Документация

В галерее Apps нажмите Embedded Coder.

В диалоговом окне Параметров конфигурации установите следующие параметры:

Сгенерируйте код. На вкладке C++ Code нажмите Build.

Просмотрите сгенерированный код. На вкладке C++ Code нажмите View Code.

Если вы используете свой собственный основной, создайте конкретные подклассы из сгенерированных абстрактных классов, показанных в RecvData_<T>.h и SendData<T>.h. Если вы используете сгенерированную пример основной программы, конкретные подклассы предусмотрены для вас в файле.

Реализуйте функции класса SendData и RecvData для вызова выбранной операционной системы или промежуточного программного обеспечения для отправки и приема сообщений.

Создайте образец реализованных классов отправки и получения сообщений (объекты отправки и получения).

Создайте образец класса модели с помощью образцов каждого класса сообщений (объектов отправки и приема) в качестве аргументов в конструкторе модели.

Отправляйте и получайте сообщения в соответствии с требованиями вашего приложения. Ожидается, что вы будете управлять временем жизни очередей сообщений. Требуется, чтобы очереди находились в состоянии готовности к принятию сообщений перед первым шагом модели.

Откройте сгенерированный пример основной программы (или создайте свою собственную). Если вы используете сгенерированную пример основной программы, то конкретные подклассы RecvData_real_T и SendData_real_T указаны в файле. Если вы создаете свою собственную основную, создайте конкретные подклассы в коде вашего приложения:

Для получения сообщений вручную запишите реализацию сгенерированного класса приема. Реализуйте функцию класса RecvData для вызова выбранной операционной системы или промежуточного программного обеспечения для получения сообщений.

Пример реализации для POSIX показан:

class mHMIHandlerRecvData_real_T: public RecvData_real_T {
    public:
    void RecvData(real_T* data, int32_T length, int32_T* status)
    {
        // Use POSIX API mq_receive to receive messages
        unsigned int priority = 1;
        *status = mq_receive(msgQueue, (char *)data, length, &priority);
    }
};

Создайте объект приема.

static mHMIHandlerRecvData_real_T InMsgRecvData_arg;

Для отправки сообщений вручную запишите реализацию сгенерированного класса отправки. Реализуйте функцию класса SendData для вызова выбранной операционной системы или промежуточного программного обеспечения для отправки сообщений.

Пример реализации для POSIX показан:

class mHMIHandlerSendData_real_T : public SendData_real_T {
    public:
    void SendData(const real_T* data, int32_T length, int32_T* status)
    {
        // Use the POSIX API mq_send to send messages
        unsigned int priority = 1;
        *status = mq_send(msgQueue, (char*)data, length, priority);
    }
};

Создайте объект отправки.

static mHMIHandlerSendData_real_T OutMesgSendData_arg;

Создайте образец класса модели путем использования объектов send и receive в качестве аргументов в конструкторе модели.

static mHMIHandler mHMI_Obj(InMsgRecvData_arg, OutMsgSendData_arg);

Отправляйте и получайте сообщения в соответствии с требованиями вашего приложения и поддерживайте время жизни очереди сообщений.

Пример реализации для POSIX показан:

int_T main(int_T argc, const char *argv[])
{
    // Unused arguments
    (void)(argc);
    (void)(argv);

    //Initialize model
    mHMI_obj.initialize();     

    // Open POSIX queue
     mqd_t msgQueue = mq_open("/PosixMQ_Example", O_RDONLY);
     if (msgQueue == -1)
     {
         printf("mq_open failed\n");
         exit(1);
     }     

    // Send and Receive messages
     while (rtmGetErrorStatus(mHMI_Obj.getRTM()) == (NULL)) {
         //perform application tasks here.
         rt_OneStep();
     }   

    // Close POSIX queue
     mq_close(msgQueue);     

    // Terminate model
     mHMI_Obj.terminat():
     return 0;
 }