.
2. Чтобы создать модель и сгенерировать код, нажмите Ctrl + B.
Код, реализующий for цикл находится в ex_for_loop_SF_step функция в ex_for_loop_SF.c:
/* External inputs (root inport signals with default storage) */
ExternalInputs U;
/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */
ExternalOutputs Y;
/* Model step function */
void ex_for_loop_SF_step(void)
{
int32_T inx;
/* Chart: '<Root>/Chart' */
for (inx = 0; inx < 10; inx++) {
/* Outport: '<Root>/y1' incorporates:
* Inport: '<Root>/u1'
*/
Y.y1 += U.u1[inx];
}
/* End of Chart: '<Root>/Chart' */
}
1. Откройте пример модели ex_for_loop_ML.
Этот Блок MATLAB function содержит следующую функцию:
function y1 = fcn(u1) y1 = 0; for inx=1:10 y1 = u1(inx) + y1 ; end
2. Чтобы создать модель и сгенерировать код, нажмите Ctrl + B.
Код, реализующий for цикл находится в ex_for_loop_ML_step функция в ex_for_loop_ML.c:
/* Exported block signals */
real_T u1[10]; /* '<Root>/u1' */
real_T y1; /* '<Root>/MATLAB Function' */
/* Model step function */
void ex_for_loop_ML_step(void)
{
int32_T inx;
/* MATLAB Function: '<Root>/MATLAB Function' incorporates:
* Inport: '<Root>/u1'
*/
y1 = 0.0;
for (inx = 0; inx < 10; inx++) {
y1 += u1[inx];
}
/* End of MATLAB Function: '<Root>/MATLAB Function' */
}